一種電機殼的開孔研磨自動化一體機制造技術

本發明專利技術涉及一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，它包括機架和配電控制箱，所述的機架上設置有左右走向的載料輸送裝置，所述的輸送裝置上設置有與電機殼配合的輸送載具，所述的機架上從右至左依次設置有與輸送載具上的電機殼配合的鉆孔裝置、擴孔裝置、初研磨裝置和研磨裝置，所述的載料輸送裝置的右端通過上料機械手配合有電機殼振動送料盤，載料輸送裝置的左端通過下料機械手配合有收集箱，本發明專利技術設置有載具輸送裝置，在載具輸送裝置上設置有輸送載具，并且機架上依次設置有與輸送載具上的電機殼配合的鉆孔裝置、擴孔裝置、初研磨裝置和精研磨裝置，實現了自動一體化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同時避免了多次定位出現的誤差。

Automatic grinding machine for opening hole of motor shell

The invention relates to a motor shell hole grinding automation machine, which comprises a frame and a power control box, a frame is arranged on the left and right to the conveying device, conveying device is arranged on the conveyor with the motor vehicle shell, wherein the frame from right to left in turn is provided with a drilling device, carrying out the transportation of motor shell with the expanding device, grinding device and grinding device, the conveying device of the right end of the feeding manipulator with feeding motor shell vibration, a conveying device is the manipulator with a collection of box, the invention is provided with a vehicle conveying device in vehicle conveying device is arranged on the transportation vehicle, and the frame is arranged with a drilling device, conveying and carrying out of the motor shell with the expanding device, and at the beginning of the grinding device The fine grinding device realizes the automatic integration operation, improves the processing efficiency, reduces the labor cost, and simultaneously avoids the error of multiple positioning.

