一種線路板檢測(cè)分類裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種線路板檢測(cè)分類裝置，能夠減少光學(xué)相機(jī)的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)分類一體化。本實(shí)用新型專利技術(shù)一種線路板檢測(cè)分類裝置包括：線路板第一收納盒(1)、線路板第二收納盒(2)、線路板第三收納盒(8)、第一傳送帶(4)、第二傳送帶(5)、第三傳送帶(7)、檢測(cè)器(6)、物料翻面機(jī)構(gòu)(12)和控制器；第一傳送帶(4)裝在第二傳送帶(5)上方且部分重疊；第三傳送帶(7)安裝在第二傳送帶(5)另一端的水平位置與第二傳送帶(5)存在間隙；檢測(cè)器(6)置于第二傳送帶(5)的上方；線路板第一收納盒(1)和線路板第二收納盒(2)并列設(shè)置且置于第一傳送帶(4)下方；線路板第三收納盒(8)置于第三傳送帶(7)下方。

Detecting and sorting device for circuit board

The utility model discloses a detecting and sorting device for a circuit board, which can reduce the number of an optical camera and realize the integration of detection and classification. The utility model relates to a circuit board testing device comprises a circuit board first classification storage box (1) and a circuit board second box (2) and a circuit board third box (8), the first conveyor belt (4), second (5), third belt conveyor belt (7), a detector (6) the material, turn over mechanism (12) and a controller; the first conveyor belt (4) is installed on the second conveyor belt (5) and above third overlap; the conveyor belt (7) mounted on the second conveyor belt (5) horizontal position and the other end of the second conveyor belt (5) gap detector (6) placed; second conveyor belt (5) above the circuit board; the first storage box (1) and the second circuit board storage box (2) are arranged in parallel and arranged in the first conveyor belt (4) below; the circuit board third box (8) on the third conveyor belt (7) below.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種線路板檢測(cè)分類裝置
本技術(shù)涉及電子電路
，尤其涉及一種線路板檢測(cè)分類裝置。
技術(shù)介紹
近幾年，隨著線路板行業(yè)的發(fā)展，客戶對(duì)線路板產(chǎn)品的質(zhì)量要求越來越高，尤其是體現(xiàn)在產(chǎn)品外觀的要求上。產(chǎn)品外觀稍有瑕疵就可能造成客戶的退貨和大量產(chǎn)品的報(bào)廢。因此，線路板最終外觀檢測(cè)成了整塊線路工藝的最后一道至關(guān)重要的工序。目前市場(chǎng)上相應(yīng)的設(shè)備的結(jié)構(gòu)主要是由傳輸結(jié)構(gòu)和2套光學(xué)相機(jī)組成，雙面同時(shí)掃描來完成整個(gè)外觀檢測(cè)功能。而我們的這套裝置則是采用一套光學(xué)相機(jī)，就可以完成整個(gè)的外觀檢測(cè)功能，大大的降低了設(shè)備的制造成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種線路板檢測(cè)分類裝置，能夠減少光學(xué)相機(jī)的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)分類一體化。本技術(shù)提供一種線路板檢測(cè)分類裝置，包括：線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測(cè)器6、物料翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；檢測(cè)器6置于第二傳送帶5的上方；線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；第三傳送帶7一端設(shè)置第二真空吸附器10；控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測(cè)器6發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果生成的通斷控制指令。