一種剪叉裝置制造方法及圖紙

本申請提供了一種剪叉裝置，用于升降系統，包括：上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，所述剪叉單元包括上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組，所述上鉸接桿組與所述上框架連接，所述下鉸接桿組與所述下框架連接，所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；所述剪叉單元相互平行，在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿。本申請提供的剪叉裝置具有剛度高的特點，可以有效提高采用所述剪叉裝置的升降系統的橫向穩定性。

Scissors fork device

This application provides a shear fork device for lifting system, including: the upper frame and lower frame, at least two scissor unit, the scissor unit includes a hinged bar group, under the hinge bar group and hinged rod group, the upper hinge bar group and the upper frame are connected. The connecting rod is hinged with the group under the framework of the group and the lower hinge bar hinge bar connected by the hinge rod group; the scissor unit parallel to each other, setting position of scissor unit in the adjacent and connected with a connection bar. The shearing fork device provided by the utility model has the characteristics of high rigidity and can effectively improve the lateral stability of the lifting system adopting the fork cutting device.

【技術實現步驟摘要】
一種剪叉裝置
本申請涉及物料輸送領域，具體涉及一種剪叉裝置。
技術介紹
隨著現代物流和倉儲的發展，智能化輸送設備在倉儲和制造業的生產線中的應用越來越多，例如在汽車裝配線中的線邊自動電動工具、自動裝配機械手、自動導航小車，以及依據不同車型、不同工位的可升降吊具等。在實際應用中，有些工位對升降裝置的在高度方向的位置精度以及升降過程中的穩定性有較高要求，如汽車裝配線中，將汽車車身由內飾線吊裝到底盤線，就需要升降裝置有良好的穩定性，在吊裝過程中不能出現過大的晃動，在物料升起和下降的過程中，不能出現傾斜。為了增加所述升降裝置的穩定性，在一些場合采用了剪叉機構。但這些升降機構有一些缺陷：為了增大所述升降裝置的升降行程，需要采用多個鉸接桿串聯的剪叉機構，這樣造成整個剪叉機構的橫向剛度變差，剪叉裝置的下端容易晃動。
技術實現思路
本申請提供一種剪叉裝置，克服了現有技術中用于升降裝置的剪叉機構橫向穩定性差，下端易于晃動的缺陷。本申請提供的一種剪叉裝置，包括：上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿。可選的，所述上鉸接桿組與所述上框架連接包括：所述上鉸接桿組包括上滑動鉸接塊；相應的，在所述上框架上設置有上滑動導軌；所述上滑動鉸接塊可以沿所述上滑動導軌平動。可選的，所述下鉸接桿組與所述下框架連接包括：所述下鉸接桿組包括下滑動鉸接塊；相應的，在所述下框架上設置有下滑動導軌；所述下滑動鉸接塊可以沿所述下滑動導軌平動。可選的，所述鉸接桿組包括內鉸接桿和外鉸接桿；在所述內鉸接桿、所述外鉸接桿的中間設定位置均開有通孔；所述內鉸接桿和所述外鉸接桿在所述通孔處鉸接；在所述內鉸接桿、所述外鉸接桿的兩端設置有鉸接支架；相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過所述鉸接支架鉸接。可選的，所述鉸接桿組包括內鉸接桿和外鉸接桿；所述在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿包括：在相鄰的所述剪叉單元的內鉸接桿之間連接有內連接橫桿，以及在相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿；所述內連接橫桿位于所述內鉸接桿的中心線所在平面上；所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下。與現有技術相比，本申請具有以下優點：所述剪叉裝置包括至少兩個剪叉單元，所述剪叉單元相互平行，在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿，由于采用多組剪叉單元，且剪叉單元之間連接有連接橫桿，可以顯著增加所述剪叉單元的剛度，使所述剪叉單元在使用中穩定性更高。在本申請的優選實施例中，在相鄰的兩個所述鉸接桿組之間通過鉸接支架鉸接，使鉸接點位于鉸接桿或者鉸接桿的延長線之外；相鄰的所述剪叉單元的外鉸接桿之間連接有外連接橫桿，所述外連接橫桿位于所述外鉸接桿上平面之上和/或下平面之下，這種結構設計可以使所述剪叉裝置在收縮的時候，鉸接桿之間留有間隙，不會產生連接橫桿與鉸接桿之間的干涉。