關節連接器及機器人制造技術

本實用新型專利技術提供了一種關節連接器及機器人。根據本實用新型專利技術的關節連接器，包括：連接本體，具有用于與第一關節連接的第一連接部和用于與第二關節連接的第二連接部；第一連接部上設置有用于與第一關節連接的第一連接孔；第二連接部上設置有用于與第二關節連接的第二連接孔。本實用新型專利技術通過第一定位部和第二定位部分別將第一連接部與第一關節定位、第二連接部與第二關節定位，保證連接時的連接精度。另外，由于第一連接部和第二連接部均形成于連接本體上，與連接本體一體成型，減少了連接部件，從而提高了連接精度和可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及機器人領域，具體而言，涉及一種關節連接器及具有該關節連接器的機器人。
技術介紹
現有的大多數模塊化機器人系統都屬于同構機器人系統，即構成系統的各個機器人模塊都是相同的，通過關節連接器將各個模塊連接在一起，就可以進行靈活的手臂運動。專利CN203805000U公開了一種模塊化機器人通用對接器，其結構簡單且易于操作，但是該對接器必須成對使用，零部件較多，連接費時費力。專利CN101791803A公開了高剛度可拆式機器人手臂關節連接裝置，便于拆卸、剛度高，但是這種結構長時間的運作和重復的拆卸難以保證機械精度。專利CN101670586A公開了一種用于自重構模塊機器人的基于銷-軸楔合的對接機構，對接精度較高，但是機構較為復雜，成本較高。
技術實現思路
本技術旨在提供一種關節連接器及機器人，以解決現有技術中機器人的關節連接器結構復雜或連接精度不高的技術問題。本技術提供了一種關節連接器，用于連接機器人的兩個關節，關節連接器包括：連接本體，具有用于與第一關節連接的第一連接部和用于與第二關節連接的第二連接部，且第一連接部、連接本體和第二連接部一體成型；第一連接部上設置有用于與第一關節連接的第一連接孔；第二連接部上設置有用于與第二關節連接的第二連接孔。進一步地，第一連接部與第二連接部相對設置，且第一連接部與第二連接部之間形成U形槽。進一步地，U形槽的寬度大于連接螺栓的螺栓頭的厚度，且小于連接螺栓的長度。進一步地，連接本體上設置有穿線孔。進一步地，連接本體為圓環狀本體，圓環狀本體的中心孔為穿線孔。進一步地，第一連接部為從圓環狀本體的軸向第一端向周向延伸的第一凸緣，第一連接孔沿圓環狀本體的軸向延伸；第二連接部為從圓環狀本體的軸向第二端向周向延伸的第二凸緣，第二連接孔沿圓環狀本體的軸向延伸。進一步地，第一連接孔包括孔徑大于連接螺栓的螺栓頭的直徑的通過部和孔徑小于連接螺栓的螺栓頭的直徑的卡接部；第二連接孔為與第一連接孔通過部同軸的通孔。進一步地，第一連接孔包括孔徑大于連接螺栓的螺栓頭的直徑的通過部和孔徑小于螺栓頭的直徑的卡接部；第二連接孔包括孔徑大于螺栓頭的直徑的通過部和孔徑小于螺栓頭的直徑的卡接部；第一連接孔和第二連接孔在軸向上相互對應或者相互錯開。進一步地，第一連接部具有與第一關節定位配合的第一定位部，第二連接部具有與第二關節定位配合的第二定位部。進一步地，第一定位部包括至少一個設置在第一連接部與第一關節配合的配合端面的第一定位槽；第二定位部包括至少一個設置在第二連接部與第二關節配合的配合端面的第二定位槽。進一步地，第一定位部包括至少一個設置在第一連接部的側面的第一定位孔；第二定位部包括至少一個設置在第二連接部的側面的第二定位孔。本技術還提供了一種機器人，包括多個關節以及前述的關節連接器，關節連接器連接相鄰的兩個關節。本技術還提供了一種機器人，包括多個關節以及前述的關節連接器，關節連接器連接相鄰的兩個關節。根據本技術的關節連接器及機器人，通過第一定位部和第二定位部分別將第一連接部與第一關節定位、第二連接部與第二關節定位，保證連接時的連接精度。另外，由于第一連接部和第二連接部均形成于連接本體上，與連接本體一體成型，從而保證了第一連接部和第二連接部直接的精度與可靠性，相比現有技術，本技術的關節連接器結構簡單，減少了連接部件，從而提高了連接精度和可靠性。附圖說明構成本申請的一部分的附圖用來提供對本技術的進一步理解，本技術的示意性實施例及其說明用于解釋本技術，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：圖1是本技術的關節連接器的第一實施例的立體結構示意圖；圖2是本技術的關節連接器的第一實施例的第一剖視結構示意圖；圖3是本技術的關節連接器的第一實施例的第二剖視結構示意圖；圖4是本技術的關節連接器的第二實施例的立體結構示意圖。附圖標記說明：10、連接本體；11、第一連接部；12、第二連接部；13、U形槽；14、穿線孔；112、第一連接孔；122、第二連接孔；111a、第一定位槽；121a、第二定位槽；111b、第一定位孔；121b、第二定位孔；20、第一關節；30、第二關節；1、第一連接螺栓；2、第二連接螺栓；3、第一定位螺栓；4、第二定位螺栓。具體實施方式下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本技術。如圖1所示，根據本技術的關節連接器，用于連接機器人的兩個關節，關節連接器包括：連接本體10，具有用于與第一關節20連接的第一連接部11和用于與第二關節30連接的第二連接部12；第一連接部11上設置有用于與第一關節20連接的第一連接孔112；第二連接部12上設置有用于與第二關節30連接的第二連接孔122。根據本技術的關節連接器，通過第一定位部和第二定位部分別將第一連接部11與第一關節20定位、第二連接部12與第二關節30定位，再通過對應的連接孔通過連接螺栓對應連接，保證連接精度。另外，由于第一連接部11和第二連接部12均形成于連接本體10上，與連接本體10一體成型，從而保證了第一連接部11和第二連接部12之間的精度與可靠性，相比現有技術，本技術的關節連接器結構簡單，減少了連接部件，從而提高了連接精度和可靠性。優選地，第一連接部11具有與第一關節20定位配合的第一定位部，第二連接部12具有與第二關節30定位配合的第二定位部，可靠定位，保證連接精度。具體地，結合圖1至4所示，第一定位部包括至少一個設置在第一連接部11與第一關節20配合的配合端面的第一定位槽111a，圖1和圖4中所示的第一定位槽111a為一個，根據定位需要或者扭矩大小，第一定位槽111a也可以設計為兩個、三個等。結合圖2所示，第一定位槽111a與第一關節20上的定位塊配合，從而對二者配合定位，提高連接精度和可靠性。優選地，第一定位槽111a呈U形，U形的底部朝向第一定位部的圓心側，定位槽和定位塊配合后，能夠形成周向和徑向兩個方向定位，能夠有效地保證連接精度。類似地，第二定位部包括至少一個設置在第二連接部12與第二關節30配合的配合端面的第二定位槽121a，第二定位槽121a與第二關節30上的定位塊配合，從而對二者配合定位，提高連接精度。第二定位槽121a也可以對應地設置呈U形，U形的底部朝向第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種關節連接器，用于連接機器人的兩個關節，其特征在于，所述關節連接器包括：連接本體(10)，具有用于與第一關節(20)連接的第一連接部(11)和用于與第二關節(30)連接的第二連接部(12)，且所述第一連接部(11)、所述連接本體(10)和所述第二連接部(12)一體成型；所述第一連接部(11)上設置有用于與所述第一關節(20)連接的第一連接孔(112)；所述第二連接部(12)上設置有用于與所述第二關節(30)連接的第二連接孔(122)。

