一種空氣開關預裝配機制造技術

本發明專利技術涉及一種空氣開關預裝配機，屬電表箱制作設備技術領域。它由接線盒上料機構、接線盒抓取機械手、旋擺工位等構成，其特點是：機架上部安裝有接線端子上料機構、接線端子抓取機械手、墊高塊上料機構；中部安裝的旋擺工位左側安裝接線端子及接線盒組裝工位、右側安裝墊高塊組裝工位、主開及墊高塊抓取機械手；機架下部安裝有接線盒上料機構、成品傳輸線，接線盒上料機構安裝有接線盒抓取機械手。實現位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排全自動化操作，裝配快速耗時短，人力成本和勞動強度低，生產效率高，操作方便。解決了現有多人取料、對位安裝、逐個鎖緊，操作麻煩，勞動強度大，耗時長，裝配效率低，成本高的問題。

Air switch pre assembly machine

The invention relates to an air switch pre assembly machine, belonging to the technical field of an electric meter box manufacturing equipment. It consists of a junction box junction box feeding mechanism, manipulator, swing station etc., which is characterized in that the frame is installed on the upper part of the terminal feeding mechanism, terminal manipulator, pad feeding mechanism is arranged at the middle part of the high block; swing station on the left side of the installation terminal and junction box assembly station, on the right side of the mounting pad high block assembly position and the main drive and pad high block manipulator; the frame is arranged on the lower part of the junction box feeding mechanism, product transmission line, the junction box feeding mechanism installed wiring box manipulator. The utility model has the advantages of automatic position correction, gripping, positioning, installation, locking pad, high block, connecting terminal and wiring board, and automatic operation. The assembly is fast, time consuming, labor cost and labor intensity low, and the production efficiency is high and the operation is convenient. The utility model solves the problems of the existing multi person material fetching, contraposition installation, one by one locking, troublesome operation, large labor intensity, long time consuming, low assembly efficiency and high cost.

