一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供了一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，包括框式的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有行走裝置，行走裝置上設(shè)置有升降單元，升降單元下端設(shè)置有連接框架，連接框架上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手。本實(shí)用新型專利技術(shù)本實(shí)用新型專利技術(shù)自動(dòng)化程度高，脫模全過程自動(dòng)完成，無需人為操控。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)
本技術(shù)屬于加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種適用于生產(chǎn)線的專用脫模機(jī)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)中，泡沫混凝土的加工生產(chǎn)線中，泡沫混凝土要經(jīng)過模具制成大塊的泡沫混凝土塊，此加工過程中，對(duì)于成型后的毛坯料要進(jìn)行脫掉模具，現(xiàn)有技術(shù)中的脫模不是很理想，生產(chǎn)效率需要進(jìn)一步提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
有鑒于此，本技術(shù)旨在提出一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，以解決泡沫混凝土生產(chǎn)中的脫模問題。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，包括框式的機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有行走裝置，行走裝置上設(shè)置有升降單元，升降單元下端設(shè)置有連接框架，連接框架上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手。進(jìn)一步的，所述升降單元的下端分別與連接框架的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁的中部固接，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，機(jī)械手的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁和第二側(cè)壁固接，機(jī)械手的水平部朝向相對(duì)的連接框架的側(cè)壁延伸。進(jìn)一步的，第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上的機(jī)械手?jǐn)?shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手對(duì)稱設(shè)置在第一側(cè)壁、第二側(cè)壁的兩端。進(jìn)一步的，所述升降單元包括設(shè)置在所述行走裝置上的第一電機(jī)，第一電機(jī)的輸出軸上固接有第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪與第一從動(dòng)齒輪嚙合，第一從動(dòng)齒輪固接在傳動(dòng)連接軸上，傳動(dòng)連接軸的兩端通過聯(lián)軸器分別與固接在行走裝置上的傳動(dòng)箱連接，傳動(dòng)箱內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合，所述行走裝置和機(jī)架上分別設(shè)置有通孔，升降桿與通孔間隙配合，升降桿的下端依次穿過行走裝置和機(jī)架。進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)箱為蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱，傳動(dòng)連接軸的兩端通過聯(lián)軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪通過軸承固定在傳動(dòng)箱內(nèi)，蝸輪內(nèi)部設(shè)置有與升降桿的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。進(jìn)一步的，所述升降單元包括升降桿，升降桿的下端固接有連接塊，連接塊的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽，連接框架的側(cè)壁中部嵌在U型槽內(nèi)，連接框架與U型槽的側(cè)壁之間通過螺栓固定。進(jìn)一步的，所述行走裝置包括設(shè)置有車輪的平板小車，平板小車上設(shè)置有自動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸固接有第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪通過鏈條與第二從動(dòng)齒輪連接，第二從動(dòng)齒輪固接在所述車輪的車輪軸上。進(jìn)一步的，所述機(jī)架包括兩個(gè)機(jī)架腿和設(shè)置在機(jī)架腿上端的水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌，兩個(gè)導(dǎo)軌之間的橫梁上開設(shè)有第一開口，所述機(jī)械手設(shè)置在與導(dǎo)軌平行的兩個(gè)連接框架的側(cè)壁上。進(jìn)一步的，所述行走裝置和升降單元分別與控制器連接。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)所述的一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)具有以下優(yōu)勢(shì)：(1)本技術(shù)自動(dòng)化程度高，脫模全過程自動(dòng)完成，無需人為操控；(2)本技術(shù)專用于全自動(dòng)化生產(chǎn)線的脫模，提高生產(chǎn)效率，節(jié)能環(huán)保；(3)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)巧妙，運(yùn)行平穩(wěn)，精確度高，脫模的成功率高；(4)安全可靠，維修方便，降低了生產(chǎn)成本。附圖說明構(gòu)成本技術(shù)的一部分的附圖用來提供對(duì)本技術(shù)的進(jìn)一步理解，本技術(shù)的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本技術(shù)，并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本技術(shù)實(shí)施例所述的行走機(jī)構(gòu)和升降單元的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本技術(shù)實(shí)施例所述的連接框架和機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明：1-機(jī)架；11-機(jī)架腿；12-橫梁；121-導(dǎo)軌；122-第一開口；2-行走裝置；21-平板小車；22-車輪；23-第二電機(jī)；24-第二主動(dòng)齒輪；3-升降單元；31-第一電機(jī)；32-第一主動(dòng)齒輪；33-第一從動(dòng)齒輪；34-傳動(dòng)連接軸；35-傳動(dòng)箱；36-升降桿；4-連接框架；41-第一側(cè)壁；42-第二側(cè)壁；5-機(jī)械手；6-連接塊；7-模具；71-直角折邊；8-毛坯料；9-生產(chǎn)線。