一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，包括制動踏板傳感器、加速踏板傳感器、方向盤轉角傳感器、RT陀螺儀、CAN數據采集器、通用數據采集器、VBOX數據采集器以及PC處理終端和GPS基站；制動踏板傳感器、加速踏板傳感器、方向盤轉角傳感器均與通用數據采集器相連；RT陀螺儀與CAN數據采集器相連，并與GPS基站通訊；CAN數據采集器與通用數據采集器相連；通用數據采集器與VBOX數據采集器相連；VBOX數據采集器與PC處理終端相連。本實用新型專利技術能夠實現多種信息的同步采集，為多功能測試與評價提供了基礎。

Device for synchronously collecting and processing vehicle driving information and operating information

The utility model discloses a synchronous acquisition and processing of information and the operation information of the vehicle, including a brake pedal sensor, acceleration pedal sensor, steering angle sensor, gyroscope, RT CAN data acquisition device, universal data acquisition, VBOX data acquisition and processing terminal PC and GPS base station; the brake pedal sensor, acceleration sensor, pedal direction wheel angle sensor are connected with the universal data acquisition; RT gyroscope and CAN data collector is connected, and the communication with the GPS base station; CAN data acquisition and general data collector is connected; the universal data acquisition and VBOX data collector connected; VBOX data acquisition and processing of PC terminal. The utility model can realize the synchronous collection of various information, which provides the basis for the multi-function test and evaluation.

