多旋翼飛行器制造技術

本申請公開了一種多旋翼飛行器。該多旋翼飛行器包括：第一旋翼組件，其包括第一支撐部，以及安裝于所述第一支撐部的第一組旋翼；第二旋翼組件，其包括第二支撐部，以及安裝于所述第二支撐部的第二組旋翼；轉動構件，其被配置為樞軸地連接所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件，以使得所述第一旋翼組件和第二旋翼組件能夠繞一轉動軸線彼此相對轉動，其中所述轉動軸線垂直于所述第一支撐部和所述第二支撐部的主平面；以及鎖定構件，其被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個或多個預定展開位置時鎖定所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件之間的相對轉動。

Multi rotor aircraft

The invention discloses a multi rotor aircraft. The multi rotor aircraft includes a first rotor assembly, which comprises a first supporting part, and is arranged on the first support part of the first group of rotor; second rotor components, which comprises second supporting part, and is arranged on the second supporting part second groups of rotor; the rotating component is configured to pivotally connected to the the first rotor assembly and the second rotor assembly, so that the first and second rotor rotor assembly components can rotate about a rotational axis relative to each other, wherein the rotation axis perpendicular to the first support section and the main plane of the second supporting part; and a locking member configured to when the the first rotor assembly relative to the second rotor assembly to rotate to one or more predetermined position relative to start locking between the first rotor assembly and the rotor assembly second Dynamic.