具體實(shí)施方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本技術(shù)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本技術(shù)中的具體含義。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本技術(shù)。如圖1至圖3所示，一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，包括框式的機(jī)架1、行走裝置2和升降單元3。行走裝置2設(shè)置在機(jī)架1上，升降單元3設(shè)置在行走裝置2上。機(jī)架1包括兩個(gè)機(jī)架腿11和設(shè)置在機(jī)架腿11上端的水平設(shè)置的橫梁12，橫梁12上表面設(shè)置有兩條平行的導(dǎo)軌121。兩個(gè)導(dǎo)軌121之間的橫梁12上開設(shè)有第一開口122。如圖1和2所示，行走裝置2包括設(shè)置有車輪22的平板小車21，平板小車21上設(shè)置有自動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，給行走裝置2提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括第二電機(jī)23，第二電機(jī)23的輸出軸的端部固接有第二主動(dòng)齒輪24，第二主動(dòng)齒輪24通過鏈條與第二從動(dòng)齒輪連接，第二從動(dòng)齒輪固接在車輪22的車輪22軸上。如圖1和圖2所示，升降單元3包括設(shè)置在平板小車21上的第一電機(jī)31，第一電機(jī)31的輸出軸的端部固接有第一主動(dòng)齒輪32，第一主動(dòng)齒輪32與第一從動(dòng)齒輪33嚙合，第一從動(dòng)齒輪33固接在傳動(dòng)連接軸34上，傳動(dòng)連接軸34的兩端通過聯(lián)軸器分別與固接在平板小車21上的傳動(dòng)箱35連接，傳動(dòng)箱35內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿36的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿36的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合。傳動(dòng)箱35為蝸輪蝸桿傳動(dòng)箱35，傳動(dòng)連接軸34的兩端通過聯(lián)軸器分別與蝸桿連接，蝸桿與水平設(shè)置的蝸輪配合，蝸輪通過軸承固定在傳動(dòng)箱35內(nèi)，蝸輪內(nèi)部設(shè)置有與升降桿36的外螺紋配合的內(nèi)螺紋。平板小車21和機(jī)架1上分別設(shè)置有通孔，升降桿36與通孔間隙配合，升降桿36的下端依次穿過行走裝置2和機(jī)架1。升降桿36的下端固接有連接塊6，連接塊6的下部開設(shè)有開口朝下的U型槽，連接框架4的側(cè)壁中部嵌在U型槽內(nèi)，連接框架4與U型槽的側(cè)壁之間通過螺栓固定。升降桿36的下端通過連接塊6分別與連接框架4的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42的中部固接，第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手5，機(jī)械手5的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42固接，機(jī)械手5的水平部朝向相對(duì)的連接框架4的側(cè)壁延伸。第一側(cè)壁41和第二側(cè)壁42上的機(jī)械手5數(shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手5對(duì)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，其特征在于：包括框式的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有行走裝置(2)，行走裝置(2)上設(shè)置有升降單元(3)，升降單元(3)下端設(shè)置有連接框架(4)，連接框架(4)上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手(5)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，其特征在于：包括框式的機(jī)架(1)，機(jī)架(1)上設(shè)置有行走裝置(2)，行走裝置(2)上設(shè)置有升降單元(3)，升降單元(3)下端設(shè)置有連接框架(4)，連接框架(4)上相對(duì)的兩個(gè)側(cè)壁上分別設(shè)置有機(jī)械手(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，其特征在于：所述升降單元(3)的下端分別與連接框架(4)的相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)的中部固接，第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)上分別設(shè)置有L型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手(5)，機(jī)械手(5)的豎直部的上部分別與第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)固接，機(jī)械手(5)的水平部朝向相對(duì)的連接框架(4)的側(cè)壁延伸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，其特征在于：第一側(cè)壁(41)和第二側(cè)壁(42)上的機(jī)械手(5)數(shù)量分別為兩個(gè)，機(jī)械手(5)對(duì)稱設(shè)置在第一側(cè)壁(41)、第二側(cè)壁(42)的兩端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線專用脫模機(jī)，其特征在于：所述升降單元(3)包括設(shè)置在所述行走裝置(2)上的第一電機(jī)(31)，第一電機(jī)(31)的輸出軸上固接有第一主動(dòng)齒輪(32)，第一主動(dòng)齒輪(32)與第一從動(dòng)齒輪(33)嚙合，第一從動(dòng)齒輪(33)固接在傳動(dòng)連接軸(34)上，傳動(dòng)連接軸(34)的兩端通過聯(lián)軸器分別與固接在行走裝置(2)上的傳動(dòng)箱(35)連接，傳動(dòng)箱(35)內(nèi)設(shè)置有內(nèi)螺紋組件，豎直設(shè)置的升降桿(36)的上部設(shè)置有外螺紋，升降桿(36)的上部與內(nèi)螺紋組件螺紋配合，所述行走裝置(2)和機(jī)架(1)上分別設(shè)置有通孔，升降桿(36)與通孔間隙配合，升降桿(36)的下端依次穿過行走裝置(2)和...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周昱興，周光耀，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：武威市津威環(huán)境科技有限責(zé)任公司，
類型：新型
國(guó)別省市：甘肅,62