一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)，其特征是：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的頂層定位平臺，底層豎向驅(qū)動平臺，以及中部水平驅(qū)動平臺；將卡車變速器撥叉夾持并定位在定位平臺上；利用設(shè)置在豎向驅(qū)動平臺上的豎向頂伸氣缸抬升頂伸軸，并使卡車變速器撥叉中的斜邊卡嵌在頂伸軸頂面的撥轉(zhuǎn)槽中，由設(shè)置在水平驅(qū)動平臺上的水平氣缸驅(qū)動頂伸軸的轉(zhuǎn)動，使卡車變速器撥叉中的斜邊的角度得到矯形。本發(fā)明專利技術(shù)能有效提高矯形精度，提高矯形工作效率。

Fork shifting machine for truck transmission

The invention discloses a fork orthopedic dial machine truck transmission, which is supported by the frame at the top forming positioning platform at different heights, the vertical bottom drive platform, and the central level drive platform; the truck transmission fork is clamped and positioned on the positioning platform is arranged in the vertical driving vertical utilization; on the platform of Lastometering cylinder lift top extension shaft, and the transmission fork truck in the top surface of the rotating shaft bevel clamping groove extending at the top, is arranged in a horizontal driving horizontal cylinder platform driven rotating shaft Lastometering, the truck transmission fork in the hypotenuse angle correction. The invention can effectively improve the orthopedic accuracy and improve the orthopedic work efficiency.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)
：本專利技術(shù)涉及一種矯形機(jī)器，更具體地說是一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)。
技術(shù)介紹
如圖6a和圖6b所示，卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側(cè)前段分別為前段直邊段1f。卡車變速器撥叉是卡車能夠?qū)崿F(xiàn)換檔調(diào)速的關(guān)鍵零件。在卡車換擋時，變速手柄在檔位槽中掛不同的擋位，推動變速拉桿的運(yùn)動，變速撥叉固連在變速拉桿上，通過變速撥叉向前或者向后撥動同步器，不同擋位的從動齒輪通過同步器和輸出軸接合并共同旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)卡車的調(diào)速。撥叉的形狀公差需要滿足設(shè)計要求，其包括分處在兩側(cè)的側(cè)邊中直段1e之間的直線距離，以及兩側(cè)前段直邊段1f之間的距離；，以保證卡車能夠順利平穩(wěn)地實現(xiàn)換擋調(diào)速控制。現(xiàn)有技術(shù)中，對于卡車變速器撥叉大多是采用手工矯形，矯形效率和精度都難以得到提高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)是為避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，提供一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)，以滿足對卡車變速器撥叉進(jìn)行矯形的要求，提高矯形效率和精度。本專利技術(shù)為解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案：本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段上具有一中心方孔，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段，所述兩段斜邊分別是前段斜邊和尾段斜邊，兩側(cè)前段為前段直邊段。本專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：所述卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式是：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，所述各平臺分別是位于頂層的定位平臺，位于底層的豎向驅(qū)動平臺，以及位于定位平臺和豎向驅(qū)動平臺之間的水平驅(qū)動平臺；在所述定位平臺上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺上，利用所述夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段，使所述中部直邊段在定位平臺上得到定位；在所述豎向驅(qū)動平臺上設(shè)置豎向頂伸氣缸，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動的頂伸軸，在所述頂伸軸上通過鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動套，所述轉(zhuǎn)動套與頂伸軸在軸向上可相對移動，利用所述轉(zhuǎn)動套能夠帶動頂伸軸發(fā)生轉(zhuǎn)動；在所述頂伸軸的頂部設(shè)置撥轉(zhuǎn)槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉(zhuǎn)槽中，轉(zhuǎn)動頂伸軸，利用頂伸軸中的撥轉(zhuǎn)槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；在所述水平驅(qū)動平臺下底面設(shè)置豎向定位氣缸，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸，在所述定位固定軸的頂部設(shè)置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側(cè)邊中直段能夠卡嵌在所述定位固定軸的限位槽中得到限位；在所述水平驅(qū)動平臺上，位于卡車變速器撥叉的兩側(cè)分別設(shè)置水平氣缸，所述水平氣缸的一端與水平驅(qū)動平臺上的氣缸固定座鉸接，另一端鉸接一傳動桿，傳動桿的前端鉸接在所述轉(zhuǎn)動套的側(cè)壁上，利用水平氣缸的伸縮驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述夾持定位機(jī)構(gòu)是以一可直線移動的頂塊為活動夾持邊，以一固定設(shè)置的擋塊為固定夾持邊，所述卡車變速器撥叉的中部直邊段夾持在所述頂塊和擋塊之間獲得定位。