【技術實現步驟摘要】
一種空氣開關預裝配機
本專利技術涉及一種空氣開關預裝配機，屬電表箱制作設備

技術介紹
給空氣開關安裝墊高塊、接線端子和接線排是組裝電表箱的一道重要工序?，F有組裝空氣開關一般是通過手動操作完成的，組裝時由工人一件一件拿取物料，并一件一件安裝到位，再逐個用螺絲鎖緊，裝配時需要多人配合，操作繁瑣，勞動強度大，耗時長，裝配效率低，人工成本高。因此，研發一款填補電表箱行業無自動化組裝空氣開關設備的空白，實現位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排的全自動化操作，裝配快速，耗時短，大大降低人力成本和勞動強度，生產效率高，產品質量好，操作方便的空氣開關預裝配機是非常有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種可實現位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排的全自動化操作，裝配快速、耗時短，大大降低人力成本和勞動強度，生產效率高，產品質量好，操作方便，填補電表箱行業無自動化組裝空氣開關設備空白的空氣開關預裝配機。本專利技術是通過如下的技術方案來實現上述目的的：該空氣開關預裝配機由接線盒上料機構、接線端子上料機構、墊高塊上料機構、主開上料傳輸線、接線端子抓取機械手、接線端子及接線盒組裝工位、接線盒抓取機械手、旋擺工位、墊高塊組裝工位、主開及墊高塊抓取機械手、成品傳輸線、機架構成，其特征在于：機架上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構、接線端子抓取機械手、墊高塊上料機構；機架中部安裝有旋擺工位，旋擺工位左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位，旋擺工位右側安裝有墊高塊組裝工位，墊高塊組裝工位右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手，主開及墊高塊抓取機械手右側安裝有主開上料傳輸線；機架上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機，墊高塊組裝工位鎖絲機與墊高塊組裝工位相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機與接線端子及接線盒組裝工位相對應；機架下部左側安裝有接線盒上料機構，機架下部右側安裝有成品傳輸線，接線盒上料機構旁側安裝有接線盒抓取機械手；接線盒上料機構由伺服電機、聯軸器、絲杠、物料托盤、導軌、支座組成；接線端子上料機構與接線盒上料機構的結構組成完全相同；墊高塊上料機構有兩組，兩組的結構完全相同，墊高塊上料機構由疊放盒、推送板、推送氣缸、擋塊、固定板組成；旋擺工位由旋擺氣缸、連接盤、伺服直線平移臺A、定位夾緊氣缸A、定位夾緊氣缸B、定位夾緊氣缸C、定位夾緊氣缸D和伺服直線平移臺B組成。所述的接線盒上料機構的支座上安裝有伺服電機，伺服電機兩邊對稱安裝有導軌；伺服電機的輸出軸通過聯軸器與絲杠連接，絲杠通過螺母安裝有物料托盤，物料托盤通過螺母與導軌滑動連接。所述的墊高塊上料機構的固定板上安裝有疊放盒，疊放盒下部開制有口，疊放盒前方安裝有擋塊，疊放盒后方安裝有推送板，推送板與推送氣缸相連接，推送氣缸安裝在固定板上；疊放盒內碼放有墊高塊，疊放盒下部開制有口，疊放盒內最底下一塊墊高塊與推送板相對應。所述的旋擺工位的旋擺氣缸的輸出軸通過聯軸器安裝有連接盤，連接盤上左邊通過軸承安裝有伺服直線平移臺A，連接盤上右邊通過軸承安裝有伺服直線平移臺B；軸承上安裝有軸承壓蓋；伺服直線平移臺A的移動板上安裝有定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B，定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B隨移動板作直線移動；伺服直線平移臺B的移動板B上安裝有定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D，定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D隨移動板B作直線移動；伺服直線平移臺A、定位夾緊氣缸A、定位夾緊氣缸B構成一組組裝工位；伺服直線平移臺B、定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D構成另一組裝工位，所述兩組工位反對稱安裝在連接盤上；定位夾緊氣缸A和定位夾緊氣缸B之間、定位夾緊氣缸C和定位夾緊氣缸D之間均放置有裝配工件空開。本專利技術與現有技術相比的有益效果在于：該空氣開關預裝配機通過采用接線盒上料機構實現自動化操作，大大降低人工上料的工作強度，提高了生產效率，保證接線盒上料位置的準確度，從而保證了后續吸料的準確性和一致性。采用墊高塊上料裝置，工人只需定期、一次性放入大量物料，通過氣缸推送、擋塊定位滿足上料的自動化操作，提高生產效率，減輕了勞動強度。通過旋擺工位的雙工位自動組裝、打螺絲操作，組裝完畢直接通過傳送裝置輸出產品，提升工廠自動化水平。做到位置校正、抓取、定位、安裝鎖緊墊高塊、接線端子和接線排全自動化操作，裝配快速耗時短，大大降低人力成本和勞動強度，生產效率高，產品質量好，操作方便。填補了電表箱行業無自動化組裝空氣開關設備的空白，很好地解決了現有需多個人工取料、對位安裝、逐個鎖緊，操作麻煩，勞動強度大，耗時長，裝配效率低，人工成本高的問題。附圖說明圖1為一種空氣開關預裝配機的主視結構示意圖；圖2為一種空氣開關預裝配機的俯視結構示意圖；圖3為一種空氣開關預裝配機的側視結構示意圖；圖4為旋擺工位的主視結構示意圖；圖5為旋擺工位的俯視結構示意圖；圖6為圖4的A-A向剖視結構示意圖；圖7為接線盒上料機構的平面結構示意圖；圖8為墊高塊上料機構的主視結構示意圖；圖9為墊高塊上料機構的側視結構示意圖；圖10為圖9的A-A向剖視結構示意圖。圖中：1、機架，2、接線端子上料機構，3、接線端子抓取機械手，4、墊高塊上料機構，5、旋擺工位，6、接線端子及接線盒組裝工位，7、墊高塊組裝工位，8、主開及墊高塊抓取機械手，9、主開上料傳輸線，10、接線盒上料機構，11、成品傳輸線，12、接線盒抓取機械手，13、墊高塊組裝工位鎖絲機，14、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機；4-1、疊放盒，4-2、推送板，4-3、推送氣缸，4-4、擋塊，4-5、固定板；5-1、旋擺氣缸，5-2、連接盤，5-3、伺服直線平移臺A，5-4、伺服直線平移臺B，5-5、定位夾緊氣缸A，5-6、定位夾緊氣缸B、5-7、定位夾緊氣缸C，5-8、定位夾緊氣缸D，5-9、裝配工件空開，5-10、聯軸器，5-11、軸承，5-12、軸承壓蓋。10-1、伺服電機，10-2、聯軸器，10-3、絲杠，10-4、物料托盤，10-5、導軌，10-6、支座。具體實施方式下面結合附圖對該空氣開關預裝配機的實施方式作進一步詳細說明：該空氣開關預裝配機由機架1、接線端子上料機構2、接線端子抓取機械手3、墊高塊上料機構4、旋擺工位5、接線端子及接線盒組裝工位6、墊高塊組裝工位7、主開及墊高塊抓取機械手8、主開上料傳輸線9、接線盒上料機構10、成品傳輸線11、接線盒抓取機械手12構成；機架1上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構2、接線端子抓取機械手3、墊高塊上料機構4；機架1中部安裝有旋擺工位5，旋擺工位5左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位6，旋擺工位5右側安裝有墊高塊組裝工位7，墊高塊組裝工位7右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手8，主開及墊高塊抓取機械手8右側安裝有主開上料傳輸線9；機架1上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機13、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機14，墊高塊組裝工位鎖絲機13與墊高塊組裝工位7相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機14與接線端子及接線盒組裝工位6相對應；機架1下部左側安裝有接線盒上料機構10，機架1下部右側安裝有成品傳輸線11，接線盒上料機構10的旁側安裝有接線盒抓取機械手12；接線盒上料機構10由伺服電機1本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種空氣開關預裝配機，它由機架（1）、接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）、旋擺工位（5）、接線端子及接線盒組裝工位（6）、墊高塊組裝工位（7）、主開及墊高塊抓取機械手（8）、主開上料傳輸線（9）、接線盒上料機構（10）、成品傳輸線（11）、接線盒抓取機械手（12）構成，其特征在于：機架上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）；機架（1）中部安裝有旋擺工位（5），旋擺工位（5）左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位（6），旋擺工位（5）右側安裝有墊高塊組裝工位（7），墊高塊組裝工位（7）右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手（8），主開及墊高塊抓取機械手（8）右側安裝有主開上料傳輸線（9）；機架（1）上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機（13）、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14），墊高塊組裝工位鎖絲機（13）與墊高塊組裝工位（7）相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14）與接線端子及接線盒組裝工位（6）相對應；機架（1）下部左側安裝有接線盒上料機構（10），機架（1）下部右側安裝有成品傳輸線（11），接線盒上料機構（10）旁側安裝有接線盒抓取機械手（12）；接線盒上料機構（10）由伺服電機（10?1）、聯軸器（10?2）、絲杠（10?3）、物料托盤（10?4）、導軌（10?5）、支座（10?6）組成；接線端子上料機構（2）與接線盒上料機構（10）的結構組成完全相同；墊高塊上料機構（4）有兩組，兩組的結構完全相同，墊高塊上料機構（4）由疊放盒（4?1）、推送板（4?2）、推送氣缸（4?3）、擋塊（4?4）、固定板（4?5）組成；旋擺工位（5）由旋擺氣缸（5?1）、連接盤（5?2）、伺服直線平移臺A（5?3）、定位夾緊氣缸A（5?4）、定位夾緊氣缸B（5?5）、定位夾緊氣缸C（5?6）、定位夾緊氣缸D（5?7）和伺服直線平移臺B（5?8）組成。...

