一種自動插拔裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術公開了一種自動插拔裝置，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現(xiàn)其與插座插拔的伸縮缸，伸縮缸一端固定在支架上，另一端固定連接有支撐連接板，支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，插頭安裝在球鉸鏈的連接桿的端部，支撐連接板上具有延伸至插頭上方的延伸部，延伸部上安裝有懸掛彈簧，插頭的頂端與懸掛彈簧的底端連接；控制伸縮缸帶動支撐連接板進而帶動插頭向前運動，直至插頭與插座對中并貼合，即實現(xiàn)插頭與插座的自動插拔，由于支撐連接板利用懸掛彈簧和球鉸鏈與插頭浮動連接，則插頭可在較大范圍內(nèi)上下左右移動，即使插頭與插座的位置偏差較大，也能實現(xiàn)浮動對中，松開與插頭連接的球鉸鏈和懸掛彈簧，即可切換到人工操作狀態(tài)。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動插拔裝置
本專利技術涉及插拔自動化
，特別是涉及一種自動插拔裝置。
技術介紹
隨著國家鋼鐵行業(yè)的發(fā)展，智能制造越來越備受關注，魚雷罐車作為存儲并運輸鐵水的設備，到達相應的場地后，必須通過插頭與插座之間電纜及信號的接通，才能正常受控并工作。目前絕大部分鋼廠都是通過人工完成插頭與插座的插拔工作，但魚雷罐車插頭笨重，工人每天要進行幾十次甚至上百次的反復插拔，且每次插拔都要往返插頭安放室與控制室之間，費時費力，非常辛苦，另外，魚雷罐車插頭安放室粉塵飛揚，溫度達到60攝氏度左右，環(huán)境相當惡劣，人工長時間操作不利于工人身體健康，也不便于安全管理。也有極少部分鋼廠實現(xiàn)了魚雷罐車插頭與插座的自動插拔，但其結構相對復雜，成本高，且當機器出現(xiàn)故障時，不能切換到人工操作狀態(tài)；另外，在實際生產(chǎn)中，每輛魚雷罐車對應插座的位置都不一樣，存在偏差，現(xiàn)有的自動插拔裝置只能在插頭與插座存在略微偏差時使用，當偏差較大時，則不能對準。因此如何解決插頭的插拔費時費力、不能在自動控制與人工操作之間切換且不能適應較大偏差等問題，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術的目的是提供一種自動插拔裝置，其結構設計可以解決插頭的插拔費時費力、不能在自動控制與人工操作之間切換且不能適應較大偏差等問題。為解決上述技術問題，本專利技術提供一種自動插拔裝置，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現(xiàn)其與插座插拔的伸縮缸，所述伸縮缸一端固定在所述支架上，另一端固定連接有支撐連接板，所述支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，所述插頭安裝在所述球鉸鏈的連接桿的端部，所述支撐連接板上具有延伸至所述插頭上方的延伸部，所述延伸部上安裝有懸掛彈簧，所述插頭的頂端與所述懸掛彈簧的底端連接。優(yōu)選地，所述插座和所述插頭兩者中的一個上設有錐形插孔，兩者中的另一個上設有與所述錐形插孔配合連接的錐形插銷。優(yōu)選地，包括兩個所述錐形插孔和兩個所述錐形插銷，且兩個所述錐形插孔分別設置在所述插座的左右兩側，兩個所述錐形插銷分別設置在所述插頭的左右兩側。優(yōu)選地，所述伸縮缸具體為氣缸，所述伸縮缸的缸體固定在支架上，所述伸縮缸的伸縮桿與所述支撐連接板固定連接。優(yōu)選地，所述支撐連接板和所述插頭上各安裝有若干個所述球鉸鏈，且所述插頭上的所述球鉸鏈與所述支撐連接板上的所述球鉸鏈通過所述連接桿連接。