一種高效式桃子采摘裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種采摘裝置，尤其涉及一種高效式桃子采摘裝置。本實用新型專利技術要解決的技術問題是提供一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子采摘裝置。為了解決上述技術問題，本實用新型專利技術提供了這樣一種高效式桃子采摘裝置，包括有收桃箱、大帶輪、凸輪、擋板、彈簧、導套、電機Ⅰ、固定板、齒條、夾緊板、導孔、齒輪、控制器、小帶輪和電機Ⅱ；收桃箱內部的左側面上設有導套，導套內配合有齒條，在齒條的右端連接有擋板，導套與擋板之間設有彈簧。本實用新型專利技術克服了現沒有針對桃子的高效采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對大面積的桃園進行采摘時，采摘工作十分困難的缺點。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種采摘裝置，尤其涉及一種高效式桃子采摘裝置。
技術介紹
現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，而且采摘效率低下，尤其是對大面積的桃園進行采摘時，采摘工作十分困難，因此亟需研發一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子采摘機。
技術實現思路
（1）要解決的技術問題本技術為了克服現沒有針對桃子自動采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對大面積的桃園進行采摘時，采摘工作十分困難的缺點，本技術要解決的技術問題是提供一種自動化采摘，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的桃子采摘裝置。（2）技術方案為了解決上述技術問題，本技術提供了這樣一種高效式桃子采摘裝置，包括有收桃箱、大帶輪、凸輪、擋板、彈簧、導套、電機Ⅰ、固定板、齒條、夾緊板、導孔、齒輪、控制器、小帶輪和電機Ⅱ；收桃箱內部的左側面上設有導套，導套內配合有齒條，在齒條的右端連接有擋板，導套與擋板之間設有彈簧，彈簧貫穿在齒條上，擋板的右側設有凸輪，在凸輪的前方設有大帶輪，大帶輪與凸輪固定連接，大帶輪的下方設有電機Ⅱ，小帶輪設置在電機Ⅱ的前方，大帶輪與小帶輪上下對應，并且小帶輪與電機Ⅱ固定連接，齒條的左端設有固定板，齒條上設有夾緊板，夾緊板的中部設有導孔，夾緊板通過導孔與齒條配合，夾緊板的右側面上設有電機Ⅰ，電機Ⅰ的正下方連接有齒輪，并且齒輪與齒條嚙合，控制器設于收桃箱內部的頂面上，電機Ⅰ與電機Ⅱ均與控制器連接。優選地，還包括有壓力傳感器，壓力傳感器設于固定板右側面的頂部，并且壓力傳感器與控制器連接。優選地，還包括有橡膠墊，橡膠墊設于固定板的右側面上和夾緊板的左側面上。工作原理：將整個裝置移動到桃樹下，控制器控制電機Ⅰ正轉，帶動齒輪轉動，夾緊板在齒條上向右移動，當夾緊板與固定板拉開合適距離，然后將桃樹卡在夾緊板與固定板之間時，控制器控制電機Ⅰ反轉，使夾緊板夾緊桃樹，隨后控制器控制電機Ⅱ轉動，電機Ⅱ帶動小帶輪轉動，小帶輪轉動通過皮帶帶動大帶輪轉動，大帶輪轉動帶動凸輪轉動，凸輪轉動時會擠壓擋板左右運動，從而帶動齒條左右運動，使夾緊的桃樹左右晃動，桃子晃落至地上后，人將桃子拾起放入收桃箱內。因為還包括有壓力傳感器，壓力傳感器設于固定板右側面的頂部，并且壓力傳感器與控制器連接，所以當桃樹被夾緊，壓力傳感器接收的壓力大小值達到預設值時，可將信號反饋至控制器，控制器控制電機Ⅰ停止轉動，從而保護了齒輪和齒條。因為還包括有橡膠墊，橡膠墊設于固定板的右側面上和夾緊板的左側面上，所以可以保護桃樹在被夾緊時不受損害。（3）有益效果本技術克服了現沒有針對桃子的高效采摘的裝置，一般為人工采摘，從而費時費力，尤其是對大面積的桃園進行采摘時，采摘工作十分困難的缺點，本技術達到了采摘效率高，節省時間和人力，降低大面積的桃子采摘工作難度的效果。附圖說明圖1為本技術的主視圖結構示意圖。圖2為本技術的主視圖結構示意圖。圖3為本技術的主視圖結構示意圖。附圖中的標記為：1-收桃箱，2-大帶輪，3-凸輪，4-擋板，5-彈簧，6-導套，7-電機Ⅰ，8-壓力傳感器，9-固定板，10-齒條，11-橡膠墊，12-夾緊板，13-導孔，14-齒輪，15-小帶輪，16-電機Ⅱ，17-控制器。具體實施方式下面結合附圖和實施例對本技術作進一步的說明。