一種導軌擺臂式位置機構制造技術

本發明專利技術公開了一種導軌擺臂式位置機構，包括導軌，所述導軌為環形結構，所述導軌的上方設有安裝盒，所述安裝盒為中空結構，所述導軌的頂部外壁穿過安裝盒的底部外壁并延伸至安裝盒的內部，所述導軌的頂部外壁上設有兩個直徑不同的環形的滑槽，兩個滑槽的圓心重合，所述滑槽內均滑動連接有萬向輪，所述萬向輪固定安裝于安裝盒的頂部內壁上，所述導軌相對設置的外壁頂部固定連接有環形齒輪，所述環形齒輪遠離導軌的一側設有驅動電機，所述驅動電機固定連接于安裝盒的底部內壁上，所述驅動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述環形齒輪和第一齒輪嚙合。本發明專利技術結構簡單，使用方便，節約能源，便于安裝盒內部部件的維修。

【技術實現步驟摘要】
一種導軌擺臂式位置機構
本專利技術涉及機械
，尤其涉及一種導軌擺臂式位置機構。
技術介紹
隨著科學的發展和社會的進步，現代化的設備正在逐漸走進人們的生活，現代化的設備不但使人們的生活變得便利，現代化的設備還推動了人類社會的進步。而作為機械領域中的導軌擺臂式位置機構我們提出了更高的要求?，F有技術下的導軌擺臂式位置機構通常采用一個驅動裝置帶動機構發生位移，另一個驅動裝置帶動擺臂發生位移，多個驅動機構的設計不但使設備內部結構復雜，部件繁多，不易維修，而且還浪費能源。為此，我們提出一種導軌擺臂式位置機構用于解決上述問題。
技術實現思路
本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的多個驅動機構的設計結構復雜，不易維修，還浪費能源的缺點，而提出的一種導軌擺臂式位置機構。為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：一種導軌擺臂式位置機構，包括導軌，所述導軌為環形結構，所述導軌的上方設有安裝盒，所述安裝盒為中空結構，所述導軌的頂部外壁穿過安裝盒的底部外壁并延伸至安裝盒的內部，所述導軌的頂部外壁上設有兩個直徑不同的環形的滑槽，兩個滑槽的圓心重合，所述滑槽內均滑動連接有萬向輪，所述萬向輪固定安裝于安裝盒的頂部內壁上，所述導軌相對設置的外壁頂部固定連接有環形齒輪，所述環形齒輪遠離導軌的一側設有驅動電機，所述驅動電機固定連接于安裝盒的底部內壁上，所述驅動電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述環形齒輪和第一齒輪嚙合，所述驅動電機遠離導軌的一側設有第一轉動桿，所述第一轉動桿的頂部和底部分別轉動連接于安裝盒的頂部內壁和底部內壁上，所述第一轉動桿的外壁上分別套接有第二齒輪和凸輪，所述第一齒輪和第二齒輪嚙合，所述凸輪位于第二齒輪的上方，且凸輪的一側外壁上設有凸起結構，所述第一轉動桿遠離驅動電機的一側設有兩個支撐板，所述支撐板均固定連接于安裝盒底部內壁上，所述支撐板之間設有豎直設置的活動桿，所述活動桿的外壁頂部與凸起結構的外壁接觸，所述活動桿相對設置的外壁上均固定連接有第二轉動桿，兩個第二轉動桿分別轉動連接于兩個支撐板上，所述第二轉動桿的正下方設有豎直設置的置物通道，所述置物通道位于安裝盒的底部外壁上，所述安裝盒內部通過置物通道與安裝盒的外部連通，所述活動桿的底部穿過置物通道并延伸至安裝盒的下方。優選的，所述第一齒輪的頂部外壁上固定連接有齒輪定位桿，所述齒輪定位桿轉動連接于安裝盒的頂部內壁上。優選的，所述安裝盒的兩側豎直設置的外壁上分別設有第一安裝板和第二安裝板，所述安裝盒的內部通過第一安裝板和第二安裝板于安裝盒的外部連通，所述第一安裝板和第二安裝板的外壁上均設有緊固件安裝孔，所述緊固件安裝孔內設有緊固件，所述第一安裝板和第二安裝板分別通過緊固件固定連接于安裝盒的外壁上。優選的，所述凸輪與活動桿之間的最大距離大于凸輪和齒輪定位桿之間的距離。優選的，所述支撐板相對設置的外壁頂部均設有轉動桿安裝槽，兩個第二轉動桿分別轉動連接于兩個轉動桿安裝槽內。