【技術實現步驟摘要】
一種電機殼的開孔研磨自動化一體機
本專利技術涉及電機殼的加工設備領域，尤其涉及一種電機殼的開孔研磨自動化一體機。
技術介紹
隨著機械化進程的推進，電機的應用也越來越廣泛，很多領域都是采用電機作為動力部件，而電機大多都會有電機殼，電機殼上需要開設軸孔方便軸的安裝。現有的電機殼開孔大多都是通過鉆孔設備進行，然后再對孔進行研磨，是分步進行的，需要人工進行上料下料和物料的搬運，因此耗費了大量的人力勞作和搬運時間，導致電機殼的開孔效率低下，時間成本和人工成本大，同時需要鉆孔和研磨需要分別定為，會有一定的定位誤差。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，設置有載具輸送裝置，在載具輸送裝置上設置有輸送載具，并且機架上依次設置有與輸送載具上的電機殼配合的鉆孔裝置、擴孔裝置、初研磨裝置和精研磨裝置，實現了自動一體化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同時避免了多次定位出現的誤差。為了實現以上目的，本專利技術采用的技術方案為：一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，所述的機架(1)上設置有左右走向的載料輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)上設置有與電機殼配合的輸送載具(10)，所述的機架(1)上從右至左依次設置有與輸送載具(10)上的電機殼配合的鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)和研磨裝置(9)，所述的載料輸送裝置(3)的右端通過上料機械手(4)配合有電機殼振動送料盤，載料輸送裝置(3)的左端通過下料機械手配合有收集箱，所述的載料輸送裝置(3)、鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)、研磨裝置(9)、上料機械手(4)和下料機械手(5)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的載料輸送裝置(3)包括機架(1)前后設置的兩條輸送槽，所述的輸送載具(10)設置在輸送槽內，且機架(1)的前后側分別設置有與兩條輸送槽內的輸送載具(10)配合的載具給進裝置(12)，且兩個載具給進裝置(12)的給進方向相反，兩條輸送槽的兩端配合有使它們內部的輸送載具(10)換位的載具移位裝置(11)，所述的載具給進裝置(12)和載具移位裝置(11)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的載具移位裝置(11)包括設置在機架(1)上的載具移位座(14)，所述的載具移位座(14)上設置有載具移位氣缸(15)，所述的載具移位氣缸(15)連接有載具移位活動塊(16)，且載具移位活動塊(16)與載具移位座(14)上的載具移位滑桿(17)配合，所述的載具移位活動塊(16)上設置有與輸送載具(10)配合的載具移位推塊(18)，所述的載具移位氣缸(15)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的載具給進裝置(12)包括設置在機架(1)上的載具給進座(19)，所述的載具給進座(19)上設置有載具給進氣缸(21)，所述的載具給進氣缸(21)連接有載具給進塊(22)，且載具給進塊(22)與機架(1)上設置的載具給進滑軌(20)配合，所述的給進塊(22)上設置有載具卡緊氣缸(23)，所述的載具卡緊氣缸(23)上設置有載具卡緊活動塊(24)，所述的載具卡緊活動塊(24)上設置有與輸送載具(10)配合的載具卡緊塊(25)，所述的載具卡緊塊(25)設置有與輸送載具(10)配合的卡緊槽，且載具卡緊塊(25)與載具給進塊(22)上的載具卡緊滑軌(26)配合，所述的載具給進氣缸(21)和載具卡緊氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的上料機械手(4)和下料機械手(5)包括設置在機架(1)上的取料座(55)，所述的取料座(55)上設置有相互配合的取料電機(56)和取料絲桿(57)，所述的取料絲桿(57)配合有取料活動塊(59)，且取料活動塊(59)與取料座(55)上的取料滑軌(58)配合，所述的取料活動塊(59)上設置有取料升降氣缸(60)，所述的取料升降氣缸(60)連接有取料升降座(61)，所述的取料升降座(61)上設置有輸送載具(10)上的電機殼配合的物料夾持器(62)，所述的取料電機(56)、取料升降氣缸(60)和物料夾持器(62)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的鉆孔裝置(6)包括設置在機架(1)上的鉆孔座(27)，所述的鉆孔座(27)上設置有相互配合的鉆孔電機(28)和鉆孔升降曲柄(29)，所述的鉆孔升降曲柄(29)通過鉆孔升降連桿(30)連接有鉆孔升降座(31)，且鉆孔升降座(31)與鉆孔座(27)上設置的鉆孔升降導桿(32)配合，所述的鉆孔升降座(31)下方設置有鉆孔馬達(33)，所述的鉆孔馬達(33)上設置有與輸送載具(10)上的電機殼配合的鉆頭(34)，所述的鉆孔電機(28)和鉆孔馬達(33)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的擴孔裝置(7)和初研磨裝置(8)包括設置在機架(1)上的加工座(35)，所述的加工座上設置有相互配合的加工升降電機和加工升降曲柄(36)，所述的加工升降曲柄(36)通過加工升降連桿(37)連接有加工升降升降座(39)，所述的加工升降座(39)下方設置有加工電機(42)，所述的加工電機(42)下方連接有與輸送載具(10)上的電機殼配合的加工頭(43)，擴孔裝置(7)的加工頭為擴孔刀，初研磨裝置(8)的加工頭為初研磨頭，所述的加工升降電機和加工電機(42)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的加工升降連桿(37)連接有加工升降壓頭(38)，所述的加工升降壓頭(38)與加工升降座(39)為不連接配合，上所述的加工升降座(39)與加工座(35)上加工升降導桿(40)配合，且加工升降導桿(40)上套接有與加工升降座(39)配合的加工復位彈簧(41)。進一步的，所述的精研磨裝置(9)包括設置在精研磨座(44)，所述的精研磨座(44)上設置有相互配合的精研磨升降電機(45)和精研磨升降曲柄(46)，所述的精研磨升降曲柄(46)通過精研磨升降連桿(47)連接有精研磨升降座(48)，所述的精研磨升降座(48)上設置有精研磨電機(49)，所述的精研磨電機(49)的下方設置有與輸送載具(10)的電機殼配合精研磨頭(50)，所述的精研磨升降電機(45)和精研磨電機(49)連接到配電控制箱(2)。進一步的，所述的擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)和精研磨裝置(9)的下方設置有與輸送載具(10)配合的頂料裝置(13)，所述的頂料裝置(13)包括機架(1)下方設置的頂料座(51)，所述的頂料座(51)上設置有頂料氣缸(52)，所述的頂料氣缸(52)連接有頂料升降座(53)，所述的頂料升降座(53)上設置有與輸送載具(10)配合的頂料桿(54)，所述的頂料升降座(53)與頂料座(51)的固定桿為套接配合，所述的頂料氣缸(52)連接到配電控制箱(2)。本專利技術的有益效果為：1、設置有載具輸送裝置，在載具輸送裝置上設置有輸送載具，并且機架上依次設置有與輸送載具上的電機殼配合的鉆孔裝置、擴孔裝置、初研磨裝置和精研磨裝置，實現了自動一體化操作，提高了加工效率，降低了人工成本，同時避免了多次定位出現的誤差。2、輸送載具的結構設計，可以實現輸送載具的往復循環輸送，進而提高了輸送的效率，加快了電機殼開孔加工的效率。3、載具移位裝置的結構簡單，操作方便，且可以通過載具移位滑桿確保載具移位推塊精準本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機架(1)上設置有左右走向的載料輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)上設置有與電機殼配合的輸送載具(10)，所述的機架(1)上從右至左依次設置有與輸送載具(10)上的電機殼配合的鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)和研磨裝置(9)，所述的載料輸送裝置(3)的右端通過上料機械手(4)配合有電機殼振動送料盤，載料輸送裝置(3)的左端通過下料機械手配合有收集箱，所述的載料輸送裝置(3)、鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)、研磨裝置(9)、上料機械手(4)和下料機械手(5)連接到配電控制箱(2)。