實施例1一種高效式桃子采摘裝置，如圖1-3所示，包括有收桃箱1、大帶輪2、凸輪3、擋板4、彈簧5、導套6、電機Ⅰ7、固定板9、齒條10、夾緊板12、導孔13、齒輪14、控制器17、小帶輪15和電機Ⅱ16；收桃箱1內部的左側面上設有導套6，導套6內配合有齒條10，在齒條10的右端連接有擋板4，導套6與擋板4之間設有彈簧5，彈簧5貫穿在齒條10上，擋板4的右側設有凸輪3，在凸輪3的前方設有大帶輪2，大帶輪2與凸輪3固定連接，大帶輪2的下方設有電機Ⅱ16，小帶輪15設置在電機Ⅱ16的前方，大帶輪2與小帶輪15上下對應，并且小帶輪15與電機Ⅱ16固定連接，齒條10的左端設有固定板9，齒條10上設有夾緊板12，夾緊板12的中部設有導孔13，夾緊板12通過導孔13與齒條10配合，夾緊板12的右側面上設有電機Ⅰ7，電機Ⅰ7的正下方連接有齒輪14，并且齒輪14與齒條10嚙合，控制器17設于收桃箱1內部的頂面上，電機Ⅰ7與電機Ⅱ16均與控制器17連接。還包括有壓力傳感器8，壓力傳感器8設于固定板9右側面的頂部，并且壓力傳感器8與控制器17連接。還包括有橡膠墊11，橡膠墊11設于固定板9的右側面上和夾緊板12的左側面上。工作原理：將整個裝置移動到桃樹下，控制器17控制電機Ⅰ7正轉，帶動齒輪14轉動，夾緊板12在齒條10上向右移動，當夾緊板12與固定板9拉開合適距離，然后將桃樹卡在夾緊板12與固定板9之間時，控制器17控制電機Ⅰ7反轉，使夾緊板12夾緊桃樹，隨后控制器17控制電機Ⅱ16轉動，電機Ⅱ16帶動小帶輪15轉動，小帶輪15轉動通過皮帶帶動大帶輪2轉動，大帶輪2轉動帶動凸輪3轉動，凸輪3轉動時會擠壓擋板4左右運動，從而帶動齒條10左右運動，使夾緊的桃樹左右晃動，桃子晃落至地上后，人將桃子拾起放入收桃箱1內。因為還包括有壓力傳感器8，壓力傳感器8設于固定板9右側面的頂部，并且壓力傳感器8與控制器17連接，所以當桃樹被夾緊，壓力傳感器8接收的壓力大小值達到預設值時，可將信號反饋至控制器17，控制器17控制電機Ⅰ7停止轉動，從而保護了齒輪14和齒條10。因為還包括有橡膠墊11，橡膠墊11設于固定板9的右側面上和夾緊板12的左側面上，所以可以保護桃樹在被夾緊時不受損害。以上所述實施例僅表達了本技術的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本技術專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本專利技術構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本技術的保護范圍。因此，本技術專利的保護范圍應以所附權利要求為準。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種高效式桃子采摘裝置，其特征在于，包括有收桃箱（1）、大帶輪（2）、凸輪（3）、擋板（4）、彈簧（5）、導套（6）、電機Ⅰ（7）、固定板（9）、齒條（10）、夾緊板（12）、導孔（13）、齒輪（14）、控制器（17）、小帶輪（15）和電機Ⅱ（16）；收桃箱（1）內部的左側面上設有導套（6），導套（6）內配合有齒條（10），在齒條（10）的右端連接有擋板（4），導套（6）與擋板（4）之間設有彈簧（5），彈簧（5）貫穿在齒條（10）上，擋板（4）的右側設有凸輪（3），在凸輪（3）的前方設有大帶輪（2），大帶輪（2）與凸輪（3）固定連接，大帶輪（2）的下方設有電機Ⅱ（16），小帶輪（15）設置在電機Ⅱ（16）的前方，大帶輪（2）與小帶輪（15）上下對應，并且小帶輪（15）與電機Ⅱ（16）固定連接，齒條（10）的左端設有固定板（9），齒條（10）上設有夾緊板（12），夾緊板（12）的中部設有導孔（13），夾緊板（12）通過導孔（13）與齒條（10）配合，夾緊板（12）的右側面上設有電機Ⅰ（7），電機Ⅰ（7）的正下方連接有齒輪（14），并且齒輪（14）與齒條（10）嚙合，控制器（17）設于收桃箱（1）內部的頂面上，電機Ⅰ（7）與電機Ⅱ（16）均與控制器（17）連接。...

【技術特征摘要】
1.一種高效式桃子采摘裝置，其特征在于，包括有收桃箱（1）、大帶輪（2）、凸輪（3）、擋板（4）、彈簧（5）、導套（6）、電機Ⅰ（7）、固定板（9）、齒條（10）、夾緊板（12）、導孔（13）、齒輪（14）、控制器（17）、小帶輪（15）和電機Ⅱ（16）；收桃箱（1）內部的左側面上設有導套（6），導套（6）內配合有齒條（10），在齒條（10）的右端連接有擋板（4），導套（6）與擋板（4）之間設有彈簧（5），彈簧（5）貫穿在齒條（10）上，擋板（4）的右側設有凸輪（3），在凸輪（3）的前方設有大帶輪（2），大帶輪（2）與凸輪（3）固定連接，大帶輪（2）的下方設有電機Ⅱ（16），小帶輪（15）設置在電機Ⅱ（16）的前方，大帶輪（2）與小帶輪（15）上下對應，并且小帶輪（15）與電機Ⅱ（16）固定連接，齒條（10）...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳德森，
申請(專利權)人：重慶市民逸農業綜合開發有限公司，
類型：新型
國別省市：重慶;50