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于汽車監(jiān)測
，尤其涉及一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置。
技術介紹
在交通運輸高速發(fā)展的今天，車輛的安全性能也越來越備受關注，國家正大力發(fā)展安全性能研究，以保障民生安全。不僅駕駛員需要在車輛駕駛過程中，有個安全駕駛保障；同時為了保證人民安全，在有關于汽車性能檢測方面，有關研究單位、檢測單位更需要用使用前、使用中，甚至使用后都需要對車輛進行一個性能測試。車輛的安全行駛綜合相關檢測包括車輛的操縱穩(wěn)定性、行駛穩(wěn)定性等，因此，對車輛的加速、減速、制動、轉向、加速度、側傾角、行駛軌跡等都需要進行檢測，需要配置相關的檢測裝置。
技術實現思路
因此，本技術提供一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，該裝置能夠同步采集車輛的方向盤轉角信息、加速或制動踏板信息、位置信息、側向加速度信息、側傾角信息等，實時反饋給后臺處理終端，判斷車輛的駕駛性能。因此，本技術采取的技術方案是：一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，其特征在于：包括制動踏板傳感器、加速踏板傳感器、方向盤轉角傳感器、RT陀螺儀、CAN數據采集器、通用數據采集器、VBOX數據采集器，以及PC處理終端和GPS基站；制動踏板傳感器、加速踏板傳感器、方向盤轉角傳感器均與通用數據采集器相連接；RT陀螺儀通過CAN總線與CAN數據采集器相連接，并通過GPS天線與GPS基站通訊；CAN數據采集器同時與通用數據采集器相連接；通用數據采集器同時與VBOX數據采集器相連接；VBOX數據采集器與PC處理終端相連接。優(yōu)選地，所述RT陀螺儀和VBOX數據采集器都要求實現100hz頻率數據的測試與記錄。優(yōu)選地，所述VBOX數據采集器選擇為VBOX3以上版本。更進一步講，為VBOX3i版本。優(yōu)選地，所述通用數據采集器(6)選擇為ACD03型號。與已有技術相比，本技術具有以下優(yōu)點：本技術有效的將慣性傳感器、GPS高精定位、數據采集、數據處理與顯示融合為一個系統，為簡單有效的評價車行駛穩(wěn)定性能提供了一個良好的平臺，能夠實時、準確地開展車性能測試，使用方便、快捷。此外，該裝置還可以直接對車輛的最高車速、加速時間、加速距離等動力性能直接進行測試，通過簡單的測試的擴展，如增加制動踏板傳感器和制動觸發(fā)條，可以實現列車冷態(tài)制動性能的測試，通過增加加速踏板信息可以實現加速性能的測試，所以該測試系統具有很好的擴展性。本技術的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且部分的從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。附圖說明圖1為本技術系統框架示意。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術進行詳細的描述，其中，附圖構成本申請一部分，并與本技術的實施例一起用于闡釋本技術。但本領域的技術人員應該知道，以下實施例并不是對本技術技術方案作的唯一限定，凡是在本技術技術方案精神實質下所做的任何等同變換或改動，均應視為屬于本技術的保護范圍。如圖1所示，本技術提供一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，包括在車上安裝的制動踏板傳感器1、加速踏板傳感器2、方向盤轉角傳感器3、RT陀螺儀4、CAN數據采集器5、通用數據采集器6、VBOX數據采集器7，以及遠程配置的PC處理終端8和GPS基站9。該裝置的結構關系是：制動踏板傳感器1、加速踏板傳感器2、方向盤轉角傳感器3均和通用數據采集器6相連接；RT陀螺儀4與CAN數據采集器5通過CAN總線相連，并通過GPS天線和GPS基站9通訊；CAN數據采集器5一方面與RT陀螺儀4相連，另一方面與通用數據采集器6相連；通用數據采集器6與制動踏板傳感器1、加速踏板傳感器2、方向盤轉角傳感器3、CAN數據采集器5、VBOX數據采集器7均相連；VBOX數據采集器7與PC處理終端8相連，同時通過采集GPS信息可以內部解算為車輛速度(VBOX軟件自帶功能)；遠程的GPS基站9，帶有GPS天線和電臺天線，用于接收和發(fā)送信號。該裝置中各儀器可由獨立的供電系統供電或統一供電。制動踏板傳感器1、加速踏板傳感器2、方向盤轉角傳感器3分別用于檢測車輛的制動或加速變化以及轉向變化。這三個傳感器的采集值分別傳送到通用數據采集器6中。車輛上還安裝RT陀螺儀4，RT陀螺儀4中具有慣性傳感器，所以可以實現車輛的運行狀態(tài)參數，如側向加速度、橫擺角速度、側傾角等測采集；同時，RT陀螺儀自身帶有GPS天線，所以可以與GPS基站9進行通訊。GPS基站中設置有GPS天線和電臺天線，RT陀螺儀的實時位置信息可通過GPS天線發(fā)送到GPS基站，GPS基站可以對各車輛的位置點坐標進行解讀，然后GPS基站根據基準站已知精準的坐標，計算出基站到衛(wèi)星的距離校正數，并由基準站實時將這一校正數發(fā)送出去，對各個位置點進行校正，校正數通過電臺發(fā)回陀螺儀，因此，陀螺儀都能得到精準的位置信息，從而提高定位精度，車輛的行駛軌跡通過對各個時刻的位置點信息的擬合得到。RT陀螺儀4的數據都通過CAN總線傳送到CAN數據采集器5，實現位置信息和運行狀態(tài)參數的同步傳輸。CAN數據采集器5將采集到的車輛動態(tài)信息也發(fā)送到通用數據采集器6，由通用數據采集器6集合所有數據統一發(fā)送到VBOX數據采集器7，VBOX數據采集器7利用GPS天線，可以實現車輛運行速度的測量(VBOX自身帶有GPS天線，通過測量經緯度信息解算得到車輛運行的速度)，并通過通用數據采集器6輸入的數據，將所有的測量數據統一記錄，還可以實時顯示車輛速度、側向加速度等狀態(tài)參數；同時VBOX數據采集器7將所有信息發(fā)送到PC處理終端8，由PC處理終端8進行分析處理。進一步地，RT陀螺儀4和VBOX數據采集器7都要求可以實現100hz頻率數據的測試與記錄。VBOX數據采集器7可優(yōu)選VBOX3以上版本，如VBOX3i。通用數據采集器6選擇為ACD03型號的，可以采集模擬量信號和CAN信號，可以同時實現16位信息的采集；CAN數據采集器5只能采集CAN信號。該裝置通過在車上安裝上述各儀器，同步實現對車輛側向加速度、橫擺角速度、側傾角、行駛軌跡、速度、轉向角的測量，通過處理終端還可實現對車輛各種性能的測試與評價。本技術的優(yōu)點在于能夠快速、有效的實現對車輛信息的采集，相應的儀器安裝簡單、便于操作，解決車輛測試困難的難題，利用此裝置可以提供一種簡單有效，快速準確的檢測方法；另外，該裝置具有很好的擴展性。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，其特征在于：包括制動踏板傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)、方向盤轉角傳感器(3)、RT陀螺儀(4)、CAN數據采集器(5)、通用數據采集器(6)、VBOX數據采集器(7)，以及PC處理終端(8)和GPS基站(9)；制動踏板傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)、方向盤轉角傳感器(3)均與通用數據采集器(6)相連接；RT陀螺儀(4)通過CAN總線與CAN數據采集器(5)相連接，并通過GPS天線與GPS基站(9)通訊；CAN數據采集器(5)同時與通用數據采集器(6)相連接；通用數據采集器(6)同時與VBOX數據采集器(7)相連接；VBOX數據采集器(7)與PC處理終端(8)相連接。

【技術特征摘要】
1.一種同步采集和處理車輛駕駛信息以及運行信息的裝置，其特征在于：包括制動踏板傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)、方向盤轉角傳感器(3)、RT陀螺儀(4)、CAN數據采集器(5)、通用數據采集器(6)、VBOX數據采集器(7)，以及PC處理終端(8)和GPS基站(9)；制動踏板傳感器(1)、加速踏板傳感器(2)、方向盤轉角傳感器(3)均與通用數據采集器(6)相連接；RT陀螺儀(4)通過CAN總線與CAN數據采集器(5)相連接，并通過GPS天線與GPS基站(9)通訊；CAN數據采集器(5)同時與通用數據采集器(6)相連接；...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張浩，張紅衛(wèi)，董金松，張學禮，宗成強，區(qū)傳金，任澤凱，
申請(專利權)人：交通運輸部公路科學研究所，
類型：新型
國別省市：北京;11