【技術特征摘要】
1.一種關節連接器，用于連接機器人的兩個關節，其特征在于，所述
關節連接器包括：
連接本體(10)，具有用于與第一關節(20)連接的第一連接部(11)
和用于與第二關節(30)連接的第二連接部(12)，且所述第一連接部(11)、
所述連接本體(10)和所述第二連接部(12)一體成型；
所述第一連接部(11)上設置有用于與所述第一關節(20)連接的第
一連接孔(112)；所述第二連接部(12)上設置有用于與所述第二關節(30)
連接的第二連接孔(122)。
2.根據權利要求1所述的關節連接器，其特征在于，
第一連接部(11)與第二連接部(12)相對設置，且所述第一連接部
(11)與所述第二連接部(12)之間形成U形槽(13)。
3.根據權利要求2所述的關節連接器，其特征在于，
所述U形槽(13)的寬度大于連接螺栓的螺栓頭的厚度，且小于連接
螺栓的長度。
4.根據權利要求2所述的關節連接器，其特征在于，
所述連接本體(10)上設置有穿線孔(14)。
5.根據權利要求4所述的關節連接器，其特征在于，
所述連接本體(10)為圓環狀本體，所述圓環狀本體的中心孔為所述
穿線孔(14)。
6.根據權利要求5所述的關節連接器，其特征在于，
所述第一連接部(11)為從所述圓環狀本體的軸向第一端向周向延伸
的第一凸緣，所述第一連接孔(112)沿所述圓環狀本體的軸向延伸；
所述第二連接部(12)為從所述圓環狀本體的軸向第二端向周向延伸
的第二凸緣，所述第二連接孔(122)沿所述圓環狀本體的軸向延伸。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的關節連接器，其特征在于，
所述第一連接孔(112...

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬凡鐘，金明亮，趙天光，
申請(專利權)人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44