水下機器人制造技術

本實用新型專利技術公開了一種水下機器人，所述水下機器人的頂部設置有把手，在所述水下機器人的頂部設置耐壓浮塊，所述耐壓浮塊通過支架支撐，在耐壓浮塊的正前方設置前視聲納，在前視聲納的下方設置有攝像機，所述水下機器人上設置有六個推進器，在所述水下機器人上設置第一照明燈和第二照明燈，在所述水下機器人上設置有定位儀；所述水下機器人通過電纜連接控制箱，所述水下機器人內部設置高容量計算機；所述控制箱上設置有觸摸屏，在所述控制箱上設置開關、控制板和控制搖桿，所述控制箱內設置有計算機。本實用新型專利技術是一種工業級水下探測和作業用水機器人，結構簡單，設計合理，產品功能強大，結構緊湊、運行穩定，具備良好的水下操縱性能。

【技術實現步驟摘要】
水下機器人
本技術涉及一種水下機器人。
技術介紹
目前由于水下機器人具有廣泛的應用前景，世界各國高度重視水下機器人的研究并取得了長足的發展。隨著科技和生活的發展，水下作業越來越多，但是進行水下作業時危險和不可測性太大，并且對于不同的情況需要不同的水下機器人來操作，給生產、生活、科研以及考古造成了很大的困擾，成本也非常大。因此亟需一種自由選擇多種功能，節約成本，使用方便的多功能的水下機器人。
技術實現思路
基于以上現有技術的不足，本技術所解決的技術問題在于提供一種使用方便的水下機器人，該水下機器人能夠根據需要自由選擇多種功能，節約成本，使用方便。為了解決上述技術問題，本技術提供一種水下機器人，包括：構成機器人主體的支架，支架的前后兩側等高位置分別設置兩個水平方向的推進器；支架的頂部和底部各設置一個豎直方向的推進器；支架前側設置有攝像機，其上方設置有前視聲納；支架上部設置有用于配置浮力的耐壓浮塊。作為上述技術方案的優選實施方式，本技術實施例提供的水下機器人進一步包括下列技術特征的部分或全部：作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人還包括：設置于支架上的朝向攝像機攝影方向的照明燈。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述所述照明燈為對稱設置的兩個。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人還包括：設置于支架頂部的把手。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人還包括：設置于支架內的定位儀。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人通過電纜連接控制箱；所述控制箱上設置有觸摸屏，在所述控制箱上設置開關、控制板和控制搖桿，所述控制箱內設置有計算機。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述定位儀為GPS定位儀或者北斗定位儀。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人上設置有掃描聲納。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述水下機器人上設置有不少于一個插接口；所述插接口上設置機械手、金屬測厚儀、輻射檢測儀、沉淀物取樣器、三維聲納、高度計、超聲測厚儀、深度探測器及淺地層剖面儀中的至少一種。作為上述技術方案的改進，在本技術的一個實施例中，所述所述機械手為單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手、雙臂端面夾緊式機械手中的一種。與現有技術相比，本技術的技術方案具有如下有益效果：本技術是一種工業級水下探測和作業用水機器人，結構簡單，設計合理，產品功能強大，結構緊湊、運行穩定，具備良好的水下操縱性能。可以廣泛應用于水庫、大壩、橋梁水下部分檢測，水下考古、水下搜救、海洋生物觀察、近海油氣田勘探與管道調查、水質監測等領域。上述說明僅是本技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本技術的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本技術的上述和其他目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下結合優選實施例，詳細說明如下。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹。圖1是本技術優選實施例的水下機器人結構示意圖；圖2是本技術優選實施例的水下機器人的控制箱結構示意圖。具體實施方式下面詳細說明本技術的具體實施方式，其作為本說明書的一部分，通過實施例來說明本技術的原理，本技術的其他方面、特征及其優點通過該詳細說明將會變得一目了然。一種水下機器人，包括：構成機器人主體的支架5，支架5的前后兩側等高位置分別設置兩個水平方向的推進器；支架5的頂部和底部各設置一個豎直方向的推進器；支架5前側設置有攝像機10，其上方設置有前視聲納15；支架5上部設置有用于配置浮力的耐壓浮塊3。