一種輸送物料器具車的拖車制造技術

一種輸送物料器具車的拖車，屬于機械制造技術領域，采用車體、伸縮輸送機構和升降機構構成，車體包括后梁、側梁、門形架、牽引桿和車輪，升降機構由舉升臂、聯軸機構和舉升缸構成，舉升缸絞接在門形架上，舉升臂尾部有絞鏈座，舉升缸的伸縮柱頂端通過絞鏈銷連接絞鏈座，舉升臂與側梁之間的前后部分各有聯軸機構。工作時，牽引桿連接牽引車，通過伸縮輸送機構將載有零部件的物料器具車放置在拖車上，舉升臂將物料器具車抬起脫離伸縮輸送機構，牽引車將載有零部件的物料器具車由物料超市輸送到生產線處，舉升缸將物料器具車放回在伸縮輸送機構上，伸縮輸送機構將物料器具車送到裝配工位，零部件取空后再通過伸縮輸送機構將物料器具車放置在拖車上，由牽引車將空的物料器具車送回物料超市進行配貨。本實用新型專利技術自動化程度高。

Trailer for transporting material apparatus vehicle

A car trailer conveying apparatus, which belongs to the technical field of machinery manufacturing, composed of body, telescopic conveying mechanism and a lifting mechanism, the body includes a back beam, side beam, door frame, traction rod and wheel lifting mechanism composed of a lifting arm, a shaft coupling mechanism and the lifting cylinder, lift cylinder for hinged on the portal on the shelf, a hinge seat lifting arm rear telescopic column top lifting cylinder connecting hinge seat through a hinge pin, front and rear part between the lifting arm and the side beam of the coupling mechanism. When the tractor is connected with a traction rod, car material appliance through the telescopic conveying mechanism will contain parts placed in the trailer, the lifting arm will be lifted from the car material appliance telescopic conveyor, tractor vehicle carrying parts by material appliance supermarket delivery to the production line, the lifting cylinder will be put back in the car material appliance telescopic conveying mechanism, telescopic conveying mechanism of the material appliance car to assemble parts, take the air and then through the telescopic conveying mechanism will be placed in the car material appliance by a tractor trailer, the car back to the empty material appliance material supermarket distribution. The utility model has high degree of automation.