【技術實現步驟摘要】
多旋翼飛行器
本申請涉及無人飛行器技術，更具體地，涉及一種多旋翼飛行器。
技術介紹
無人飛行器是一種利用無線電遙控設備和機載控制設備操控的不載人飛行器。近年來，隨著技術的快速發展，無人飛行器的生產和應用得到了蓬勃發展，許多公司推出了很多無人飛行器產品，這些新型的無人飛行器產品通常采用多個旋翼，例如具有四個或六個旋翼。然而，現有的多旋翼飛行器結構體積較大，因此其不便于攜帶，這限制了無人飛行器的使用。
技術實現思路
本申請的目的之一在于提供一種便于攜帶的無人飛行器。在本申請的一個方面，提供了一種多旋翼飛行器，包括：第一旋翼組件，其包括第一支撐部，以及安裝于所述第一支撐部的第一組旋翼；第二旋翼組件，其包括第二支撐部，以及安裝于所述第二支撐部的第二組旋翼；轉動構件，其被配置為樞軸地連接所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件，以使得所述第一旋翼組件和第二旋翼組件能夠繞一轉動軸線彼此相對轉動，其中所述轉動軸線垂直于所述第一支撐部和所述第二支撐部的主平面；以及鎖定構件，其被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個或多個預定展開位置時鎖定所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件之間的相對轉動。在一些實施例中，所述轉動構件被進一步配置為允許所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到預定關閉位置，相比于處于所述一個或多個預定展開位置，處于所述預定關閉位置的所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件相互重疊的區域增大。在一些實施例中，所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件具有相同的外周輪廓。在一些實施例中，所述轉動構件包括相互匹配的樞軸和軸套，其中，所述軸套被設置在所述第一支撐部和第二支撐部之中的一個之上，而所述樞軸被設置在所述第一支撐部和第二支撐部之中的另一個之上。在一些實施例中，所述樞軸被設置在所述第一支撐部上，而所述軸套被設置在所述第二支撐部上。在一些實施例中，所述樞軸的外側具有限位卡扣，其被配置為當所述樞軸插入到所述軸套后限制這兩者的相對位置，以避免其相互分離。在一些實施例中，所述第一支撐部具有圓柱形凸起，而所述第二支撐部限定圓柱形空腔，所述圓柱形空腔被配置為容納所述圓柱形凸起，并且所述圓柱形凸起與所述圓柱形空腔的軸線均與所述轉動軸線重合。在一些實施例中，所述鎖定構件包括：定位件，其從所述圓柱形凸起的外側壁向外延伸；轉動導向槽，其被設置在所述圓柱形空腔的側壁，并且沿所述圓柱形空腔的側壁周向延伸，所述轉動導向槽能夠容納所述定位件在其中沿圓柱形空腔的側壁周向移動；其中，當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個預定展開位置時，其所述定位件能夠接觸所述圓柱形空腔的側壁，并且提供能夠鎖定所述第一旋翼組件和第二旋翼組件之間的相對轉動的力。在一些實施例中，所述轉動導向槽具有插入開口，其被配置為使得所述定位件能夠插入到所述轉動導向槽中。在一些實施例中，所述定位件由彈性材料構成。在一些實施例中，所述轉動導向槽沿所述圓柱形空腔的側壁周向延伸角度不小于90度。在一些實施例中，所述圓柱形空腔的側壁具有一個或多個定位凹陷，每個所述定位凹陷被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個預定展開位置時，其能夠容納所述定位件的端部，從而鎖定所述第一旋翼組件和第二旋翼組件之間的相對轉動。在一些實施例中，所述一個或多個定位凹陷在所述圓柱形空腔的側壁外側沿所述轉動導向槽的周向延伸方向分布。在一些實施例中，所述一個或多個定位凹陷被設置在所述轉動導向槽的一側。在一些實施例中，所述第一支撐部和所述第二支撐部分別包括兩個端部，并且所述第一組旋翼包括分別設置在所述第一支撐部兩個端部的兩個旋翼，而所述第二組旋翼包括分別設置在所述第二支撐部兩個端部的兩個旋翼。在一些實施例中，當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到所述一個或多個預定展開位置中的一個預定展開位置時，所述第一組旋翼中兩個旋翼的中心連線與所述第二組旋翼中兩個旋翼的中心連線相互垂直。在一些實施例中，所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件具有相同的外周輪廓，所述轉動構件被進一步配置為允許所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到預定關閉位置，在所述預定關閉位置，所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件的外周輪廓相互重疊在一起。在一些實施例中，還包括：電源開關，其被設置為控制對所述第一組旋翼和所述第二組旋翼的電源供給。在一些實施例中，所述電源開關被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到所述一個或多個預定展開位置時允許對所述多旋翼飛行器的電子系統供電；而當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件未轉動到預定展開位置時禁止對所述多旋翼飛行器的電子系統供電。在一些實施例中，所述電源開關被設置在所述第二支撐部的內側面上，而所述第一支撐部的內側面包括一個或多個開關觸動構件，當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個預定展開位置時，所述一個或多個開關觸動構件中的一個能夠控制所述電源開關閉合。在一些實施例中，所述開關觸動構件包括凸塊或磁鐵。以上為本申請的概述，可能有簡化、概括和省略細節的情況，因此本領域的技術人員應該認識到，該部分僅是示例說明性的，而不旨在以任何方式限定本申請范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護主題的關鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護主題的范圍的輔助手段。附圖說明通過下面說明書和所附的權利要求書并與附圖結合，將會更加充分地清楚理解本申請內容的上述和其他特征。可以理解，這些附圖僅描繪了本申請內容的若干實施方式，因此不應認為是對本申請內容范圍的限定。通過采用附圖，本申請內容將會得到更加明確和詳細地說明。圖1是根據本申請一個實施例的多旋翼飛行器100處于展開位置的示意圖；圖2是圖1所示的多旋翼飛行器100處于關閉位置的示意圖；圖3是圖1所示的多旋翼飛行器100的鎖定構件的透視圖；圖4是圖3所示的鎖定構件的局部透視圖；圖5是圖3所示的鎖定構件的局部示意圖；圖6是圖1所示的多旋翼飛行器100的轉動構件的剖面示意圖；圖7是圖1所示的多旋翼飛行器100的第一支撐部的內側面的示意圖；圖8是圖1所示的多旋翼飛行器100的第二支撐部的內側面的局部示意圖；圖9是圖1所示的多旋翼飛行器100的第二支撐部的內側面上的開關觸動構件接觸電源開關時的局部示意圖。具體實施方式在下面的詳細描述中，參考了構成其一部分的附圖。在附圖中，類似的符號通常表示類似的組成部分，除非上下文另有說明。詳細描述、附圖和權利要求書中描述的說明性實施方式并非旨在限定。在不偏離本申請的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實施方式，并且可以做出其他變化。可以理解，可以對本申請中一般性描述的、在附圖中圖解說明的本申請內容的各個方面進行多種不同構成的配置、替換、組合，設計，而所有這些都明確地構成本申請內容的一部分。圖1和圖2示出了根據本申請一個實施例的多旋翼飛行器100的整體結構。其中，圖1是該多旋翼飛行器100處于展開位置的示意圖，而圖2是該多旋翼飛行器100處于關閉位置的示意圖。如圖1和圖2所示，該多旋翼飛行器100包括第一旋翼組件102以及第二旋翼組件104。其中，第一旋翼組件102包括第一支撐部106，以及安裝在第一支撐部106的第一組旋翼108。第一支撐部106用于安裝第一組旋翼108，以使得本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：第一旋翼組件，其包括第一支撐部，以及安裝于所述第一支撐部的第一組旋翼；第二旋翼組件，其包括第二支撐部，以及安裝于所述第二支撐部的第二組旋翼；轉動構件，其被配置為樞軸地連接所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件，以使得所述第一旋翼組件和第二旋翼組件能夠繞一轉動軸線彼此相對轉動，其中所述轉動軸線垂直于所述第一支撐部和所述第二支撐部的主平面；以及鎖定構件，其被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個或多個預定展開位置時鎖定所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件之間的相對轉動。

