一種用于雙面磨拋加工的上下料機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，包括機架、磨拋機構、輸送機構、載物盤、從驅動器和主驅動器。磨拋機構包括兩磨盤。載物盤包括外圈、太陽輪和行星輪，行星輪處設用于安裝工件的安裝孔，外圈設外輪齒。輸送機構包括兩輸送線，至少三個載物盤的外圈間隔連接在兩輸送線之間，外圈外輪齒嚙合兩輸送線。從驅動器帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走；行程開關配合載物盤以用于檢測某一載物盤是否行走至磨拋位，位于磨拋位的該一載物盤的行星輪介于兩磨盤之間，主驅動器傳動連接位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪。當機床在進行磨拋加工的同時實現上料和下料操作，減少上、下料時間，提高機床使用率，提高生產效率。

Upper and lower feeding mechanism for double-sided grinding and polishing process

The utility model discloses an upper and a lower blanking mechanism for double side grinding and polishing, which comprises a frame, a polishing mechanism, a conveying mechanism, a carrier plate, a slave driver and a main drive. The grinding and polishing mechanism comprises two grinding discs. The utility model comprises an outer ring, a sun wheel and a planet wheel, and a mounting hole for installing the workpiece is arranged at the planetary wheel. The conveying mechanism comprises a two conveying line, and the outer ring of the at least three carrying plates is connected between the two conveying lines at intervals, and the outer ring of the outer ring is meshed with the two conveying line. Drive the transmission line from drive through the transportation line activities driven ring rolling walking; with the loading disc for the detection of a loading plate is walking to the polishing position switch, located in the grinding and polishing the carrier plate between two planetary gear disc between the main drive transmission link on the grinding and polishing of the sun wheel the loading disc bit. When the machine is in the process of grinding and polishing, the feeding and blanking operation can be realized, the feeding time is reduced, the utilization rate of the machine tool is improved, and the production efficiency is improved.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種用于雙面磨拋加工的上下料機構。
技術介紹