附圖說明圖1是本申請實施例提供的剪叉裝置的正視圖；圖2是本申請實施例提供的剪叉單元和連接橫桿的立體圖；圖3是本申請實施例提供的上框架的俯視圖；圖4是本申請實施例提供的下框架的結構圖；圖5是本申請的實施例提供的上鉸接桿組與上框架的連接示意圖；圖6是本申請的實施例提供的下鉸接桿組與下框架的連接示意圖；圖7是本申請的實施例提供的中內鉸接桿與下外鉸接桿的連接圖；圖8是本申請的實施例提供的中外鉸接桿與上外鉸接桿的連接圖。具體實施方式在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本申請。但是本申請能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本申請內涵的情況下做類似推廣，因此本申請不受下面公開的具體實施的限制。本申請的實施例提供了一種剪叉裝置，圖1是所述剪叉裝置的正視圖，圖2是剪叉單元和連接橫桿的立體圖，下面結合圖1和圖2介紹所述剪叉裝置的結構。如圖所示，所示剪叉裝置包括：上框架1、下框架2、第一剪叉單元3、第二剪叉單元4、內連接橫桿5、外連接橫桿6。所述上框架1是一個矩形的金屬框架，框架的基體由截面為矩形的金屬梁連接而成，根據金屬梁的材質和生產工藝，這些連接可以是焊接、鉚接或者螺栓連接。圖3是所述上框架1的俯視圖，如圖3所示，在所述矩形金屬框架的中間連接有上加強橫梁11，在所述矩形金屬框架的上平面上鉚接有金屬板12，這些上加強橫梁11和金屬板12不僅起到增加所述金屬框架剛度的作用，還可以為一些功能裝置提供安裝位置；在所述矩形金屬框架上平面的四角還布置有4個吊耳13，所述吊耳13在所述上框架1移動和安裝的時候起作用；在所述上框架1的金屬框架的右邊內側還設置有兩個鉸鏈連接上支架14，在所述上加強橫梁11的內側設置有上滑動導軌15。所述下框架2設置在所述上框架1的下部，兩者通過所述第一剪叉單元3和所述第二剪叉單元4相連。圖4是所述下框架2的結構圖，如圖4所示，所述下框架2與所述上框架1結構類似，所述下框架2的基體亦是由截面為矩形的金屬梁連接而成的金屬框架，在金屬框架的中間設置有兩個下加強橫梁21，在所述下加強橫梁21的內側設置有下滑動導軌25，在所述下框架2的金屬框架的左內側還設置有兩個鉸鏈連接下支架24，兩個所述鉸鏈連接下支架24用以分別同所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4連接。如圖2所示，本申請的實施例提供的所述剪叉裝置包括兩個相互平行的剪叉單元：第一剪叉單元3和第二剪叉單元4，在所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4之間連接有多個內連接橫桿5和多個外連接橫桿6。所述內連接橫桿5用以連接所述第一剪叉單元3的內鉸接桿和第二剪叉單元4的內鉸接桿，所述內鉸接桿是指所述第一剪叉單元3和第二剪叉單元4組成的剪叉單元組中靠內的鉸接桿，相應的，靠外的鉸接桿稱為外鉸接桿，所述外連接橫桿6用以連接所述第一剪叉單元3的外鉸接桿和第二剪叉單元4的外鉸接桿。在本申請的實施例中，所述第一剪叉單元3包括相互串聯的三個鉸接桿組組成：上鉸接桿組31、中鉸接桿組32、下鉸接桿組33。所述上鉸接桿組31包括上內鉸接桿311、上外鉸接桿312和上滑動鉸接塊313，所述上滑動鉸接塊313與所述上外鉸接桿312的上端部鉸接，所述上內鉸接桿311與上外鉸接桿312在中部位置開有通孔，帶有階梯軸的螺栓穿過所述通孔并通過螺母緊固，將所述上內鉸接桿311與上外鉸接桿312連接起來。所述上鉸接桿組31與所述上框架1連接，圖5是所述上鉸接桿組31與所述上框架1的連接示意圖，如圖5所示，所述上內鉸接桿311的上端焊接有連接臂3111，所述連接臂3111與所述上框架1的矩形框架內側面的鉸鏈連接上支架14鉸接；所述上滑動鉸接塊313與所述上加強梁11側面的上滑動導軌15連接，所述上滑動鉸接塊313可以沿所述上滑動導軌15平動。同樣的，所述下鉸接桿組33包括下內鉸接桿331、下外鉸接桿332和下滑動鉸接塊333，下內鉸接桿331與下外鉸接桿332在中部通過螺栓鉸接，所述下滑動鉸接塊333與所述下外鉸接桿332的下端部鉸接。圖6是所述下鉸接桿組33與所述下框架2的連接示意圖，如圖6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種剪叉裝置，用于升降系統，包括：上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿。

【技術特征摘要】
1.一種剪叉裝置，用于升降系統，包括：上框架、下框架、至少兩個剪叉單元，其特征在于，所述剪叉單元包括多個鉸接桿組；所述多個鉸接桿組包括：上鉸接桿組、下鉸接桿組以及中鉸接桿組；所述上鉸接桿組與所述上框架連接；所述下鉸接桿組與所述下框架連接；所述上鉸接桿組和所述下鉸接桿組由所述中鉸接桿組相連；所述剪叉單元相互平行；在相鄰的所述剪叉單元的設定部位連接有連接橫桿。2.根據權利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述上鉸接桿組與所述上框架連接包括：所述上鉸接桿組包括上滑動鉸接塊；相應的，在所述上框架上設置有上滑動導軌；所述上滑動鉸接塊可以沿所述上滑動導軌平動。3.根據權利要求1所述的剪叉裝置，其特征在于，所述下鉸接桿組與所述下框架連接包括：所述下鉸接桿組包括下滑動鉸接塊；相應的，在所述下框架上...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭雪麗，
申請(專利權)人：湖北華昌達智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國別省市：湖北,42