一種機器人巡檢管理方法和管理系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種機器人巡檢管理方法和管理系統(tǒng)，包括步驟：機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢；當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作。本發(fā)明專利技術(shù)可以減少安全隱患。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種機器人巡檢管理方法和管理系統(tǒng)
本專利技術(shù)涉及一種機器人相關(guān)
，特別是涉及一種機器人巡檢管理方法和管理系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進步，機器人已經(jīng)被開發(fā)出來，目前在許多的領(lǐng)域，特別是純粹單調(diào)的工廠生產(chǎn)中使用機器人代替人類進行工作的技術(shù)已經(jīng)相當(dāng)普遍。而在某些領(lǐng)域，機器人的使用還不太普遍，例如，在巡檢領(lǐng)域，特別是在在電力隧道、變電站等比較高危險的地方進行巡檢，甚至是定點進行設(shè)備檢修的工作對機器人來說還有一定難度。但是，正是因為這些地方的巡檢和檢修的工作非常重要，而單純的靠人工進行巡檢，頻率太低間隔太長，難以得到準確的設(shè)備運行狀況，使得設(shè)備出現(xiàn)問題時，無法及時更換，造成損失；甚至，當(dāng)火災(zāi)等各種災(zāi)害發(fā)生時，由于無法快速定位災(zāi)害的發(fā)生點，延誤了救災(zāi)的最佳時間點，擴大災(zāi)害受損情況；因而，能夠?qū)ρ矙z路線進行長期有效，間隔短的巡檢的機器人的使用是有必要的。因而，如何讓機器人在正確的巡檢路線上進行運行和監(jiān)測工作成為了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題，而其中，如何讓機器人定點監(jiān)測重要設(shè)備的工作情況是其中的重點待攻克項目。應(yīng)該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本申請的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本申請的
技術(shù)介紹
部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知。
技術(shù)實現(xiàn)思路
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以減少安全隱患的機器人巡檢管理方法和管理系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種機器人巡檢管理方法，包括步驟：機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢；當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作。進一步的，所述機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢的步驟包括過程：在設(shè)定的巡檢路線上間隔鋪設(shè)磁條；在機器人上設(shè)置磁傳感器；機器人通過磁傳感器感應(yīng)磁條位置，從而控制機器人在設(shè)定的巡檢路線上運行。在機器人巡檢領(lǐng)域，導(dǎo)航技術(shù)是一項核心技術(shù)，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)中，有基于地圖和導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航，基于攝像頭等設(shè)備的視覺系統(tǒng)導(dǎo)航等；但是這些導(dǎo)航，在信號不好或者處理系統(tǒng)不夠強大的時候，難以進行有效的導(dǎo)航工作；本方案中，由于在巡檢路線沿線間隔鋪設(shè)磁條，并在機器人上設(shè)置磁傳感器，通過磁傳感器感應(yīng)磁條，可以保證機器人沿著巡檢路線運行和工作，該導(dǎo)航技術(shù)可以在很大程度上無視巡檢地段信號不良等問題，為機器人的巡檢工作提供了保障。