【技術特征摘要】
1.一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，它包括機架(1)和配電控制箱(2)，其特征在于，所述的機架(1)上設置有左右走向的載料輸送裝置(3)，所述的輸送裝置(3)上設置有與電機殼配合的輸送載具(10)，所述的機架(1)上從右至左依次設置有與輸送載具(10)上的電機殼配合的鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)和研磨裝置(9)，所述的載料輸送裝置(3)的右端通過上料機械手(4)配合有電機殼振動送料盤，載料輸送裝置(3)的左端通過下料機械手配合有收集箱，所述的載料輸送裝置(3)、鉆孔裝置(6)、擴孔裝置(7)、初研磨裝置(8)、研磨裝置(9)、上料機械手(4)和下料機械手(5)連接到配電控制箱(2)。2.根據權利要求1所述的一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，其特征在于，所述的載料輸送裝置(3)包括機架(1)前后設置的兩條輸送槽，所述的輸送載具(10)設置在輸送槽內，且機架(1)的前后側分別設置有與兩條輸送槽內的輸送載具(10)配合的載具給進裝置(12)，且兩個載具給進裝置(12)的給進方向相反，兩條輸送槽的兩端配合有使它們內部的輸送載具(10)換位的載具移位裝置(11)，所述的載具給進裝置(12)和載具移位裝置(11)連接到配電控制箱(2)。3.根據權利要求2所述的一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，其特征在于，所述的載具移位裝置(11)包括設置在機架(1)上的載具移位座(14)，所述的載具移位座(14)上設置有載具移位氣缸(15)，所述的載具移位氣缸(15)連接有載具移位活動塊(16)，且載具移位活動塊(16)與載具移位座(14)上的載具移位滑桿(17)配合，所述的載具移位活動塊(16)上設置有與輸送載具(10)配合的載具移位推塊(18)，所述的載具移位氣缸(15)連接到配電控制箱(2)。4.根據權利要求2所述的一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，其特征在于，所述的載具給進裝置(12)包括設置在機架(1)上的載具給進座(19)，所述的載具給進座(19)上設置有載具給進氣缸(21)，所述的載具給進氣缸(21)連接有載具給進塊(22)，且載具給進塊(22)與機架(1)上設置的載具給進滑軌(20)配合，所述的給進塊(22)上設置有載具卡緊氣缸(23)，所述的載具卡緊氣缸(23)上設置有載具卡緊活動塊(24)，所述的載具卡緊活動塊(24)上設置有與輸送載具(10)配合的載具卡緊塊(25)，所述的載具卡緊塊(25)設置有與輸送載具(10)配合的卡緊槽，且載具卡緊塊(25)與載具給進塊(22)上的載具卡緊滑軌(26)配合，所述的載具給進氣缸(21)和載具卡緊氣缸(23)連接到配電控制箱(2)。5.根據權利要求1所述的一種電機殼的開孔研磨自動化一體機，其特征在于，所述的上料機械手(4)和下料機械手(5)包括設置在機架(1)上的取料座(55)，所述的取料座(55)上設置有相互配合的取料電機(56)和取料絲桿(57)，所述的取料絲桿(57)配合有取料活動塊(59)，且取料活動塊(59)與取料座(55)上的取料滑軌(58)配合，所述的取料活動塊(59)上設置有取料升降氣缸(60)，所述的取料升降氣缸(60)連接有...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄧君，
申請(專利權)人：東莞市凱勒帝數控科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44