在光電半導體產業、國防科技、航空航天及某些民用領域中，有許多片狀零件需要加工，如手機屏、手表蓋、精密墊環、半導體襯底等，這些片狀零件的加工不僅要求具有較高表面加工質量，更要求有很高的面形精度。而這些精密零件往往是一些較硬、較脆的難加工材料，所需加工力較大，采用單面加工方式很難滿足面形精度要求。因此，針對這類片狀零件，尤其是薄片零件，雙面磨拋(雙面磨削、雙面研磨、雙面拋光等)是最好的加工方式。雙面同時加工，加工力平衡，不容易因加工力不平衡而引起薄片零件的變形。雙面加工能減小加工應力引起的工件變形，能更好的控制薄片零件的加工面形精度，同時雙面加工效率更高。目前采用雙面磨拋加工薄片零件時，通常是將機床停下來，裝載工件，然后進行磨拋加工，加工好后又將機床停下來，卸載工件。在裝載工件和卸載工件時，機床不能工作，而在工業大批量生產中，雙面磨拋加工一盤試樣，往往有幾十個，甚至更多，裝載和卸載工件的時間較長，且在裝載和卸載過程中必須停機，因此，嚴重影響了機床的使用效率，也嚴重影響了生產效率。
技術實現思路
本技術提供了一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，其克服了
技術介紹
中雙面磨拋加工設備所存在的不足。本技術解決其技術問題的所采用的技術方案是：一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，包括機架和裝設在機架的磨拋機構，該磨拋機構包括兩間隔布置的磨盤；該上下料機構還包括一輸送機構、至少三個載物盤、至少一行程開關、一從驅動器和一主驅動器；該載物盤包括一外圈、一太陽輪和多個行星輪，該太陽輪位于外圈中且行星輪嚙合在太陽輪和外圈之間，該行星輪處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔，該外圈設外輪齒；該輸送機構包括兩條平行間隔布置的輸送線，該至少三個載物盤的外圈間隔連接在兩輸送線之間，該外圈外輪齒嚙合該兩輸送線；該從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走；該行程開關配合載物盤以用于檢測某一載物盤是否行走至磨拋位，位于磨拋位的該一載物盤的行星輪介于兩磨盤之間，該主驅動器傳動連接位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪。一實施例之中：該輸送線呈封閉的環形結構，且該兩輸送線內外平行間隔布置。一實施例之中：該至少三個載物盤的外圈均勻間隔連接在兩輸送線之間。一實施例之中：該輸送線為鏈條。一實施例之中：該輸送線為齒條。一實施例之中：該至少三個載物盤中：一載物盤活動至磨拋位時，至少另一個載物盤位于上料位，至少又一個載物盤位于下料位。一實施例之中：該兩磨盤上下間隔布置，且至少一磨盤能上下活動裝接在機架；該主驅動器還包括驅動齒輪，該驅動齒輪能上下活動連接在機架，通過驅動齒輪上下活動控制驅動齒輪是否嚙合位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪。本技術方案與
技術介紹
相比，它具有如下優點：1、從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動至少三個載物盤的外圈滾動行走，則一載物盤上的工件實現磨拋時，能在另一載物盤上裝載工件，能在又一載物盤上卸載工件，當機床在進行磨拋加工的同時實現上料和下料操作，上料、下料、磨拋可同時進行，能大大提高磨拋效率，能實現雙面磨拋，實現不停機上、下料，極大的減少了上、下料時間，提高了機床的使用率，從而大大提高了生產效率。通過載物盤的外圈外輪齒和兩輸送線嚙合，采用從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走，輸送精度高，便于控制磨拋、上料和下料。2、輸送線呈封閉的環形結構，且兩輸送線內外平行間隔布置，三個載物盤能循環活動，實現循環的上料—磨拋—下料—上料。3、兩磨盤上下間隔布置，且至少一磨盤能上下活動裝接在機架；主驅動器還包括驅動齒輪，驅動齒輪能上下活動連接在機架，通過驅動齒輪上下活動控制驅動齒輪是否嚙合位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪，方便輸送線輸送載物盤，保證工位控制精度。附圖說明下面結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。圖1是上下料機構的結構示意圖。具體實施方式請查閱圖1，一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，包括一機架、一裝設在機架的磨拋機構10、一輸送機構20、至少三個載物盤30、一第一行程開關、一從驅動器和一主驅動器。該輸送機構20包括兩條平行間隔布置的輸送線21，最好，該輸送線21呈封閉的環形結構，該環形結構如為橢圓、圓形、封閉跑道(兩平行線，兩平行線的末端都通過一圓弧線連接等。該兩輸送線21內外平行間隔布置。該載物盤30包括一外圈31、一太陽輪32和多個行星輪33，該太陽輪32位于外圈31中心位置且行星輪33嚙合在太陽輪32和外圈31之間，該行星輪33處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔34，該外圈31設外輪齒，如外圈的外周緣環形間隔設置外輪齒。