進一步的，所述機器人的前端和后端分別安裝有磁傳感器；當(dāng)根據(jù)磁傳感器計算出來的車體位置出現(xiàn)偏差時，機器人控制回歸設(shè)定的巡檢路線。磁條和磁傳感器的配合，很大程度上，保證了機器人在設(shè)定的巡檢路線上進行工作，但是仍然存在偏離的可能，而且，即使仍然在巡檢路線上，但是機器人的機身相對于巡檢路線有所偏離時，仍然可能與周邊物件進行磕碰或者是由于相對偏離而造成巡檢路線的其中一邊沒有能夠進行足量的監(jiān)測而造成遺漏的情況發(fā)生；本方案中，由于機器人的前端和后端均設(shè)置有磁傳感器，磁傳感器之間間隔一定的距離，故而在磁條上行走時，能夠通過檢測到的磁場來判斷機器人的偏離方向和偏離距離等，控制程序調(diào)用校正算法，即可進行機器人位置的校正，從而控制機器人更好地行駛在設(shè)定的巡檢路線上。進一步的，所述機器人的前端或后端分別橫向設(shè)置有至少四個磁傳感器；當(dāng)磁傳感器計算的結(jié)果表明磁條位于中間兩個磁傳感器之間時，機器人正常運行；當(dāng)當(dāng)磁傳感器計算的結(jié)果表明磁條偏離于中間兩個磁傳感器之間時，機器人的控制程序計算出偏離的角度和偏移距離，從而控制機器人的控制器調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)向。本方案中，由于在機器人的前端或后端分別橫向設(shè)置有至少四個磁傳感器，故而，可以通過各磁傳感器感應(yīng)磁條的具體位置，當(dāng)被感應(yīng)到磁條在中間位置的兩個磁傳感器之間時，說明機器人很準確的行駛在巡檢路線的中央，這使得機器人能夠得到更準確的導(dǎo)航，進而控制輪子進行轉(zhuǎn)向而回到巡檢路線的中央，從而提高巡檢效果；其中，由于的磁傳感器可以并排設(shè)置八個，當(dāng)磁條被感應(yīng)在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。進一步的，所述預(yù)設(shè)信號發(fā)生器包括安裝在所述巡檢路線的射頻識別標簽；所述機器人上對應(yīng)設(shè)置有射頻讀寫器；所述當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作的步驟包括過程：所述機器人通過射頻讀寫器讀取所述射頻識別標簽的信息；當(dāng)所述信息為轉(zhuǎn)向信息時，所述機器人根據(jù)轉(zhuǎn)向信息進行轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述信息為定點信息時，所述機器人將所述定點信息視為預(yù)設(shè)信息，則控制停止運行并啟動監(jiān)測工作。該射頻識別標簽即存儲有預(yù)設(shè)信號的設(shè)備，通過設(shè)置在機器人上的射頻讀寫器，機器人能夠獲取射頻識別標簽中的信息，在轉(zhuǎn)彎處，可以是獲取轉(zhuǎn)向信息，而更好地幫助機器人轉(zhuǎn)彎，在重點監(jiān)測區(qū)域，則可以獲取定點信息，并控制機器人停止運行，啟動細致的監(jiān)測工作。本專利技術(shù)還提供了一種機器人巡檢管理系統(tǒng)，包括：若干個導(dǎo)航定位件，用于構(gòu)成巡檢路線；機器人，用于根據(jù)所述巡檢路線進行巡檢；預(yù)設(shè)信號發(fā)生器，用于發(fā)送預(yù)設(shè)信號給所述機器人；所述機器人包括控制器，所述控制器用于控制所述機器人沿著所述巡檢路線進行運行，并根據(jù)所述預(yù)設(shè)信號控制機器人停止運行并啟動監(jiān)測工作。進一步的，所述導(dǎo)航定位件包括磁條，若干個間隔設(shè)置的磁條構(gòu)成所述巡檢路線；所述機器人上設(shè)置有磁傳感器；所述機器人通過磁傳感器感應(yīng)磁條位置，從而控制運行在設(shè)定的巡檢路線上。在機器人巡檢領(lǐng)域，導(dǎo)航技術(shù)是一項核心技術(shù)，現(xiàn)有的導(dǎo)航技術(shù)中，有基于地圖和導(dǎo)航衛(wèi)星的導(dǎo)航，基于攝像頭等設(shè)備的視覺系統(tǒng)導(dǎo)航等；但是這些導(dǎo)航，在信號不好或者處理系統(tǒng)不夠強大的時候，難以進行有效的導(dǎo)航工作；本方案中，由于在巡檢路線沿線間隔鋪設(shè)磁條，并在機器人上設(shè)置磁傳感器，通過磁傳感器感應(yīng)磁條，可以保證機器人沿著巡檢路線運行和工作，該導(dǎo)航技術(shù)可以在很大程度上無視巡檢地段信號不良等問題，為機器人的巡檢工作提供了保障。