罐印刷裝置制造方法及圖紙

罐印刷裝置(1)具有：主印刷機(2)，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒(47)，且對罐側面進行印刷；副印刷機(6)，其在基于主印刷機(2)進行印刷后對罐側面進行追加印刷；和檢罐機(5)，其進行印刷狀態的檢查。檢罐機(5)具有：使罐(C)旋轉的罐旋轉裝置(51)；對罐(C)的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置(52)；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置(53)。副印刷機(6)具有：印刷用噴頭(6a)，其與保持在檢罐機(5)的罐旋轉裝置(51)上的罐的側面相面對；和處理部，其基于預先提供的印刷圖案和檢罐機(5)的圖像處理裝置(53)的處理數據來向印刷用噴頭(6a)提供印刷指示。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】罐印刷裝置
本專利技術涉及罐印刷裝置，更詳細地說，涉及具有檢罐機的罐印刷裝置，其中該檢罐機進行印刷狀態的檢查。
技術介紹
作為面向罐的印刷裝置而公知如下的印刷裝置，具有：版式印刷機(主印刷機)，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，對罐側面進行印刷；和噴墨印刷機(副印刷機)，其在基于主印刷機進行了印刷后對罐側面進行追加印刷(專利文獻1)。另外，作為進行罐的印刷狀態的檢查的檢罐機，在專利文獻2中公開了如下的檢罐機，具有：使罐旋轉的罐旋轉裝置；對旋轉的罐的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置。在專利文獻2的檢罐機中，圖像處理裝置具有通過與主圖像(masterimage)進行比較來檢查圖像是否被正確印刷的圖像檢查機構，在圖像檢查機構中，檢查印刷的欠缺和外觀上的污漬等。通過使用檢罐機，而能夠謀求無人化，從而降低成本。現有技術文獻專利文獻專利文獻1：日本特開2012-86870號公報專利文獻2：日本特開平5-126762號公報
技術實現思路
根據上述專利文獻1的印刷裝置，具有通過基于副印刷機進行追加印刷而能夠提高對罐的印刷的附加價值這一優點，但對于副印刷機的追加，具有需要巨額成本的問題。本專利技術的目的在于提供一種能夠通過使用檢罐機來謀求無人化并且以低成本進行追加印刷的罐印刷裝置。本專利技術的罐印刷裝置具有：主印刷機，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，且對罐側面進行印刷；檢罐機，其進行印刷狀態的檢查；和副印刷機，其在基于主印刷機進行印刷后對罐側面進行追加印刷，上述罐印刷裝置的特征在于，檢罐機具有：使罐旋轉的罐旋轉裝置；對罐側面的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置，副印刷機具有：印刷用噴頭(head)，其與保持在檢罐機的罐旋轉裝置上的罐的側面相面對；和處理部，其基于預先提供的印刷圖案和檢罐機的圖像處理裝置的處理數據來向印刷用噴頭提供印刷指示。副印刷機為無版式的印刷機，例如為噴墨式的印刷機。噴墨式印刷機具有速干性，通過在計算機側準備信息而能夠印刷任意的圖案。因此，通過使該噴頭與罐側面相面對并對其發出印刷指令，而能夠進行各種印刷。在此，在進行副印刷機的印刷時，需要求出對罐的側面的哪個地方進行印刷。檢罐機具有罐旋轉裝置、罐拍攝裝置以及圖像處理裝置，進行印刷狀態的檢查，此時，高精度地測定罐的檢查開始位置。因此，通過使用檢罐機而能夠對副印刷機進行印刷的位置進行確定。由此，能夠對罐的側面的恰當位置進行追加印刷。像這樣，通過使用檢罐機而能夠謀求無人化，并且以低成本進行追加印刷。優選的是，罐拍攝裝置具有對罐整體的圖像進行拍攝的第1相機、和對罐的開口側端部的圖像進行拍攝的第2相機，圖像處理裝置具有：圖像檢查機構，其使用由第1相機拍攝到的圖像來與主圖像進行比較，從而檢查圖像是否被正確地印刷；濃度測定機構，其使用由第1相機拍攝到的圖像，按各顏色測定被指定的位置中的濃度；和印刷偏差值測定機構，其使用由第2相機拍攝到的圖像，按各顏色對印刷到罐的開口側端部上的印刷偏差檢查用標記相對于設定位置的偏差值進行測定。第1相機是為了進行圖像檢查而以往使用的相機，圖像檢查及濃度測定能夠通過使用該第1相機來實施。第2相機為僅對罐的開口側端部進行拍攝的相機。在基于圖像檢查機構進行的檢查中，對主圖像和拍攝圖像按每一像素進行比較，來檢查圖像的局部欠缺和因油墨飛散而導致的污漬等。在基于濃度測定機構進行的檢查中，按各顏色對被指定的部位(濃度測定部位)中的濃度進行測定。將濃度測定結果反饋到主印刷機，由此，能夠在濃度不合格品出現前修正濃度，從而能夠維持良好的印刷狀態。在罐的開口側端部上，按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標記，其由第2相機拍攝，并由印刷偏差值測定機構來求出印刷偏差值。