一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法技術

本發明專利技術公布了一種雙列球軸承自動裝球工裝，包括：托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；隔圈，為月牙狀弧形薄片，隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，由氣缸帶動升降和旋轉；聚球器，為具有斜面的弧面薄片，聚球器與氣缸連接件相連，由氣缸帶動升降；分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，由氣缸帶動升降。本發明專利技術通過托板和隔圈進行兩列鋼球的注入，通過聚球器將鋼球聚集在套圈一側，在通過分球器將鋼球均勻分散在套圈內，再安裝保持架，從而實現雙列球軸承的自動安裝，大大提高了工作效率。

Automatic ball loading device for double row ball bearing and automatic ball filling method

The invention discloses a double row ball bearing automatic ball tooling, including: pallet, the pallet is used for bearing double row ball bearing inner ring and the outer ring, the plane plate is arranged on the crescent shaped arc boss, the boss for supporting the following double row ball bearing steel ball; ring for crescent shaped arc slices, ring the connecting rod is connected with a cylinder is driven by the cylinder, lifting and rotating; poly ball, is a cambered surface sheet with the inclined plane, poly ball connected with a cylinder connecting piece, driven by the cylinder lifting; the ball distributor, into a plurality of longitudinal uniform distribution in the cylinder column ball joints on the outer circumference of the branch the ball column along the cylinder connector radial length increasing, driven by the cylinder lifting. The present invention by plate and spacer ring into the two ball, the ball will be gathered in the poly ball ring side, through the ball the ball is uniformly dispersed in the ring, and then install the holder, so as to realize the automatic installation of double row ball bearing, greatly improving the work efficiency.

