自動配藥裝置的移動導軌組制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種自動配藥裝置的移動導軌組，包括：導軌，所述導軌上設置有可沿所述導軌滑動并旋轉的滑塊，所述滑塊上開設開口，所述導軌下方設置有觸點板，所述觸點板上設置有與所述滑塊上的開口相配合的凸起觸點。導軌組結構簡單，帶動滑塊移動時，可以實現滑塊的自動翻轉，可靠性好，成本低。

Mobile guide rail set of automatic dispensing device

The utility model discloses a movable rail group, an automatic dispensing device comprises a guide rail, the guide rail is arranged on the slide block can rotate along the guide rail and the slide, the slide open the opening, the contact plate is arranged below the guide rail, the contact plate is provided with a convex contact with opening the slide phase. The guide rail group has simple structure and can realize automatic turnover of the slide block when driving the slide block to move. The utility model has the advantages of good reliability and low cost.

【技術實現步驟摘要】
自動配藥裝置的移動導軌組
本技術涉及配藥設備，特別地，涉及一種自動配藥裝置的移動導軌組。
技術介紹
目前，配藥設備的機械化程度不能完全代替人工操作，配藥設備需要在操作員看護的情況下才能進行操作，從而造成不必要的工時浪費，勞動效率較低，而且現有的配藥設備通?？侩姍C進行驅動，但是電機組裝的工序比較復雜，在使用過程中電機的耗電量也比較高，從而導致配藥過程的成本偏高。
技術實現思路
本技術目的在于提供一種自動配藥裝置的移動導軌組，以解決現有的配藥設備結構復雜的技術問題。為實現上述目的，本技術提供一種自動配藥裝置的移動導軌組，包括：導軌，所述導軌上設置有可沿所述導軌滑動并旋轉的滑塊，所述滑塊上開設開口，所述導軌下方設置有觸點板，所述觸點板上設置有與所述滑塊上的開口相配合的凸起觸點。進一步地，所述滑塊上開設有兩個開口，所述觸點板上設置有兩個凸起觸點，兩個所述開口分別與兩個所述凸起觸點相配合。本技術具有以下有益效果：導軌組結構簡單，帶動滑塊移動時，可以實現滑塊的自動翻轉，可靠性好，成本低。附圖說明下面將參照圖，對本技術作進一步詳細的說明。構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本技術的不當限定。在附圖中：圖1是本技術的正面示意圖。圖2是本技術的立體結構示意圖。圖3是本技術中液瓶料架的立體結構示意圖。圖4是本技術中液瓶料架的俯視圖。圖5是本技術中液體袋料架的立體結構示意圖。圖6是本技術中液體袋料架的俯視圖。圖7是本技術中移動導軌組的結構示意圖。附圖標記說明：1、底板；2、支撐板；3、側板；10、液瓶料架；11、液瓶固定座；12、液瓶卡位；13、液瓶限位卡槽；14、液瓶固定壓板；15、液瓶固定位；20、液體袋料架；21、液體袋固定座；22、液體袋卡位；23、液體袋限位卡槽；24、液體袋固定壓板；25、支撐架；26、掛鉤；27、連接座；28、液體袋固定位；31、導軌；32、滑塊；33、觸點板；34、開口；35、凸起觸點；40、機械手。具體實施方式以下結合附圖對本技術的實施例進行詳細說明。請參閱圖1與圖2，本技術的優選實施例提供一種新型自動配藥機構，包括：工作臺，所述工作臺上設置有料架，所述料架包括固定液瓶（圖未示）的液瓶料架10與固定液體袋（圖未示）的液體袋料架20；于所述料架下方設置有移動導軌組，所述移動導軌組包括導軌31，所述導軌31上設置有可沿所述導軌31滑動并旋轉的滑塊32，所述滑塊32上開設開口34，所述導軌31下方設置有觸點板33，所述觸點板33上設置有與所述滑塊32上的開口34相配合的凸起觸點35；于所述導軌31遠離所述料架的一端設置有夾取注射器（圖未示）的機械手40。