一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置，它包括點火裝置、產氣藥彈射裝置和機體。它們之間的位置連接關系為：產氣藥彈射裝置位于點火裝置的上端，二者共同固定安裝在機體上方。本發明專利技術主要解決了目前旋翼飛行器傘降裝置結構復雜、重量大的問題。本發明專利技術無舵機結構、無動部件，結構重量輕，可靠性強；利用產氣藥可迅速產生大量氣體的特性，推動傘包快速彈開，避免傘包被吸入旋翼中。

【技術實現步驟摘要】
一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置
本專利技術涉及航空
，特別是涉及一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置。技術背景傘降回收既可以作為無人機的降落方式又可以作為應急回收方式，防止無人機意外墜毀造成不必要的損失。旋翼飛行器包括無人直升機、無人多旋翼飛行器，其在飛行過程中旋翼高速旋轉，產生下洗流并造成旋翼上方出現負壓區，這就導致無人旋翼飛行器傘降裝置在開傘時易被吸入旋翼中。所以傘降裝置應用于無人旋翼飛行器時需要降落傘彈射速度快、力量大，迅速逃離旋翼對其的吸力范圍。目前旋翼飛行器的傘降裝置，有采用炸藥向上爆破的方式，如在中國專利說明書CN-105109693A(申請公布日為2015.12.02)中曾描述一種使用射釘槍火藥的無人機降落傘彈射系統，該專利技術包括自轉機構、彈射機構、射釘槍火藥、氣缸、活塞和降落傘，開傘時通過舵機控制彈射機構裝機射釘槍火藥加熱氣缸中的壓縮空氣，壓縮空氣受熱壓力增大彈起降落傘。該專利技術含有舵機裝置，重量大且機構復雜；運動部件多，易出現卡鎖故障。在中國專利說明書CN-203958622U(申請公布日為2014.11.26)中曾描述一種無人直升機降落傘發射系統，該技術包括無人直升機和發射系統，其發射系統核心部件為發射器(氣囊彈出裝置)，該裝置啟動時會有大量氣體產生并迅速充滿氣囊，通過氣囊的快速形變彈出傘包。氣囊雖然可以緩沖開傘反作用力對機體的影響，但增加了系統的復雜度和重量。
技術實現思路
為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置。本專利技術所采用的技術方案是：一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置，主要包括點火裝置、產氣藥彈射裝置和機體。它們之間的位置連接關系為：產氣藥彈射裝置位于點火裝置的上端，二者共同固定安裝在機體上方。所述點火裝置，包括電熱絲、殼體、引藥架、引藥和炸藥。所述殼體呈階梯柱狀結構，其下半部分較細，上半部分較粗且較長，較粗的上半部分中間有傳火隔板，傳火隔板設有一系列的傳火孔。電熱絲固定安裝于殼體下端，兩個電極通過殼體下方預留的孔伸出與相應點火電路相連；所述引藥架為帶有中心柱狀孔的圓柱結構，引藥架緊貼電熱絲上端內嵌于殼體內部，引藥安裝于引藥架中心并充分填充引藥架的中心柱狀孔；炸藥填充在傳火隔板和引藥架之間，其下端與引藥充分接觸。所述產氣藥彈射裝置，包括產氣藥、密封蓋和傘包。所述產氣藥采用硝基弧型產氣藥，該產氣藥產氣迅速、毒性低且產生氣體溫度較低，產氣藥填充于傳火隔板上端；密封蓋下端與殼體內壁采用密封連接，非彈射狀態保證其與殼體不會輕易脫離；傘包置于密封蓋上端，其傘繩與機體適當位置連接。優點及功效：與現有技術相比，本專利技術的有益效果是解決了目前旋翼飛行器傘降裝置結構復雜、重量大的問題。本專利技術無舵機結構、無動部件，結構重量輕，可靠性強；利用產氣藥可迅速產生大量氣體的特性，推動傘包快速彈開，避免傘包被吸入旋翼中。附圖說明圖1一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置安裝示意圖圖2一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置剖面圖；圖3殼體剖面圖；圖4引藥架剖面圖；圖中符號標記如下：1-電熱絲；2-殼體；3-引藥架；4-引藥；5-炸藥；6-產氣藥；7-密封蓋；8-傘包；9-機體。201-傳火隔板；202-傳火孔；301-中心柱狀孔。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術的優選實施例進行說明，應當理解此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限定本專利技術。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術保護范圍的限制。為了克服上述現有技術的不足，本專利技術提供了一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置。