進一步的，所述機器人的前端和后端均設(shè)置有磁傳感器。磁條和磁傳感器的配合，很大程度上，保證了機器人在設(shè)定的巡檢路線上進行工作，但是仍然存在偏離的可能，而且，即使仍然在巡檢路線上，但是機器人的機身相對于巡檢路線有所偏離時，仍然可能與周邊物件進行磕碰或者是由于相對偏離而造成巡檢路線的其中一邊沒有能夠進行足量的監(jiān)測而造成遺漏的情況發(fā)生；本方案中，由于機器人的前端和后端均設(shè)置有磁傳感器，磁傳感器之間間隔一定的距離，故而在磁條上行走時，能夠通過檢測到的磁場來判斷機器人的偏離方向和偏離距離等，控制程序調(diào)用校正算法，即可進行機器人位置的校正，從而控制機器人更好地行駛在設(shè)定的巡檢路線上。進一步的，所述機器人的前端或后端橫向設(shè)置有至少四個磁傳感器。本方案中，由于在機器人的前端或后端分別橫向設(shè)置有至少四個磁傳感器，故而，可以通過各磁傳感器感應(yīng)磁條的具體位置，當(dāng)被感應(yīng)到磁條在中間位置的兩個磁傳感器之間時，說明機器人很準確的行駛在巡檢路線的中央，這使得機器人能夠得到更準確的導(dǎo)航，進而控制輪子進行轉(zhuǎn)向而回到巡檢路線的中央，從而提高巡檢效果；其中，由于的磁傳感器可以并排設(shè)置八個，當(dāng)磁條被感應(yīng)在第四和第五個傳感器之間時，說明機器人準確的形式在路線的中央位置。進一步的，所述預(yù)設(shè)信號發(fā)生器包括安裝在所述巡檢路線射頻設(shè)別標簽；所述機器人上對應(yīng)設(shè)置有射頻讀寫器；所述機器人通過射頻讀寫器讀取所述射頻識別標簽的信本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種機器人巡檢管理方法，其中，包括步驟：機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢；當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機器人巡檢管理方法，其中，包括步驟：機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢；當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作。2.如權(quán)利要求1所述的機器人巡檢管理方法，其中：所述機器人根據(jù)巡檢路線進行巡檢的步驟包括過程：在設(shè)定的巡檢路線上間隔鋪設(shè)磁條；在機器人上設(shè)置磁傳感器；機器人通過磁傳感器感應(yīng)磁條位置，從而控制機器人在設(shè)定的巡檢路線上運行。3.如權(quán)利要求2所述的機器人巡檢管理方法，其中：所述機器人的前端和后端分別安裝有磁傳感器；當(dāng)根據(jù)磁傳感器計算出來的車體位置出現(xiàn)偏差時，機器人控制回歸設(shè)定的巡檢路線。4.如權(quán)利要求3所述的機器人巡檢管理方法，其中：所述機器人的前端或后端分別橫向設(shè)置有至少四個磁傳感器；當(dāng)磁傳感器計算的結(jié)果表明磁條位于中間兩個磁傳感器之間時，機器人正常運行；當(dāng)當(dāng)磁傳感器計算的結(jié)果表明磁條偏離于中間兩個磁傳感器之間時，機器人的控制程序計算出偏離的角度和偏移距離，從而控制機器人的控制器調(diào)整輪子的轉(zhuǎn)向。5.如權(quán)利要求1所述的機器人巡檢管理方法，其中：所述預(yù)設(shè)信號發(fā)生器包括安裝在所述巡檢路線的射頻識別標簽；所述機器人上對應(yīng)設(shè)置有射頻讀寫器；所述當(dāng)機器人檢測到外來的預(yù)設(shè)信號時，停止運行并啟動監(jiān)測工作的步驟包括過程：所述機器人通過射頻讀寫器讀取所述射頻識別標簽的信息；當(dāng)所述信息為轉(zhuǎn)向信息時，所述機器人根...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：楊明彬，劉巖，白云，
申請(專利權(quán))人：重慶東電通信技術(shù)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：重慶,50