其中：載物盤上安裝孔34可以是不同的形狀(如圓形、矩形或其他異性零件)，可以是不同的尺寸，以使行星輪內可放置若干個不同形狀和尺寸的工件。該至少三個載物盤30的外圈31間隔連接在兩輸送線21之間，該外圈31外輪齒嚙合該兩輸送線21；該從驅動器傳動連接輸送線21以帶動輸送線21活動，通過輸送線21活動帶動外圈31滾動行走。該輸送線21如為鏈條，該外圈31外輪齒如為鏈輪，該從驅動器如為電機，最好為步進電機，該電機傳動連接主動鏈輪，該主動鏈輪傳動連接鏈條，通過主動鏈輪帶動鏈條活動，通過鏈條活動帶動外圈31滾動行走。最好，該至少三個載物盤30的外圈31均勻間隔連接在兩輸送線21之間，如為三個載物盤30，則：第一載物盤30活動至磨拋位A時，第二載物盤30位于上料位C，第三載物盤30位于下料位B，其中：第一載物盤30上的工件實現磨拋時，用者能在第二載物盤30上裝載工件，在第三載物盤30上卸載工件，三者可同時進行，能大大提高磨拋效率，實現不停機上、下料，三個載物盤能循環活動，實現循環的上料—磨拋—下料—上料。在上料位的載物盤的行星輪上裝載工件，通過輸送線21帶動載物盤移動至磨拋加工位進行加工，然后通過輸送線21帶動載物盤移動至下料位卸載工件，最后通過輸送線21帶動載物盤移動回上料位裝載工件，如此循環。該磨拋機構10包括兩上下間隔布置的磨盤11；該磨盤可以是砂輪、研磨盤或拋光盤，可實現的磨拋加工可以是磨削、研磨或拋光。最好，一磨盤11能上下活動裝接在機架，以控制該磨盤11遠離或接近另一磨盤11。其中：根據需要，該機架上設有第一配合驅動器，該第一配合驅動器傳動連接該一磨盤11，以帶動該一磨盤11遠離或接近另一磨盤11；該第一配合驅動器如為液壓機構，該一磨盤11如固接或能轉動連接在一液壓機構的活塞上，該另一磨盤11如固接或能轉動連接在機架。最好，還設有第二行程開關，該第二行程開關位于第一行程開關之前，第一配合驅動器信號連接第一行程開關和第二行程開關，以使得：第一配合驅動器收到第二行程開關信號時(該一載物盤30行走到磨拋位之前)能控制第一配合驅動器，以使第一配合驅動器帶動該一磨盤11遠離另一磨盤11；第一配合驅動器接收到第一行程開關信號時(該一載物盤30行走到磨拋位)能控制第一配合驅動器，以使第一配合驅動器帶動該一磨盤11接近另一磨盤11，使得兩磨盤分別接觸工件正背面。該第一行程開關設在機架上且能配合載物盤30的外圈31，以用于檢測某一本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，包括機架和裝設在機架的磨拋機構，該磨拋機構包括兩間隔布置的磨盤；其特征在于：該上下料機構還包括一輸送機構、至少三個載物盤、至少一行程開關、一從驅動器和一主驅動器；該載物盤包括一外圈、一太陽輪和多個行星輪，該太陽輪位于外圈中且行星輪嚙合在太陽輪和外圈之間，該行星輪處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔，該外圈設外輪齒；該輸送機構包括兩條平行間隔布置的輸送線，該至少三個載物盤的外圈間隔連接在兩輸送線之間，該外圈外輪齒嚙合該兩輸送線；該從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走；該行程開關配合載物盤用于檢測某一載物盤是否行走至磨拋位，位于磨拋位的該一載物盤的行星輪介于兩磨盤之間，該主驅動器傳動連接位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪。

【技術特征摘要】
1.一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，包括機架和裝設在機架的磨拋機構，該磨拋機構包括兩間隔布置的磨盤；其特征在于：該上下料機構還包括一輸送機構、至少三個載物盤、至少一行程開關、一從驅動器和一主驅動器；該載物盤包括一外圈、一太陽輪和多個行星輪，該太陽輪位于外圈中且行星輪嚙合在太陽輪和外圈之間，該行星輪處設貫穿的用于安裝工件的安裝孔，該外圈設外輪齒；該輸送機構包括兩條平行間隔布置的輸送線，該至少三個載物盤的外圈間隔連接在兩輸送線之間，該外圈外輪齒嚙合該兩輸送線；該從驅動器傳動連接輸送線以帶動輸送線活動，通過輸送線活動帶動外圈滾動行走；該行程開關配合載物盤用于檢測某一載物盤是否行走至磨拋位，位于磨拋位的該一載物盤的行星輪介于兩磨盤之間，該主驅動器傳動連接位于磨拋位的該一載物盤的太陽輪。2.根據權利要求1所述的一種用于雙面磨拋加工的上下料機構，其特征在于：該輸送線呈封閉的環形結構，且該...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐西鵬，胡中偉，郭樺，
申請(專利權)人：華僑大學，
類型：新型
國別省市：福建;35