參見圖1-圖3，與本實施例的一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置相關的點火裝置主要構成如下：所述點火裝置，包括電熱絲1、殼體2、引藥架3、引藥4和炸藥5。所述殼體2呈階梯柱狀結構，其下半部分較細，上半部分較粗，較粗的上半部分中間有傳火隔板201，傳火隔板201設有一系列的傳火孔202。電熱絲1固定安裝于殼體2下端，兩個電極通過殼體2下方預留的孔伸出與相應點火電路相連；所述引藥架3為帶有中心柱狀孔301的圓柱結構，引藥架3緊貼電熱絲1上端內嵌于殼體2內部，引藥4安裝于引藥架3中心并充分填充引藥架的中心柱狀孔301；炸藥5填充在傳火隔板201和引藥4架之間，其下端與引藥4充分接觸。與本實施例的一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置相關的產氣藥彈射裝置主要構成如下：所述產氣藥彈射裝置，包括產氣藥6、密封蓋7和傘包8。所述產氣藥6采用硝基弧型產氣藥，該產氣藥產氣迅速、毒性低且產生氣體溫度較低，產氣藥填充于傳火隔板201上端；密封蓋7下端與殼體1內壁采用密封連接，非彈射狀態保證其與殼體1不會輕易脫離；傘包8置于密封蓋7上端，其傘繩與機體9適當位置連接。參見圖1-圖3，本實施例具體操作過程如下：當旋翼飛行器遇到故障、電源電量過低以及下落速度超過預設值時，可通過人工操作或機載計算機自動識別出發傘降裝置，此時電熱絲1電極電路接通，電熱絲1工作發熱溫度升高點燃與其接觸的引藥4；引藥4迅速燃燒點燃炸藥5，炸藥5燃燒速率快，通過傳火孔202均勻的引燃產氣藥6；產氣藥6燃燒迅速產生大量氣體，并推動密封蓋7及傘包8與殼體2脫離；傘包8獲得較大的初速度后迅速彈開，提供飛行器平穩降落的阻力。所述殼體2上半部分較長，其目的為使產氣藥燃燒產生的氣體充分對密封蓋7及傘包8做功，使傘包8脫離殼體2時具有較大的動能以擺脫旋翼下洗流的影響；傳火隔板201作用為隔離炸藥5及產氣藥6，防止二者在非使用狀態下接觸而互相影響藥性，傳火孔202可以使炸藥5燃燒時的火焰均勻傳遞給產氣藥；采用炸藥5的目的為利用炸藥5燃燒劇烈的特性作為點燃產氣藥6的良好媒介并使產氣藥6燃燒均勻。以上對本專利技術的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本專利技術的較佳實施例，不能被認為用于限定本專利技術的實施范圍。凡依本專利技術申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利技術的專利涵蓋范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置，其特征在于：它包括點火裝置、產氣藥彈射裝置和機體(9)。它們之間的位置連接關系為：產氣藥彈射裝置位于點火裝置的上端，二者共同固定安裝在機體(9)上方。所述點火裝置，包括電熱絲(1)、殼體(2)、引藥架(3)、引藥(4)和炸藥(5)。所述殼體(2)呈階梯柱狀結構，其下半部分較細，上半部分較粗，較粗的上半部分中間有傳火隔板(201)，傳火隔板設有一系列的傳火孔(202)。電熱絲(1)固定安裝于殼體(2)下端，兩個電極通過殼體(2)下方預留的孔伸出與相應點火電路相連。所述引藥架(3)為帶有中心柱狀孔(301)的圓柱結構，引藥架(3)緊貼電熱絲(1)上端內嵌于殼體(2)內部，引藥(4)安裝于引藥架(3)中心并充分填充引藥架的中心柱狀孔(301)。炸藥(5)填充在傳火隔板(201)和引藥(4)架之間，其下端與引藥4充分接觸。所述產氣藥彈射裝置，包括產氣藥(6)、密封蓋(7)和傘包(8)。所述產氣藥(6)采用硝基弧型產氣藥，該產氣藥產氣迅速、毒性低且產生氣體溫度較低，產氣藥填充于傳火隔板201上端。密封蓋(7)下端與殼體(1)內壁采用密封連接，非彈射狀態保證其與殼體(1)不會輕易脫離；傘包(8)置于密封蓋(7)上端，其傘繩與機體(9)適當位置連接。...

【技術特征摘要】
1.一種使用產氣藥的旋翼飛行器傘降裝置，其特征在于：它包括點火裝置、產氣藥彈射裝置和機體(9)。它們之間的位置連接關系為：產氣藥彈射裝置位于點火裝置的上端，二者共同固定安裝在機體(9)上方。所述點火裝置，包括電熱絲(1)、殼體(2)、引藥架(3)、引藥(4)和炸藥(5)。所述殼體(2)呈階梯柱狀結構，其下半部分較細，上半部分較粗，較粗的上半部分中間有傳火隔板(201)，傳火隔板設有一系列的傳火孔(202)。電熱絲(1)固定安裝于殼體(2)下端，兩個電極通過殼體(2)下方預留的孔伸出與相應點火電路相連。所述引藥架(3)為帶有中心柱狀孔(301...

【專利技術屬性】
技術研發人員：胡奉言，
申請(專利權)人：中航維拓天津科技有限公司，
類型：發明
國別省市：天津,12