【技術特征摘要】
1.一種多旋翼飛行器，其特征在于，包括：第一旋翼組件，其包括第一支撐部，以及安裝于所述第一支撐部的第一組旋翼；第二旋翼組件，其包括第二支撐部，以及安裝于所述第二支撐部的第二組旋翼；轉動構件，其被配置為樞軸地連接所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件，以使得所述第一旋翼組件和第二旋翼組件能夠繞一轉動軸線彼此相對轉動，其中所述轉動軸線垂直于所述第一支撐部和所述第二支撐部的主平面；以及鎖定構件，其被配置為當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個或多個預定展開位置時鎖定所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件之間的相對轉動。2.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉動構件被進一步配置為允許所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到預定關閉位置，相比于處于所述一個或多個預定展開位置，處于所述預定關閉位置的所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件相互重疊的區域增大。3.根據權利要求2所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一旋翼組件和所述第二旋翼組件具有相同的外周輪廓。4.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉動構件包括相互匹配的樞軸和軸套，其中，所述軸套被設置在所述第一支撐部和第二支撐部之中的一個之上，而所述樞軸被設置在所述第一支撐部和第二支撐部之中的另一個之上。5.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述樞軸被設置在所述第一支撐部上，而所述軸套被設置在所述第二支撐部上。6.根據權利要求4所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述樞軸的外側具有限位卡扣，其被配置為當所述樞軸插入到所述軸套后限制這兩者的相對位置，以避免其相互分離。7.根據權利要求1所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述第一支撐部具有圓柱形凸起，而所述第二支撐部限定圓柱形空腔，所述圓柱形空腔被配置為容納所述圓柱形凸起，并且所述圓柱形凸起與所述圓柱形空腔的軸線均與所述轉動軸線重合。8.根據權利要求7所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述鎖定構件包括：定位件，其從所述圓柱形凸起的外側壁向外延伸；轉動導向槽，其被設置在所述圓柱形空腔的側壁，并且沿所述圓柱形空腔的側壁周向延伸，所述轉動導向槽能夠容納所述定位件在其中沿圓柱形空腔的側壁周向移動；其中，當所述第一旋翼組件相對于所述第二旋翼組件轉動到一個預定展開位置時，其所述定位件能夠接觸所述圓柱形空腔的側壁，并且提供能夠鎖定所述第一旋翼組件和第二旋翼組件之間的相對轉動的力。9.根據權利要求8所述的多旋翼飛行器，其特征在于，所述轉動導向槽具有插入開口，其被配置為使得所述定位件能夠插入到所述轉動導向槽中。10.根據權利要求8所述的多旋翼飛...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃程，何銘麟，李哲安，何家綸，
申請(專利權)人：上海九鷹電子科技有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31