優(yōu)選地，所述支架上安裝有沿所述插頭移動方向延伸的第一導軌，所述支撐連接板的下端固定連接有與所述第一導軌滑動連接的第一滑塊。優(yōu)選地，所述支架上安裝有沿所述插頭移動方向延伸的第二導軌，所述延伸部上固定連接有與所述第二導軌滑動連接的第二滑塊。優(yōu)選地，所述支架包括固定連接的支腿、上板、下板以及設在所述上板和所述下板之間且用于防塵的側板，所述伸縮缸設在所述下板與所述上板之間并安裝在所述下板上，所述第一導軌安裝在所述下板的上表面，所述第二導軌安裝在所述上板的下表面。優(yōu)選地，所述支架由鋼板和槽鋼焊接而成。本專利技術提供的自動插拔裝置，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現(xiàn)其與插座插拔的伸縮缸，伸縮缸一端固定在支架上，另一端固定連接有支撐連接板，支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，插頭安裝在球鉸鏈的連接桿的端部，支撐連接板上具有延伸至插頭上方的延伸部，延伸部上安裝有懸掛彈簧，插頭的頂端與懸掛彈簧的底端連接。將自動插拔裝置放置在插座的正對面，調(diào)整好位置和距離，當魚雷罐車停靠在固定位置時，控制伸縮缸帶動支撐連接板伸出，由于支撐連接板利用懸掛彈簧和球鉸鏈及其連接桿與插頭浮動連接，則支撐連接板帶動插頭向前運動，直至插頭與插座對中并貼合，實現(xiàn)插接動作；反之，待魚雷罐車傾倒完鐵水需要離開時，控制伸縮缸帶動支撐連接板縮回，使插頭向后運動，回至初始位置，完成插頭與插座的斷開動作。綜上所述，本專利技術提供的自動插拔裝置，可以快速實現(xiàn)插頭與插座的自動插拔，松開與插頭連接的球鉸鏈和懸掛彈簧，即可切換到人工操作狀態(tài)，由于插頭通過球鉸鏈、連接桿及懸掛彈簧與支撐連接板浮動連接，則插頭可在較大范圍內(nèi)上下左右移動，即使插頭與插座的位置偏差較大，也能實現(xiàn)浮動對中。附圖說明圖1為本專利技術所提供的自動插拔裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖2為本專利技術所提供的自動插拔裝置的一種具體實施方式的另一示意圖。具體實施方式本專利技術的核心是提供一種自動插拔裝置，其結構設計可以解決插頭的插拔費時費力、不能在自動控制與人工操作之間切換且不能適應較大偏差等問題。為了使本
的人員更好地理解本專利技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術作進一步的詳細說明。請參考圖1和圖2，圖1為本專利技術所提供的自動插拔裝置的一種具體實施方式的結構示意圖；圖2為本專利技術所提供的自動插拔裝置的一種具體實施方式的另一示意圖。本專利技術具體實施方式提供的自動插拔裝置，包括支架2以及用于帶動插頭8前后移動以實現(xiàn)其與插座9的插拔的伸縮缸1，伸縮缸1一端固定在支架2上，另一端固定連接有支撐連接板3，在支撐連接板3的前側安裝有球鉸鏈6，插頭8安裝在球鉸鏈6的連接桿5的端部，另外，支撐連接板3上具有延伸至插頭8上方的延伸部4，延伸部4上安裝有懸掛彈簧7，插頭8的頂端與懸掛彈簧7的底端連接。將自動插拔裝置放置在插座9的正對面，調(diào)整好位置和距離，當魚雷罐車停靠在固定位置時，控制伸縮缸1帶動支撐連接板3伸出，由于支撐連接板3利用懸掛彈簧7和球鉸鏈6及其連接桿5與插頭8浮動連接，則支撐連接板3帶動插頭8向前運動，直至插頭8與插座9對中并貼合，實現(xiàn)插接動作；反之，待魚雷罐車傾倒完鐵水需要離開時，控制伸縮缸1帶動支撐連接板3縮回，使插頭8向后運動，回至初始位置，完成插頭8與插座9的斷開動作。