將印刷偏差值測定結果反饋到主印刷機，由此，能夠在印刷偏差不合格品出現前修正(套準)印刷偏差值(主印刷機的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態。優選的是，罐旋轉裝置具有：通過馬達而驅動的鉛垂狀的驅動側旋轉軸；與驅動側旋轉軸一體地旋轉的鉛垂狀的從動側旋轉軸；同心地安裝在從動側旋轉軸上并吸附保持罐的圓柱狀的保持部件；和檢測驅動側旋轉軸的旋轉的編碼器，驅動側旋轉軸和從動側旋轉軸在上下方向上定位了的狀態下，沿軸向相對，通過在驅動側旋轉軸的下端部及從動側旋轉軸的上端部分別設置相互施加吸引力的磁鐵，來使驅動側旋轉軸和從動側旋轉軸一體地旋轉。在拍攝圖像時，需要使罐準確地旋轉一周的罐旋轉裝置。在上述的罐旋轉裝置中，驅動側旋轉軸和從動側旋轉軸通過磁鐵彼此的吸引力而一體地旋轉，由此能夠使罐準確地旋轉一周。雖然在驅動側旋轉軸與從動側旋轉軸之間也可以具有細小的間隙，但為了增大吸附力而優選無間隙。將由印刷偏差值測定機構求出的印刷偏差值測定結果反饋到主印刷機，基于印刷偏差值測定結果，通過套準裝置自動地調整印版滾筒的位置。由此，能夠在印刷偏差不合格品出現前修正(套準)印刷偏差值(主印刷機的印版滾筒的位置偏差)，從而能夠維持良好的印刷狀態。像這樣，檢罐機中的印刷偏差值測定結果被立即反饋到主印刷機，由此防止產生印刷偏差不合格品，能夠在印刷偏差不合格品出現前修正印刷偏差。優選的是，主印刷機的各印版滾筒將用于檢測各印版滾筒的印刷偏差值的檢查用標記印刷到罐的開口側的端部上。罐的開口側端部是覆上蓋的部分，在以往的罐中是沒有實施印刷且不需要檢查的部位。在本專利技術的印刷裝置中，在罐的開口側端部上按各顏色印刷有印刷偏差值檢查用標記。印刷偏差值檢查用標記通過覆上蓋而不會被看到，在填充了飲料而成為產品的狀態下，罐與以往的罐相比在外觀上完全無變化。通過設在檢罐機上的相機來拍攝印刷偏差值檢查用標記。該印刷偏差值檢查用相機相對于以往使用的圖像檢查用的相機而另行設置。專利技術效果根據本專利技術的罐印刷裝置，通過進行印刷狀態的檢查的檢罐機，而能夠測定提高主印刷機的印刷精度所需的濃度和印刷偏差值，并且能夠通過利用檢罐機的罐旋轉裝置及圖像處理裝置來進行追加印刷，而以低成本進行追加印刷。附圖說明圖1是表示本專利技術的具有檢罐機的印刷裝置的框圖。圖2是示意地表示檢罐機的概略結構的圖。圖3是表示主印刷機的側視圖。圖4是主印刷機的油墨供給裝置的主要部分的概略側視圖。圖5是圖4的傳墨輥單元的俯視圖。圖6是檢罐機的主視圖。圖7是圖6的側視圖。圖8是沿著圖6的VIII-VIII線的剖視圖。圖9是表示檢罐機的罐旋轉裝置的縱剖視圖。圖10是示意地表示基于檢罐機進行的圖像的取入步驟的圖。圖11是表示由檢罐機得到的印刷偏差的圖。圖12是表示實施了追加印刷的罐的側面的一個例子的圖。附圖標記說明1罐印刷裝置2主印刷機5檢罐機6副印刷機6a噴頭47印版滾筒51罐旋轉裝置52罐拍攝裝置53圖像處理裝置79第1相機80第2相機具體實施方式以下參照附圖來說明本專利技術的實施方式。在以下的說明中，將圖3及圖4的右側(圖5的下側)作為前，將圖3及圖4的左側(圖5的上側)作為后，將從前方觀察時的左右作為左右。圖1示出本專利技術的罐印刷裝置1的實施方式。罐印刷裝置1具有：以有版式對罐C進行印刷的主印刷機2；使有版印刷后的罐C的印刷面干燥的干燥機4；檢查印刷面的印刷狀態的檢罐機5；對有版式的印刷后的罐C通過噴墨(無版式)進行追加印刷的副印刷機6；和搬送罐本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種罐印刷裝置，具有：主印刷機，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，且對罐側面進行印刷；檢罐機，其進行印刷狀態的檢查；和副印刷機，其在基于主印刷機進行印刷后對罐側面進行追加印刷，所述罐印刷裝置的特征在于，檢罐機具有：使罐旋轉的罐旋轉裝置；對罐側面的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置，副印刷機具有：印刷用噴頭，其與保持在檢罐機的罐旋轉裝置上的罐的側面相面對；和處理部，其基于預先提供的印刷圖案和檢罐機的圖像處理裝置的處理數據來向印刷用噴頭提供印刷指示。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2014.07.31 JP 2014-1558021.一種罐印刷裝置，具有：主印刷機，其具有用于印刷不同顏色的多個印版滾筒，且對罐側面進行印刷；檢罐機，其進行印刷狀態的檢查；和副印刷機，其在基于主印刷機進行印刷后對罐側面進行追加印刷，所述罐印刷裝置的特征在于，檢罐機具有：使罐旋轉的罐旋轉裝置；對罐側面的圖像進行拍攝的罐拍攝裝置；和對拍攝到的圖像進行處理的圖像處理裝置，副印刷機具有：印刷用噴頭，其與保持在檢罐機的罐旋轉裝置上的罐的側面相面對；和處理部，其基于預先提供的印刷圖案和檢罐機的圖像處理裝置的處理數據來向印刷用噴頭提供印刷指示。2.如權利要求1所述的罐印刷裝置，其特征在于，基于罐拍攝裝置進行的圖像的取入操作包含...

【專利技術屬性】
技術研發人員：井爪雅幸，
申請(專利權)人：艾美株式會社，
類型：發明
國別省市：日本,JP