【技術實現步驟摘要】
一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法
本專利技術屬于軸承加工
，特別是涉及一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法。
技術介紹
軸承（Bearing）是當代機械設備中的重要零部件之一。它的主要功能是作為支撐機械的旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并保證其回轉精度。按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承一般由外圈、內圈、滾動體和保持架四部分組成。按滾動體的形狀，滾動軸承分為球軸承和滾子軸承兩大類。球軸承在安裝的時候，鋼珠需要一顆顆地準確定位在內圈和外圈之間的滾動槽內。尤其是對于雙列球軸承，需要將兩列鋼球注入滾動槽內，并進行定位安裝保持架，需要一種安裝工裝和設備來實現自動安裝，以提高工作效率。
技術實現思路
本專利技術目的在于提供一種雙列球軸承自動裝球工裝及自動裝球方法。本專利技術為實現上述目的，采用如下技術方案：一種雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：其包括托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，所述凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉；聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降；分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降。其進一步特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺外徑等于雙列球軸承外圈的內徑，月牙狀弧形凸臺內徑等于雙列球軸承內圈的外徑；所述隔圈外徑小于雙列球軸承外圈的內徑，隔圈內徑大于雙列球軸承內圈的外徑。所述分球柱頭部為圓弧形。進一步的：所述托板上的月牙狀弧形凸臺弧長大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數量，d為單個鋼球直徑。所述隔圈弧長小于C-nd，C為內圈和外圈之間的套圈周長。一種采用上述雙列球軸承自動裝球工裝的雙列球軸承自動裝球方法，其特征在于包括下述步驟：一、第一工位填球：1.將雙列球軸承內圈、外圈放置在所述托板上月牙狀弧形凸臺之間；2.內圈沿月牙狀弧形凸臺缺口移動，外圈與內圈并攏，讓出填球缺口；3.將第一列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于月牙狀弧形凸臺之上與下面溝道平齊；4.氣缸驅動隔圈下降，將隔圈從填球缺口放入，隔圈置于第一列鋼球之上，并與上面溝道平齊；5.將第二列鋼球從填球缺口注入，鋼球置于隔圈上平面上并與上面溝道平齊；6.移動內圈，使二列鋼球同時進入相應溝道；隔圈通過氣缸轉動至鋼球對面空檔，氣缸上升隔圈至初始位置；7.完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位；二、第二工位聚球：在零件輸送過程中，鋼球會分散。為后續工序順利進行，必須將分散的鋼球重新聚攏；通過氣缸驅動聚球器下降插入內圈和外圈之間的套圈，在斜面的作用下鋼球迅速歸聚在套圈的一側；聚球動作完成，聚球完成后進入下一工位；三、第三工位分球：聚球后的零件需將鋼球在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱通過氣缸驅動逐級插入內圈和外圈之間的套圈，將鋼球均勻分開，拔出分球器進入下道工序，同時在雙面壓入保持架。本專利技術通過托板和隔圈進行兩列鋼球的注入，通過聚球器將鋼球聚集在套圈一側，在通過分球器將鋼球均勻分散在套圈內，再安裝保持架，從而實現雙列球軸承的自動安裝，大大提高了工作效率。附圖說明圖1為托板結構示意圖。圖2為隔圈結構示意圖。圖3為聚球器結構示意圖。圖4為分球器結構示意圖。圖5-16為填球步驟示意圖。圖17、18為聚球步驟示意圖。圖19、20為分球步驟示意圖。具體實施方式一種雙列球軸承自動裝球工裝，其包括如圖1所示的托板1，所述托板1用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板1平面上設置有月牙狀弧形凸臺11，所述凸臺11用于承托雙列球軸承下列鋼球。所述托板1上的月牙狀弧形凸臺11外徑等于雙列球軸承外圈6的內徑，月牙狀弧形凸臺11內徑等于雙列球軸承內圈5的外徑。所述托板1上的月牙狀弧形凸臺11弧長大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數量，d為單個鋼球直徑。如圖2所示的隔圈2，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈2通過連接桿21與氣缸連接件8相連，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉。所述隔圈2外徑小于雙列球軸承外圈6的內徑，隔圈2內徑大于雙列球軸承內圈5的外徑。所述隔圈2弧長小于C-nd，C為內圈5和外圈6之間的套圈周長。如圖3所示的聚球器3，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器3與氣缸連接件8相連，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動升降。如圖4所示的分球器4，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件8外圓周上的分球柱41，所述分球柱41沿氣缸連接件8徑向長度漸增，所述氣缸連接件8與氣缸相連，由氣缸帶動升降。所述分球柱頭部41為圓弧形。一種采用上述雙列球軸承自動裝球工裝的雙列球軸承自動裝球方法，包括下述步驟：一、第一工位填球：1.將雙列球軸承內圈5、外圈6放置在所述托板1上月牙狀弧形凸臺11之間（如圖5、6所示）；2.內圈5沿月牙狀弧形凸臺11缺口移動，外圈6與內圈5并攏，讓出填球缺口（如圖7、8所示）；3.將第一列鋼球7從填球缺口注入，鋼球7置于月牙狀弧形凸臺11之上與下面溝道平齊（如圖9、10所示）；4.氣缸驅動隔圈2下降，將隔圈2從填球缺口放入，隔圈2置于第一列鋼球7之上，并與上面溝道平齊（如圖11、12所示）；5.將第二列鋼球7從填球缺口注入，鋼球7置于隔圈2上平面上并與上面溝道平齊（如圖13、14所示）；6.移動內圈5，使二列鋼球7同時進入相應溝道；隔圈2通過氣缸轉動至鋼球7對面空檔，氣缸上升隔圈2至初始位置（如圖15、16所示）；7.完成后由輸送帶將填好球的零件輸送至第二工位。二、第二工位聚球：在零件輸送過程中，鋼球7會分散。為后續工序順利進行，必須將分散的鋼球7重新聚攏；通過氣缸驅動聚球器3下降插入內圈5和外圈6之間的套圈，在斜面的作用下鋼球7迅速歸聚在套圈的一側（如圖17、18所示）；聚球動作完成，聚球完成后進入下一工位。三、第三工位分球：聚球后的零件需將鋼球7在圓周上均勻分布，不同高度的分球柱4通過氣缸驅動逐級插入內圈5和外圈6之間的套圈，將鋼球7均勻分開，拔出分球器4進入下道工序（如圖19、20所示），同時在雙面壓入保持架。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：其包括托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，所述凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉；聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降；分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降。

【技術特征摘要】
1.一種雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：其包括托板，所述托板用于承載雙列球軸承的內圈和外圈，所述托板平面上設置有月牙狀弧形凸臺，所述凸臺用于承托雙列球軸承下列鋼球；隔圈，為月牙狀弧形薄片，所述隔圈通過連接桿與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降和旋轉；聚球器，為具有斜面的弧面薄片，所述聚球器與氣缸連接件相連，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降；分球器，為多個縱向均勻分布在氣缸連接件外圓周上的分球柱，所述分球柱沿氣缸連接件徑向長度漸增，所述氣缸連接件與氣缸相連，由氣缸帶動升降。2.根據權利要求1所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺外徑等于雙列球軸承外圈的內徑，月牙狀弧形凸臺內徑等于雙列球軸承內圈的外徑；所述隔圈外徑小于雙列球軸承外圈的內徑，隔圈內徑大于雙列球軸承內圈的外徑。3.根據權利要求1所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述分球柱頭部為圓弧形。4.根據權利要求1-3任一項所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于：所述托板上的月牙狀弧形凸臺弧長大于nd，n為雙列球軸承中單列鋼球數量，d為單個鋼球直徑。5.根據權利要求1-3任一項所述的雙列球軸承自動裝球工裝，其特征在于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周華平，易洪軍，耿康，梁亞東，
申請(專利權)人：無錫市利鈞軸承有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32