優選的，所述驅動電機的型號為CR1-6D型。本專利技術中，通過一個驅動電機帶動第一齒輪轉動，使得安裝盒能夠在滑軌一側移動，同時第一齒輪帶動第二齒輪和第一轉動桿轉動，使得凸輪能夠周期性的帶動活動桿移動，實現了一個驅動電機能夠使安裝盒位移的同時帶動活動桿移動，結構簡單，操作方便，節約能源，通過齒輪定位桿的設計便于第一齒輪的固定，避免第一齒輪脫落現象的發生，延長了設備使用壽命，凸輪可根據需要設置多個凸起結構，滿足不同的工況，第一安裝板和第二安裝板的設計便于安裝盒內部部件的安裝，便于安裝盒內部部件的維修，節約時間，節省成本，提高工作效率。附圖說明圖1為本專利技術提出的一種導軌擺臂式位置機構的結構示意圖；圖2為本專利技術提出的一種導軌擺臂式位置機構的俯視圖；圖3為本專利技術提出的一種導軌擺臂式位置機構的凸輪的俯視圖；圖4為本專利技術提出的一種導軌擺臂式位置機構的工作示意圖。圖中：1導軌、2齒輪、3安裝盒、4滑槽、5萬向輪、6驅動電機、7第一齒輪、8第一轉動桿、9第二齒輪、10凸輪、11支撐板、12活動桿、13第二轉動桿。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。參照圖1-4，一種導軌擺臂式位置機構，包括導軌1，導軌1為環形結構，導軌1的上方設有安裝盒3，安裝盒3為中空結構，導軌1的頂部外壁穿過安裝盒3的底部外壁并延伸至安裝盒3的內部，導軌1的頂部外壁上設有兩個直徑不同的環形的滑槽4，兩個滑槽4的圓心重合，滑槽4內均滑動連接有萬向輪5，萬向輪5固定安裝于安裝盒3的頂部內壁上，導軌1相對設置的外壁頂部固定連接有環形齒輪2，環形齒輪2遠離導軌1的一側設有驅動電機6，驅動電機6固定連接于安裝盒3的底部內壁上，驅動電機6的輸出端固定連接有第一齒輪7，環形齒輪2和第一齒輪7嚙合，驅動電機6遠離導軌1的一側設有第一轉動桿8，第一轉動桿8的頂部和底部分別轉動連接于安裝盒3的頂部內壁和底部內壁上，第一轉動桿8的外壁上分別套接有第二齒輪9和凸輪10，第一齒輪7和第二齒輪9嚙合，凸輪10位于第二齒輪9的上方，且凸輪10的一側外壁上設有凸起結構，第一轉動桿8遠離驅動電機6的一側設有兩個支撐板11，支撐板11均固定連接于安裝盒3底部內壁上，支撐板11之間設有豎直設置的活動桿12，活動桿12的外壁頂部與凸起結構的外壁接觸，活動桿12相對設置的外壁上均固定連接有第二轉動桿13，兩個第二轉動桿13分別轉動連接于兩個支撐板11上，第二轉動桿13的正下方設有豎直設置的置物通道，置物通道位于安裝盒3的底部外壁上，安裝盒3內部通過置物通道與安裝盒3的外部連通，活動桿8的底部穿過置物通道并延伸至安裝盒3的下方，通過一個驅動電機4帶動第一齒輪7轉動，使得安裝盒3能夠在滑軌1一側移動，同時第一齒輪7帶動第二齒輪9和第一轉動桿8轉動，使得凸輪10能夠周期性的帶動活動桿12移動，實現了一個驅動電機6能夠使安裝盒3位移的同時帶動活動桿12移動，結構簡單，操作方便，節約能源，第一齒輪7的頂部外壁上固定連接有齒輪定位桿，齒輪定位桿轉動連接于安裝盒3的頂部內壁上，安裝盒3的兩側豎直設置的外壁上分別設有第一安裝板和第二安裝板，安裝盒3的內部通過第一安裝板和第二安裝板于安裝盒3的外部連通，第一安裝板和第二安裝板的外壁上均設有緊固件安裝孔，緊固件安裝孔內設有緊固件，第一安裝板和第二安裝板分別通過緊固件固定連接于安裝盒3的外壁上，凸輪10與活動桿12之間的最大距離大于凸輪12和齒輪定位桿之間的距離，支撐板11相對設置的外壁頂部均設有轉動桿安裝槽，兩個第二轉動桿13分別轉動連接于兩個轉動桿安裝槽內，驅動電機6的型號為CR1-6D型，通過齒輪定位桿的設計便于第一齒輪7的固定，避免第一齒輪7脫落現象的發生，延長了設備使用壽命，凸輪10可根據需要設置多個凸起結構，滿足不同的工況，第一安裝板和第二安裝板的設計便于安裝盒3內部部件的安裝，便于安裝盒內部部件的維修，節約時間，驅動電機6工作帶動第一齒輪7工作，第一齒輪帶動齒條移動，使安裝盒3發生位移