本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：在所述定位平臺上、處在同一直線上并呈相對設(shè)置第一直線氣缸和第二直線氣缸，所述第一直線氣缸位于頂塊所在一側(cè)，利用所述第一直線氣缸驅(qū)動所述頂塊的直線移動；所述第二直線氣缸位于擋塊所在一側(cè)并設(shè)置有頂針，由所述第二直線氣缸驅(qū)動頂針直線移動，所述頂針配合卡車變速器撥叉的中心方孔的形狀設(shè)置為四棱錐；在所述頂塊和擋塊的中心分別設(shè)置有中心孔，驅(qū)動第二直線氣缸使所述頂針貫穿擋塊的中心孔和卡車變速器撥叉上中心方孔，頂針的前端插入在頂塊的中心孔中，利用頂針的四棱錐與卡車變速器撥叉上中心方孔的配合使卡車變速器撥叉獲得中心定位。本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述豎向頂伸氣缸設(shè)置有兩臺，一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的前段斜邊共同設(shè)置的第一豎向頂伸氣缸，在第一豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)前段斜邊的豎向位置一一對應(yīng)的第一豎向桿，對應(yīng)于兩側(cè)前段斜邊設(shè)置的頂伸軸連接在第一豎向桿上，并能夠在第一豎向桿上轉(zhuǎn)動；另一臺是針對卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)的尾段斜邊共同設(shè)置的第二豎向頂伸氣缸，在第二豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端并聯(lián)設(shè)置有兩只與兩側(cè)尾段斜邊的豎向位置一一對應(yīng)的第二豎向桿，對應(yīng)于兩側(cè)尾段斜邊連接在第二豎向桿上，并能夠在第二豎向桿上轉(zhuǎn)動。本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：所述水平氣缸共有四臺，兩兩分處在所述卡車變速器撥叉的兩側(cè)，四臺水平氣缸與卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的兩段斜邊一一對應(yīng)設(shè)置。本專利技術(shù)卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于：針對卡車變速器撥叉中分處在兩側(cè)邊的側(cè)邊中直段，所述豎向定位氣缸共同設(shè)置為一臺，在所述豎向定位氣缸的頂端并聯(lián)設(shè)置兩只與兩側(cè)的側(cè)邊中直段的豎向位置一一對應(yīng)的定位豎向桿，以所述定位豎向桿作為定位固定軸。與已有技術(shù)相比，本專利技術(shù)有益效果體現(xiàn)在：1、本專利技術(shù)能可靠地滿足對卡車變速器撥叉進(jìn)行矯形的要求，提高矯形效率和精度。2、本專利技術(shù)可以通過在定位平臺上設(shè)置激光傳感器，利用激光傳感器對于卡車變速器撥叉中側(cè)邊中直段之間的直線間隔距離進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)構(gòu)對于矯形實施自動控制，從而保證矯形精度。3、本專利技術(shù)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，易于自動控制，易于實際應(yīng)用。附圖說明圖1為本專利技術(shù)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)中水平驅(qū)動平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本專利技術(shù)中定位平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a為本專利技術(shù)中卡車變速器撥叉平面示意圖；圖6b為本專利技術(shù)中卡車變速器撥叉?zhèn)纫暿疽鈭D；圖中標(biāo)號：1a中部直邊段，1b中心方孔，1c前段斜邊，1d尾段斜邊，1e側(cè)邊中直段，1f前段直邊段；2a定位平臺，2b水平驅(qū)動平臺，2c豎向驅(qū)動平臺，3a豎向頂伸氣缸，3b頂伸軸，3c轉(zhuǎn)動套，4a豎向定位氣缸，4b定位固定軸，5a水平氣缸，5b氣缸固定座，5c傳動桿，6a頂塊，6b擋塊，7a第一直線氣缸，7b第二直線氣缸，7c頂針，8a激光傳感器。具體實施方式參見圖6a和圖6b，本實施例中涉及的卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段1a上具有一中心方孔1b，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段1e，兩段斜邊分別是前段斜邊1c和尾段斜邊1d，兩側(cè)前段分別為前段直邊段1f。參見圖1和圖2，本實施例中卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式為：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，各平臺分別是位于頂層的定位平臺2a，位于底層的豎向驅(qū)動平臺2c，以及位于定位平臺2a和豎向驅(qū)動平臺2c之間的水平驅(qū)動平臺2b。如圖3所示，本實施例中在定位平臺2a上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺2a上，利用夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段1a，使中部直邊段1a在定位平臺2a上得到定位。