【技術實現步驟摘要】
一種輸送物料器具車的拖車
：本技術屬于機械制造
，是一種拖車。
技術介紹
：在工廠的裝配現場，需要將零部件從物料超市運送到裝配工位，現有的運輸方式是由AGV或其它類型的牽引車牽引載有零部件的物料器具車駛到裝配工位附近，卸下物料器具車，并通過工人將其推至裝配工位，零部件取空后再將物料器具車推離裝配工位，掛裝到牽引車上送回物料超市。這種運輸方式需要有人員負責推送物料器具車，自動化程度低。
技術實現思路
：本技術要解決的技術問題是公開一種輸送物料器具車的拖車。本技術解決的技術問題的思路是設計一款拖車，將物料器具車放置在拖車上，由牽引車牽引一臺或多臺拖車駛到裝配工位附近，拖車的伸縮輸送機構將物料器具車送至裝配工位，零部件取空后再將物料器具車從裝配工位取回，放在拖車上送回物料超市。本技術解決技術問題的方案是采用車體、伸縮輸送機構和升降機構構成輸送物料器具車的拖車，車體包括后梁、側梁、門形架、牽引桿和車輪，后梁兩側分別有一根向前伸的側梁，門形架安裝在后梁上方，側梁上安裝有牽引桿和車輪，升降機構由舉升臂、聯軸機構和舉升缸構成，舉升臂有兩根，在兩根側梁內側，并且與側梁平行，舉升缸絞接在門形架上，舉升臂尾部有絞鏈座，舉升缸的伸縮柱頂端通過絞鏈銷連接絞鏈座，舉升臂與側梁之間的前后部分各有聯軸機構，聯軸機構包括支撐座、上轉軸、擺桿、下轉軸和軸承座，支撐座固定在舉升臂上，通過上轉軸連接擺桿的一端，擺桿的另一端通過下轉軸連接軸承座，軸承座固定在側梁上，支撐座在軸承座上方。工作時，牽引桿連接牽引車，通過伸縮輸送機構將載有零部件的物料器具車放置在拖車上，舉升缸的伸縮柱伸出，推動舉升臂，在聯軸機構的作用下舉升臂抬升，將物料器具車抬起脫離伸縮輸送機構，牽引車將載有零部件的物料器具車由物料超市輸送到生產線處，舉升缸的伸縮柱縮回，物料器具車回落在伸縮輸送機構上，伸縮輸送機構將物料器具車送到裝配工位，零部件取空后再通過伸縮輸送機構將物料器具車放置在拖車上，由牽引車將空的物料器具車送回物料超市進行配貨。其中，伸縮輸送機構可以采用多種形式，比如牽拉或推拽等。專利技術人實際制造樣機時采用了一種自認為最合適的伸縮輸送技術方案，它主要由驅動馬達、套筒、內伸縮筒、外伸縮筒、主動鏈輪、從動鏈輪、上鏈輪、一級鏈條和二級鏈條構成，套筒與舉升臂平行，一端連接在后梁的中間位置，從動鏈輪安裝在套筒的另一端，套筒底部有支撐輪，內伸縮筒套裝在套筒上，套筒外側有內導向槽，內伸縮筒安裝有內導向輪，內導向輪在內導向槽中，內伸縮筒的內壁上有主固定銷，驅動馬達安裝在后梁上，驅動馬達的輸出軸上有主動鏈輪，一級鏈條一端固定在主固定銷上，并且繞過主動鏈輪，另一端固定在從動鏈輪上，外伸縮筒套裝在內伸縮筒上，內伸縮筒外側有外導向槽，外伸縮筒安裝有外導向輪，外導向輪在外導向槽中，外伸縮筒的內壁上有上固定銷，內伸縮筒遠離后梁的一端有上鏈輪，二級鏈條一端固定在主固定銷上，并且繞過上鏈輪，另一端固定在上固定銷上，外伸縮筒上有向上的伸縮銷，伸縮輸送機構靠近后梁處有縮回位置檢測器，遠離后梁處有伸出位置檢測器，伸縮銷及驅動馬達與縮回位置檢測器和伸出位置檢測器配合。拖車到達到生產線時，舉升臂下落，物料器具車回落在伸縮輸送機構上，物料器具車自身的車輪與地面接觸，此時伸縮銷向上伸出，在物料器具車底部，啟動驅動馬達，內伸縮筒和外伸縮筒向前運動，即遠離后梁方向運動，伸縮銷推動物料器具車向前運動，到達裝配工位，伸出位置檢測器通過控制器停止驅動馬達工作，并且使伸縮銷縮回下落，物料器具車與伸縮輸送機構脫離，然后重新啟動驅動馬達反轉，使內伸縮筒和外伸縮筒回縮，縮回位置檢測器通過控制器停止驅動馬達工作。取回物料器具車原理同上述，外伸縮筒到達在裝配工位的物料器具車空車底部后伸縮銷向上伸出，將空車取回。本技術自動化程度高，性能可靠，提高了生產效率。附圖說明：圖1為本技術示意圖；圖2為升降機構部分的示意圖；圖3為伸縮輸送機構部分的剖視圖；圖4為圖3的俯視圖；圖5為圖4的左視圖。具體實施方式：本技術由車體1、伸縮輸送機構2和升降機構3構成，車體1包括后梁4、側梁5、門形架6、牽引桿7和車輪8，后梁4兩側分別有一根向前伸的側梁5，門形架6安裝在后梁4上方，側梁5上安裝有牽引桿7和車輪8，升降機構3由舉升臂9、聯軸機構15和舉升缸16構成，舉升臂9有兩根，在兩根側梁5內側，并且與側梁5平行，舉升缸16絞接在門形架6上，舉升臂9尾部有絞鏈座18，舉升缸16的伸縮柱頂端通過絞鏈銷17連接絞鏈座18，舉升臂9與側梁5之間的前后部分各有聯軸機構15，聯軸機構15包括支撐座10、上轉軸11、擺桿12、下轉軸13和軸承座14，支撐座10固定在舉升臂9上，通過上轉軸11連接擺桿12的一端，擺桿12的另一端通過下轉軸13連接軸承座14，軸承座14固定在側梁5上，支撐座10在軸承座14上方。伸縮輸送機構2由驅動馬達19、套筒29、內伸縮筒21、外伸縮筒22、主動鏈輪20、從動鏈輪23、上鏈輪25、一級鏈條27和二級鏈條28構成，套筒29與舉升臂9平行，一端連接在后梁4的中間位置，從動鏈輪23安裝在套筒29的另一端，套筒29底部有支撐輪34，內伸縮筒21套裝在套筒29上，套筒29外側有內導向槽31，內伸縮筒21安裝有內導向輪30，內導向輪30在內導向槽31中，內伸縮筒21的內壁上有主固定銷24，驅動馬達19安裝在后梁4上，驅動馬達19的輸出軸上有主動鏈輪20，一級鏈條27一端固定在主固定銷24上，并且繞過主動鏈輪20，另一端固定在從動鏈輪23上，外伸縮筒22套裝在內伸縮筒21上，內伸縮筒21外側有外導向槽33，外伸縮筒22安裝有外導向輪32，外導向輪32在外導向槽33中，外伸縮筒22的內壁上有上固定銷26，內伸縮筒21遠離后梁4的一端有上鏈輪25，二級鏈條28一端固定在主固定銷24上，并且繞過上鏈輪25，另一端固定在上固定銷26上，外伸縮筒22上有向上的伸縮銷35，伸縮輸送機構2靠近后梁4處有縮回位置檢測器37，遠離后梁4處有伸出位置檢測器36，伸縮銷35及驅動馬達19與縮回位置檢測器37和伸出位置檢測器36配合。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輸送物料器具車的拖車，其特征在于：它由車體、伸縮輸送機構和升降機構構成，車體包括后梁、側梁、門形架、牽引桿和車輪，后梁兩側分別有一根向前伸的側梁，門形架安裝在后梁上方，側梁上安裝有牽引桿和車輪，升降機構由舉升臂、聯軸機構和舉升缸構成，舉升臂有兩根，在兩根側梁內側，并且與側梁平行，舉升缸絞接在門形架上，舉升臂尾部有絞鏈座，舉升缸的伸縮柱頂端通過絞鏈銷連接絞鏈座，舉升臂與側梁之間的前后部分各有聯軸機構，聯軸機構包括支撐座、上轉軸、擺桿、下轉軸和軸承座，支撐座固定在舉升臂上，通過上轉軸連接擺桿的一端，擺桿的另一端通過下轉軸連接軸承座，軸承座固定在側梁上，支撐座在軸承座上方。