其中需要說明的是，本專利技術提供的自動插拔裝置，不僅可以用于魚雷罐車，也可以用于其他需要進行插拔動作的設備。綜上所述，本專利技術提供的自動插拔裝置，可以快速實現(xiàn)插頭8與插座9的自動插拔，松開與插頭8連接的球鉸鏈6和懸掛彈簧7，即可切換到人工操作狀態(tài)，由于插頭8通過球鉸鏈6、連接桿5及懸掛彈簧7與支撐連接板3浮動連接，則插頭8可在較大范圍內(nèi)上下左右移動，即使插頭8與插座9的位置偏差較大，也能實現(xiàn)浮動對中。本專利技術具體實施方式提供的自動插拔裝置，為了插接時方便插頭8與插座9的對中貼合，可以在插座9和插頭8兩者中的一個上設有錐形插孔10，相應地，在兩者中的另一個上設有與錐形插孔10配合連接的錐形插銷11，錐形插孔10與錐形插銷11配合連接，具有自動導向和定位的作用。具體地，可以在插座9上設置錐形插孔10，在插頭8上設置錐形插銷11，這樣，在伸縮缸1帶動支撐連接板3進而帶動插頭8向前運動時，插頭8上的錐形插銷11同步向前運動，利用錐形插銷11與插座9上的錐形插孔10的擠壓，錐形插銷11將一邊向前運動一邊與錐形插孔10對中，與此同時，插頭8跟隨錐形插銷11與插座9對中并貼合，實現(xiàn)插接動作，因此利用錐形插孔10與錐形插銷11的自動對中定位，可以實現(xiàn)插頭8與插座9的快速自動插拔，達到更好的導向和定位作用。當然，也可以在插頭8上設置錐形插孔10，在插座9上設置錐形插銷11，也在本專利技術的保護范圍之內(nèi)。進一步地，本專利技術具體實施方式提供的自動插拔裝置，可以包括兩個錐形插孔10和與兩個錐形插孔10分別對應的兩個錐形插銷11，兩個錐形插孔10可以分別設置在插座9的左右兩側，本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種自動插拔裝置，其特征在于，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現(xiàn)其與插座插拔的伸縮缸，所述伸縮缸一端固定在所述支架上，另一端固定連接有支撐連接板，所述支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，所述插頭安裝在所述球鉸鏈的連接桿的端部，所述支撐連接板上具有延伸至所述插頭上方的延伸部，所述延伸部上安裝有懸掛彈簧，所述插頭的頂端與所述懸掛彈簧的底端連接。

【技術特征摘要】
1.一種自動插拔裝置，其特征在于，包括支架以及用于帶動插頭前后移動以實現(xiàn)其與插座插拔的伸縮缸，所述伸縮缸一端固定在所述支架上，另一端固定連接有支撐連接板，所述支撐連接板的前側安裝有球鉸鏈，所述插頭安裝在所述球鉸鏈的連接桿的端部，所述支撐連接板上具有延伸至所述插頭上方的延伸部，所述延伸部上安裝有懸掛彈簧，所述插頭的頂端與所述懸掛彈簧的底端連接。2.根據(jù)權利要求1所述的自動插拔裝置，其特征在于，所述插座和所述插頭兩者中的一個上設有錐形插孔，兩者中的另一個上設有與所述錐形插孔配合連接的錐形插銷。3.根據(jù)權利要求2所述的自動插拔裝置，其特征在于，包括兩個所述錐形插孔和兩個所述錐形插銷，且兩個所述錐形插孔分別設置在所述插座的左右兩側，兩個所述錐形插銷分別設置在所述插頭的左右兩側。4.根據(jù)權利要求3所述的自動插拔裝置，其特征在于，所述伸縮缸具體為氣缸，所述伸縮缸的缸體固定在支架上，所述伸縮缸的伸縮桿與所述支撐連接板固定連接。5.根據(jù)權利要...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：田陸，
申請(專利權)人：湖南鐳目科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南,43