【技術特征摘要】
1.一種空氣開關預裝配機，它由機架（1）、接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）、旋擺工位（5）、接線端子及接線盒組裝工位（6）、墊高塊組裝工位（7）、主開及墊高塊抓取機械手（8）、主開上料傳輸線（9）、接線盒上料機構（10）、成品傳輸線（11）、接線盒抓取機械手（12）構成，其特征在于：機架上部從左至右順序安裝有接線端子上料機構（2）、接線端子抓取機械手（3）、墊高塊上料機構（4）；機架（1）中部安裝有旋擺工位（5），旋擺工位（5）左側安裝有接線端子及接線盒組裝工位（6），旋擺工位（5）右側安裝有墊高塊組裝工位（7），墊高塊組裝工位（7）右側安裝有主開及墊高塊抓取機械手（8），主開及墊高塊抓取機械手（8）右側安裝有主開上料傳輸線（9）；機架（1）上安裝有墊高塊組裝工位鎖絲機（13）、接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14），墊高塊組裝工位鎖絲機（13）與墊高塊組裝工位（7）相對應，接線端子及接線盒組裝工位鎖絲機（14）與接線端子及接線盒組裝工位（6）相對應；機架（1）下部左側安裝有接線盒上料機構（10），機架（1）下部右側安裝有成品傳輸線（11），接線盒上料機構（10）旁側安裝有接線盒抓取機械手（12）；接線盒上料機構（10）由伺服電機（10-1）、聯軸器（10-2）、絲杠（10-3）、物料托盤（10-4）、導軌（10-5）、支座（10-6）組成；接線端子上料機構（2）與接線盒上料機構（10）的結構組成完全相同；墊高塊上料機構（4）有兩組，兩組的結構完全相同，墊高塊上料機構（4）由疊放盒（4-1）、推送板（4-2）、推送氣缸（4-3）、擋塊（4-4）、固定板（4-5）組成；旋擺工位（5）由旋擺氣缸（5-1）、連接盤（5-2）、伺服直線平移臺A（5-3）、定位夾緊氣缸A（5-4）、定位夾緊氣缸B（5-5）、定位夾緊氣缸C（5-6）、定位夾緊氣缸D（5-7）和伺服直線平移臺B（5-8）組成。2.根據權利要求1所述的一種空氣開關預裝配機，其特征在于：所述的接線盒上料機構（10）的支座上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐光濤，
申請(專利權)人：湖北索瑞電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北,42