【技術特征摘要】
1.一種輸送物料器具車的拖車，其特征在于：它由車體、伸縮輸送機構和升降機構構成，車體包括后梁、側梁、門形架、牽引桿和車輪，后梁兩側分別有一根向前伸的側梁，門形架安裝在后梁上方，側梁上安裝有牽引桿和車輪，升降機構由舉升臂、聯軸機構和舉升缸構成，舉升臂有兩根，在兩根側梁內側，并且與側梁平行，舉升缸絞接在門形架上，舉升臂尾部有絞鏈座，舉升缸的伸縮柱頂端通過絞鏈銷連接絞鏈座，舉升臂與側梁之間的前后部分各有聯軸機構，聯軸機構包括支撐座、上轉軸、擺桿、下轉軸和軸承座，支撐座固定在舉升臂上，通過上轉軸連接擺桿的一端，擺桿的另一端通過下轉軸連接軸承座，軸承座固定在側梁上，支撐座在軸承座上方。2.根據權利要求1所述的輸送物料器具車的拖車，其特征在于：伸縮輸送機構由驅動馬達、套筒、內伸縮筒、外伸縮筒、主動鏈輪、從動鏈輪、上鏈輪、一級...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王立，劉儉，楊浩，付雷，劉長亮，高海軍，
申請(專利權)人：長春艾希技術有限公司，
類型：新型
國別省市：吉林,22