可選的，線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺(tái)，檢測(cè)完畢的線路板置于所述升降臺(tái)上。可選的，線路板第二收納盒2內(nèi)置升降臺(tái)，待檢測(cè)和檢測(cè)完畢的線路板置于所述升降臺(tái)上。可選的，物料提升機(jī)構(gòu)11通過氣缸控制第三收納盒8和物料提升機(jī)構(gòu)11的高度。可選的，線路板第三收納盒8內(nèi)置升降臺(tái)，待檢測(cè)線路板置于所述升降臺(tái)上。可選的，第一傳送帶4一端設(shè)置有空氣刀分離器3。可選的，第三傳送帶7一端設(shè)置有空氣刀分離器3。從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：本技術(shù)提供一種線路板檢測(cè)分類裝置，包括：線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測(cè)器6、物料翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；檢測(cè)器6置于第二傳送帶5的上方；線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；第三傳送帶7一端設(shè)置第二真空吸附器10；控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測(cè)器6發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果生成的通斷控制指令。實(shí)際應(yīng)用中，首先將待檢測(cè)的線路板放置在線路板第一收納盒1中，系統(tǒng)控制線路板第一收納盒1內(nèi)置的升降臺(tái)上升，使待檢測(cè)的線路板的位置升高，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴狡?啟動(dòng)時(shí)，最頂層的線路板被吸附在第一傳送帶4下底面，接著，第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)的線路板由第一傳送帶4下底面?zhèn)魉偷降谝粋魉蛶?上表面，此時(shí)該線路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二傳送帶5的上表面，檢測(cè)器6對(duì)該線路板進(jìn)行檢測(cè)，該線路板繼續(xù)移動(dòng)由第二傳送帶5傳送至物料翻面機(jī)構(gòu)12的第三傳送帶7上，啟動(dòng)第二真空吸附器10，該線路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面機(jī)構(gòu)12上隨著物料翻面機(jī)構(gòu)12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附有線路板的物料翻面機(jī)構(gòu)12一面轉(zhuǎn)到第三收納盒8的上方時(shí)，關(guān)閉第二真空吸附器10，翻面后的線路板落入線路板第三收納盒8內(nèi)。依次將第二收納盒2內(nèi)的待檢測(cè)線路板均轉(zhuǎn)移到線路板第三收納盒8后，打開物料翻面機(jī)構(gòu)12上的第二真空吸附器10，使線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板被吸附后由第三傳送帶7傳送至第二傳送帶5。然后，根據(jù)上述原理將線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板轉(zhuǎn)移到線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2中，其中控制器將根據(jù)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)線路板進(jìn)行分類，通過控制第一真空吸附器9的開啟和關(guān)閉將合格線路板放置在線路板第一收納盒1中，不合格線路板放置在第二收納盒2中。附圖說明圖1為本技術(shù)中一種線路板檢測(cè)分類裝置實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式本技術(shù)的目的是提供一種線路板檢測(cè)分類裝置，能夠減少光學(xué)相機(jī)的數(shù)量，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)分類一體化。下面參閱圖1，對(duì)本技術(shù)中一種線路板檢測(cè)分類裝置實(shí)施例進(jìn)行說明：本技術(shù)實(shí)施例提供一種線路板檢測(cè)分類裝置，包括：線路板第一收納盒1、線路板第二收納盒2、線路板第三收納盒8、第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7、檢測(cè)器6、無聊翻面機(jī)構(gòu)12和控制器；第三傳送帶7安裝在物料翻面機(jī)構(gòu)12上；第一傳送帶4安裝在第二傳送帶5的上方，與第二傳送帶5的一端部分重疊，且存在間隙；第三傳送帶7安裝在第二傳送帶5另一端的水平位置，與第二傳送帶5之間存在間隙；檢測(cè)器6置于第二傳送帶5的上方；線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2并列設(shè)置，且置于第一傳送帶4下方；線路板第三收納盒8置于第三傳送帶7的下方；第一傳送帶4一端設(shè)置第一真空吸附器9；第一傳送帶4一端設(shè)置第二真空吸附器10；控制器與第一真空吸附器9和第二真空吸附器10連接，用于接收控制器根據(jù)檢測(cè)器6發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果生成的通斷控制指令。