，同時第二齒輪9和第一轉動桿8轉動，使得凸輪10使活動桿12發生位移，在第二轉動桿13的作用下，活動桿12座周期性運動，結構簡單，使用方便，節約本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種導軌擺臂式位置機構，包括導軌（1），其特征在于，所述導軌（1）為環形結構，所述導軌（1）的上方設有安裝盒（3），所述安裝盒（3）為中空結構，所述導軌（1）的頂部外壁穿過安裝盒（3）的底部外壁并延伸至安裝盒（3）的內部，所述導軌（1）的頂部外壁上設有兩個直徑不同的環形的滑槽（4），兩個滑槽（4）的圓心重合，所述滑槽（4）內均滑動連接有萬向輪（5），所述萬向輪（5）固定安裝于安裝盒（3）的頂部內壁上，所述導軌（1）相對設置的外壁頂部固定連接有環形齒輪（2），所述環形齒輪（2）遠離導軌（1）的一側設有驅動電機（6），所述驅動電機（6）固定連接于安裝盒（3）的底部內壁上，所述驅動電機（6）的輸出端固定連接有第一齒輪（7），所述環形齒輪（2）和第一齒輪（7）嚙合，所述驅動電機（6）遠離導軌（1）的一側設有第一轉動桿（8），所述第一轉動桿（8）的頂部和底部分別轉動連接于安裝盒（3）的頂部內壁和底部內壁上，所述第一轉動桿（8）的外壁上分別套接有第二齒輪（9）和凸輪（10），所述第一齒輪（7）和第二齒輪（9）嚙合，所述凸輪（10）位于第二齒輪（9）的上方，且凸輪（10）的一側外壁上設有凸起結構，所述第一轉動桿（8）遠離驅動電機（6）的一側設有兩個支撐板（11），所述支撐板（11）均固定連接于安裝盒（3）底部內壁上，所述支撐板（11）之間設有豎直設置的活動桿（12），所述活動桿（12）的外壁頂部與凸起結構的外壁接觸，所述活動桿（12）相對設置的外壁上均固定連接有第二轉動桿（13），兩個第二轉動桿（13）分別轉動連接于兩個支撐板（11）上，所述第二轉動桿（13）的正下方設有豎直設置的置物通道，所述置物通道位于安裝盒（3）的底部外壁上，所述安裝盒（3）內部通過置物通道與安裝盒（3）的外部連通，所述活動桿（8）的底部穿過置物通道并延伸至安裝盒（3）的下方。...

【技術特征摘要】
1.一種導軌擺臂式位置機構，包括導軌（1），其特征在于，所述導軌（1）為環形結構，所述導軌（1）的上方設有安裝盒（3），所述安裝盒（3）為中空結構，所述導軌（1）的頂部外壁穿過安裝盒（3）的底部外壁并延伸至安裝盒（3）的內部，所述導軌（1）的頂部外壁上設有兩個直徑不同的環形的滑槽（4），兩個滑槽（4）的圓心重合，所述滑槽（4）內均滑動連接有萬向輪（5），所述萬向輪（5）固定安裝于安裝盒（3）的頂部內壁上，所述導軌（1）相對設置的外壁頂部固定連接有環形齒輪（2），所述環形齒輪（2）遠離導軌（1）的一側設有驅動電機（6），所述驅動電機（6）固定連接于安裝盒（3）的底部內壁上，所述驅動電機（6）的輸出端固定連接有第一齒輪（7），所述環形齒輪（2）和第一齒輪（7）嚙合，所述驅動電機（6）遠離導軌（1）的一側設有第一轉動桿（8），所述第一轉動桿（8）的頂部和底部分別轉動連接于安裝盒（3）的頂部內壁和底部內壁上，所述第一轉動桿（8）的外壁上分別套接有第二齒輪（9）和凸輪（10），所述第一齒輪（7）和第二齒輪（9）嚙合，所述凸輪（10）位于第二齒輪（9）的上方，且凸輪（10）的一側外壁上設有凸起結構，所述第一轉動桿（8）遠離驅動電機（6）的一側設有兩個支撐板（11），所述支撐板（11）均固定連接于安裝盒（3）底部內壁上，所述支撐板（11）之間設有豎直設置的活動桿（12），所述活動桿（12）的外壁頂部與凸起結構的外壁接觸，所述活動桿（12）相對設置的外...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李支峰，李珍芳，
申請(專利權)人：安徽天裕汽車零部件制造有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽,34