如圖1、圖2和圖3所示，在豎向驅(qū)動平臺2c上設(shè)置豎向頂伸氣缸3a，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動的頂伸軸3b，在頂伸軸3b上通過鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動套3c，轉(zhuǎn)動套與頂伸軸3b在軸向上可相對移動，利用轉(zhuǎn)動套能夠帶動頂伸軸3b發(fā)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段(1a)上具有一中心方孔(1b)，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段(1e)，所述兩段斜邊分別是前段斜邊(1c)和尾段斜邊(1d)，兩側(cè)前段為前段直邊段(1f)；其特征是：所述卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式是：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，所述各平臺分別是位于頂層的定位平臺(2a)，位于底層的豎向驅(qū)動平臺(2c)，以及位于定位平臺(2a)和豎向驅(qū)動平臺(2c)之間的水平驅(qū)動平臺(2b)；在所述定位平臺(2a)上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺上，利用所述夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段(1a)，使所述中部直邊段(1a)在定位平臺(2a)上得到定位；在所述豎向驅(qū)動平臺(2c)上設(shè)置豎向頂伸氣缸(3a)，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動的頂伸軸(3b)，在所述頂伸軸(3b)上通過鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動套(3c)，所述轉(zhuǎn)動套與頂伸軸(3b)在軸向上可相對移動，利用所述轉(zhuǎn)動套能夠帶動頂伸軸(3b)發(fā)生轉(zhuǎn)動；在所述頂伸軸(3b)的頂部設(shè)置撥轉(zhuǎn)槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉(zhuǎn)槽中，轉(zhuǎn)動頂伸軸(3b)，利用頂伸軸(3b)中的撥轉(zhuǎn)槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；在所述水平驅(qū)動平臺(2b)下底面設(shè)置豎向定位氣缸(4a)，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸(4b)，在所述定位固定軸(4b)的頂部設(shè)置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側(cè)邊中直段(1e)能夠卡嵌在所述定位固定軸(4b)的限位槽中得到限位；在所述水平驅(qū)動平臺(2b)上，位于卡車變速器撥叉的兩側(cè)分別設(shè)置水平氣缸(5a)，所述水平氣缸(5a)的一端與水平驅(qū)動平臺(2b)上的氣缸固定座(5b)鉸接，另一端鉸接一傳動桿(5c)，傳動桿(5d)的前端鉸接在所述轉(zhuǎn)動套的側(cè)壁上，利用水平氣缸(5a)的伸縮驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種卡車變速器撥叉矯形機(jī)，所述卡車變速器撥叉整體呈“U”形，中部直邊段(1a)上具有一中心方孔(1b)，兩側(cè)邊均具有兩段斜邊和位于兩段斜邊之間的一段側(cè)邊中直段(1e)，所述兩段斜邊分別是前段斜邊(1c)和尾段斜邊(1d)，兩側(cè)前段為前段直邊段(1f)；其特征是：所述卡車變速器撥叉矯形機(jī)的結(jié)構(gòu)形式是：由機(jī)架支撐形成分處在不同高度上的各平臺，所述各平臺分別是位于頂層的定位平臺(2a)，位于底層的豎向驅(qū)動平臺(2c)，以及位于定位平臺(2a)和豎向驅(qū)動平臺(2c)之間的水平驅(qū)動平臺(2b)；在所述定位平臺(2a)上設(shè)置夾持定位機(jī)構(gòu)，所述卡車變速器撥叉呈水平放置在定位平臺上，利用所述夾持定位機(jī)構(gòu)夾持卡車變速器撥叉的中部直邊段(1a)，使所述中部直邊段(1a)在定位平臺(2a)上得到定位；在所述豎向驅(qū)動平臺(2c)上設(shè)置豎向頂伸氣缸(3a)，豎向頂伸氣缸的活塞桿的桿端朝上，在豎向頂伸氣缸活塞桿的頂端連接有可在所述豎向頂伸氣缸活塞桿上轉(zhuǎn)動的頂伸軸(3b)，在所述頂伸軸(3b)上通過鍵連接套裝有轉(zhuǎn)動套(3c)，所述轉(zhuǎn)動套與頂伸軸(3b)在軸向上可相對移動，利用所述轉(zhuǎn)動套能夠帶動頂伸軸(3b)發(fā)生轉(zhuǎn)動；在所述頂伸軸(3b)的頂部設(shè)置撥轉(zhuǎn)槽，頂起的豎向頂伸氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的斜邊能夠卡嵌在所述撥轉(zhuǎn)槽中，轉(zhuǎn)動頂伸軸(3b)，利用頂伸軸(3b)中的撥轉(zhuǎn)槽使所述卡車變速器撥叉的斜邊得到矯形；在所述水平驅(qū)動平臺(2b)下底面設(shè)置豎向定位氣缸(4a)，在豎向定位氣缸活塞桿的頂端連接有定位固定軸(4b)，在所述定位固定軸(4b)的頂部設(shè)置限位槽，頂起的豎向定位氣缸活塞桿使所述卡車變速器撥叉的側(cè)邊中直段(1e)能夠卡嵌在所述定位固定軸(4b)的限位槽中得到限位；在所述水平驅(qū)動平臺(2b)上，位于卡車變速器撥叉的兩側(cè)分別設(shè)置水平氣缸(5a)，所述水平氣缸(5a)的一端與水平驅(qū)動平臺(2b)上的氣缸固定座(5b)鉸接，另一端鉸接一傳動桿(5c)，傳動桿(5d)的前端鉸接在所述轉(zhuǎn)動套的側(cè)壁上，利用水平氣缸(5a)的伸縮驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動套的轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡車變速器撥叉矯形機(jī)，其特征是：所述夾持定位機(jī)構(gòu)是以一可直線移動的頂塊(6a)為活動夾持邊，以一固定設(shè)置的擋塊(6b)為固定夾持邊，所述卡車變速器撥叉...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翟華，陳樑，嚴(yán)建文，吳玉程，
申請(專利權(quán))人：合肥工業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽,34