本實(shí)施例中，首先將待檢測(cè)的線路板放置在線路板第一收納盒1中，系統(tǒng)控制線路板第一收納盒1內(nèi)置的升降臺(tái)上升，使待檢測(cè)的線路板的位置升高，當(dāng)?shù)谝徽婵瘴狡?啟動(dòng)時(shí)，最頂層的線路板被吸附在第一傳送帶4下底面，接著，第一傳送帶4、第二傳送帶5、第三傳送帶7同時(shí)同向轉(zhuǎn)動(dòng)，待檢測(cè)的線路板由第一傳送帶4下底面?zhèn)魉偷降谝粋魉蛶?上表面，此時(shí)該線路板不再受吸附力，而受重力作用落在第二傳送帶5的上表面，檢測(cè)器6對(duì)該線路板進(jìn)行檢測(cè)，該線路板繼續(xù)移動(dòng)由第二傳送帶5傳送至物料翻面機(jī)構(gòu)12的第三傳送帶7上，啟動(dòng)第二真空吸附器10，該線路板在第二真空吸附器10的吸附力下，吸附在物料翻面機(jī)構(gòu)12上隨著物料翻面機(jī)構(gòu)12進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，當(dāng)吸附有線路板的物料翻面機(jī)構(gòu)12一面轉(zhuǎn)到第三收納盒8的上方時(shí)，關(guān)閉第二真空吸附器10，翻面后的線路板落入線路板第三收納盒8內(nèi)。依次將第二收納盒2內(nèi)的待檢測(cè)線路板均轉(zhuǎn)移到線路板第三收納盒8后，打開物料翻面機(jī)構(gòu)12上的第二真空吸附器10，使線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板被吸附后由第三傳送帶7傳送至第二傳送帶5。然后，根據(jù)上述原理將線路板第三收納盒8內(nèi)的線路板轉(zhuǎn)移到線路板第一收納盒1和線路板第二收納盒2中，其中控制器將根據(jù)檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)線路板進(jìn)行分類，通過控制第一真空吸附器9的開啟和關(guān)閉將合格線路板放置在線路板第一收納盒1中，不合格線路板放置在第二收納盒2中。下面對(duì)本技術(shù)實(shí)施例提供一種線路板檢測(cè)分類裝置進(jìn)一步說明：線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺(tái)，檢測(cè)完畢的線路板置于所述升降臺(tái)上。本實(shí)施例中，線路板第一收納盒1內(nèi)置升降臺(tái)，防止將檢測(cè)完畢的線路板置于線路板第一收納盒1內(nèi)的下落過程因摩擦碰撞造成破損，從而更好本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種線路板檢測(cè)分類裝置，其特征在于，包括：線路板第一收納盒(1)、線路板第二收納盒(2)、線路板第三收納盒(8)、第一傳送帶(4)、第二傳送帶(5)、第三傳送帶(7)、檢測(cè)器(6)、物料翻面機(jī)構(gòu)(12)和控制器；所述第三傳送帶(7)安裝在所述物料翻面機(jī)構(gòu)(12)上；所述第一傳送帶(4)安裝在所述第二傳送帶(5)的上方，與所述第二傳送帶(5)的一端部分重疊，且存在間隙；所述第三傳送帶(7)安裝在所述第二傳送帶(5)另一端的水平位置，與所述第二傳送帶(5)之間存在間隙；所述檢測(cè)器(6)置于所述第二傳送帶(5)的上方；所述線路板第一收納盒(1)和線路板第二收納盒(2)并列設(shè)置，且置于所述第一傳送帶(4)下方；所述線路板第三收納盒(8)置于所述第三傳送帶(7)的下方；所述第一傳送帶(4)一端設(shè)置第一真空吸附器(9)；所述第三傳送帶(7)一端設(shè)置第二真空吸附器(10)；所述控制器與第一真空吸附器(9)和所述第二真空吸附器(10)連接，用于接收所述控制器根據(jù)所述檢測(cè)器(6)發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果生成的通斷控制指令。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種線路板檢測(cè)分類裝置，其特征在于，包括：線路板第一收納盒(1)、線路板第二收納盒(2)、線路板第三收納盒(8)、第一傳送帶(4)、第二傳送帶(5)、第三傳送帶(7)、檢測(cè)器(6)、物料翻面機(jī)構(gòu)(12)和控制器；所述第三傳送帶(7)安裝在所述物料翻面機(jī)構(gòu)(12)上；所述第一傳送帶(4)安裝在所述第二傳送帶(5)的上方，與所述第二傳送帶(5)的一端部分重疊，且存在間隙；所述第三傳送帶(7)安裝在所述第二傳送帶(5)另一端的水平位置，與所述第二傳送帶(5)之間存在間隙；所述檢測(cè)器(6)置于所述第二傳送帶(5)的上方；所述線路板第一收納盒(1)和線路板第二收納盒(2)并列設(shè)置，且置于所述第一傳送帶(4)下方；所述線路板第三收納盒(8)置于所述第三傳送帶(7)的下方；所述第一傳送帶(4)一端設(shè)置第一真空吸附器(9)；所述第三傳送帶(7)一端設(shè)置第二真空吸附器(10)；所述控制器與第一真空吸附器(9)和所述第二真空吸附器(10)連接...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅炳軍，陳偉志，陳友才，何國(guó)森，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州炬森自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東,44