所述的水下機器人還包括：設置于支架5上的朝向攝像機10攝影方向的照明燈。所述照明燈為對稱設置的兩個。所述的水下機器人還包括：設置于支架5頂部的把手1。所述的水下機器人還包括：設置于支架5內的定位儀14。所述水下機器人通過電纜6連接控制箱16；所述控制箱16上設置有觸摸屏17，在所述控制箱16上設置開關18、控制板19和控制搖桿20，所述控制箱16內設置有計算機。所述定位儀14為GPS定位儀或者北斗定位儀。所述水下機器人上設置有掃描聲納。所述水下機器人上設置有不少于一個插接口；所述插接口上設置機械手、金屬測厚儀、輻射檢測儀、沉淀物取樣器、三維聲納、高度計、超聲測厚儀、深度探測器及淺地層剖面儀中的至少一種。所述機械手為單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手、雙臂端面夾緊式機械手中的一種如圖1-2所示，為本技術優選實施例水下機器人的結構示意圖，本技術水下機器人，所述水下機器人的頂部設置有把手1，該把手1能夠輔助本技術水下機器人的布放和回收。在所述水下機器人的頂部設置耐壓浮塊3，在耐壓浮塊3的頂部設置第一推進器2，所述耐壓浮塊3通過支架5支撐，在耐壓浮塊3的正前方設置前視聲納15，在前視聲納15的下方設置有攝像機10，所述水下機器人的底部設置有第二推進器9，在所述水下機器人的左側前方設置有第三推進器12，在所述水下機器人的左側后方設置有第四推進器13，在所述水下機器人的右側前方設置有第五推進器7，在所述水下機器人的右側后方設置有第六推進器4，在所述水下機器人的左側設置有第一照明燈11，在所述水下機器人的右側設置有第二照明燈8，在所述水下機器人上設置有定位儀14；所述水下機器人通過電纜6連接控制箱16，所述水下機器人內部設置高容量計算機；所述控制箱16上設置有觸摸屏17，在所述控制箱16上設置開關18、控制板19和控制搖桿20，所述控制箱16內設置有計算機。在控制箱16內設置有計算機，內裝水下監控軟件，可以完成水下機器人的控制、自動定深、自動航向、目標跟蹤、路徑跟蹤、位置保持以及機器人內部狀況監控的功能。所述控制板19和控制搖桿20使用靈活方便，可提供強大的水下運動控制和視頻錄制功能。本技術的水下機器人設置的六個推進器，其中四個推進器在水平方向上矢量布置，兩個推進器垂直向布置，可以實現本技術的水下機器人的前進、后退、轉向、橫移、上浮、下潛，使得本技術的水下機器人具有強大而靈活的運動能力。所述支架5采用高強度耐腐蝕塑料制成。采用高強度耐用塑料構架作為主體支撐結構和部件支架，在海水中具有耐腐蝕性能。框架結構，各部件相互獨立，便于更換和維護。所述第一照明燈11和第二照明燈8為LED燈或者鹵素燈。所述第一照明燈11和第二照明燈8的亮度可調節。所述定位儀14為GPS定位儀或者北斗定位儀。所述水下機器人上設置有掃描聲納。所述水下機器人上設置有不少于一個插接口。所述插接口上設置機械手、金屬測厚儀、輻射檢測儀、沉淀物取樣器、三維聲納、高度計、超聲測厚儀、深度探測器及淺地層剖面儀中的至少一種。所述機械手為單臂單爪回轉式機械手、單臂雙爪擺動式機械手、單臂雙爪回轉式機械手、雙機械手、雙臂往復交叉式機械手、雙臂端面夾緊式機械手中的一種。對系統有更多的需要的時候，可以對計算機進行升級，并且可以選擇安裝不同的本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種水下機器人，其特征在于，包括：構成機器人主體的支架(5)，支架(5)的前后兩側等高位置分別設置兩個水平方向的推進器；支架(5)的頂部和底部各設置一個豎直方向的推進器；支架(5)前側設置有攝像機(10)，其上方設置有前視聲納(15)；支架(5)上部設置有用于配置浮力的耐壓浮塊(3)。

【技術特征摘要】
1.一種水下機器人，其特征在于，包括：構成機器人主體的支架(5)，支架(5)的前后兩側等高位置分別設置兩個水平方向的推進器；支架(5)的頂部和底部各設置一個豎直方向的推進器；支架(5)前側設置有攝像機(10)，其上方設置有前視聲納(15)；支架(5)上部設置有用于配置浮力的耐壓浮塊(3)。2.如權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，還包括：設置于支架(5)上的朝向攝像機(10)攝影方向的照明燈。3.如權利要求2所述的水下機器人，其特征在于：所述照明燈為對稱設置的兩個。4.如權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，還包括：設置于支架(5)頂部的把手(1)。5.如權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，還包括：設置于支架(5)內的定位儀(14)。6.如權利要求1所述的水下機器人，其特征在于，所述水下機器人通過電纜(6)連接控制箱...

【專利技術屬性】
技術研發人員：曾坤，劉勇，劉松林，
申請(專利權)人：武漢益士天慧科技有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42