工作前，將需要分裝的瓶裝藥液固定在工作臺上的液瓶料架10上，將需要接受分裝的液體袋固定在工作臺上的液體袋料架20，將抽取藥液的注射器固定在抽液機構（圖未示）上，抽液機構固定在導軌31的滑塊32上。工作時，滑塊32沿著導軌31滑動，在滑塊32到達預設地點時，滑塊32上的開口34會與凸起觸點35接觸，在凸起觸點35的限制下，滑塊32帶動抽液機構一起旋轉使注射器的針頭對準液瓶頭部，注射器在液瓶中抽取定量的藥液后，滑塊32移動到液體袋的下方，抽液機構使注射器的針頭對液體袋頭部，并控制注射器將藥液注射入液體袋中完成分裝作業。此后，滑塊32帶動抽液機構與注射器沿導軌31移動至機械手40下方，機械手40工作將注射器取下。該配藥機構結構簡單，自動化程度高，可以實現藥液的自動配置，能耗小，使用成本低。請參閱圖3與圖4，所述液瓶料架10包括液瓶固定座11，所述液瓶固定座11上設置有與所述液瓶的口部相適配的液瓶卡位12，所述液瓶卡位12的內側壁開設有液瓶限位卡槽13，于所述液瓶卡位12的開口處設置有液瓶固定壓板14，所述液瓶固定壓板14的一端通過銷軸與所述液瓶固定座11鉸接，另一端與所述液瓶固定座11的側邊卡接。固定液瓶時，液瓶的頭部放入液瓶卡位12，并與液瓶限位卡槽13相適配，然后扣上液瓶固定壓板14，使液瓶固定在液瓶料架10上。優選地，所述液瓶固定壓板14的內側壁上設置有凸起的液瓶固定位15。液瓶固定壓板14扣合后，凸起的液瓶固定位15會對液瓶頭部進行卡固，進一步加強對液瓶的定位。優選地，所述液瓶固定壓板14為塑膠材質。利用塑料一定的延展性，避免傳統使用螺絲固定會滑動，使用可以直接扣緊，防止擰螺絲的反復操作，效率更高簡便。請參閱圖5與圖6，所述液體袋料架20包括液體袋固定座21，所述液體袋固定座21上設置有多個與所述液體袋的口部相適配的液體袋卡位22，所述液體袋卡位22的內側壁開設有液體袋限位卡槽23，于所述液體袋卡位22的開口處設置有液體袋固定壓板24，所述液體袋固定壓板24的一端通過銷軸與所述液體袋固定座21鉸接，另一端與所述液體袋固定座21的側邊卡接；于所述液體袋固定座21的一側設置有支撐架25，所述支撐架25上設置有兩個掛鉤26。固定液體袋時，液體袋的頭部放入液體袋卡位22，并與液體袋限位卡槽23相適配，然后扣上液體袋固定壓板24，液體袋的上部分掛在兩個掛鉤26上，使液體袋不會折疊。優選地，所述液體袋固定壓板24的內側壁上對應每一液體袋卡位22分別設置有凸起的液體袋固定位28。液體袋固定壓板24扣合后，凸起的液體袋卡位22會對液體袋頭部進行卡固，進一步加強對液體袋的定位。優選地，所述液體袋固定壓板24為塑膠材質。利用塑料一定的延展性，避免傳統使用螺絲固定會滑動，使用可以直接扣緊，防止擰螺絲的反復操作，效率更高簡便。優選地，所述支撐架25上設置有連接座27，位于下方的其中一所述掛鉤26通過銷軸與所述連接座27連接。這樣位于下方的掛鉤26可以旋轉調節，以滿足不同型號液體袋的需求。請參閱圖7，所述滑塊32上開設有兩個開口34，所述觸點板33上設置有兩個凸起觸點35，兩個所述開口34分別與兩個所述凸起觸點35相配合。在滑塊32滑動時，兩個開口34碰到凸起觸點35后，在凸起觸點35的限制下，滑塊32都會產生旋轉。優選地，所述工作臺包括底板1，所述底板1的兩側分別設置支撐板2，兩塊所述支撐板2之間設置側板3連接，所述料架與所述移動導軌組設置在所述側板3的內側面上。以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術；對于本領域的技術人員來說，本技術可以有各種更改和變化。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動配藥裝置的移動導軌組，其特征在于，包括：導軌，所述導軌上設置有可沿所述導軌滑動并旋轉的滑塊，所述滑塊上開設開口，所述導軌下方設置有觸點板，所述觸點板上設置有與所述滑塊上的開口相配合的凸起觸點。

【技術特征摘要】
1.一種自動配藥裝置的移動導軌組，其特征在于，包括：導軌，所述導軌上設置有可沿所述導軌滑動并旋轉的滑塊，所述滑塊上開設開口，所述導軌下方設置有觸點板，所述觸點板上設置有與所述滑塊上的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馮偉江，
申請(專利權)人：無錫蘭桂醫療股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇,32