【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種疊放系統及疊放方法，屬于箱體的存儲和運輸領域。
技術介紹
現有貨物輸送或存儲時，由于空間或效率的需求，經常需要將貨物堆疊在一起后存儲或運輸，現有小型箱體的堆疊方式都是采用人工堆放，效率極低，尤其是對于運輸行業來說，無法及時快速地將貨物堆疊極大地影響其工作效率，同時，人工勞動強度非常大，費時費力。
技術實現思路
本專利技術的目的在于：提供一種箱體疊放系統及疊放方法，以解決目前箱體在轉運或存儲時需進行堆垛，否則極為占用空間，尤其是小型箱體，而現有堆疊方式效率過低，對于小型箱體還需要人工堆疊，勞動強度過大等問題。為解決上述問題，擬采用這樣一種箱體疊放系統，包括輸送機構、用于控制箱體升降的升降系統和用于固定升降系統抬升起來的箱體的箱體卡位機構，升降系統設置于輸送機構的兩側，箱體卡位機構設置于升降系統的上方。還包括有箱體限位機構，箱體限位機構設置于升降系統的輸送下游側，用于阻擋箱體向下游的輸送；所述輸送機構為滾筒輸送機構，箱體限位機構為升降式擋板機構，且升降式擋板機構中的升降式擋板設置于輸送機構中相鄰兩滾筒之間；還包括有控制器和傳感器，對應輸送機構中升降式擋板的上游側以及箱體卡位機構上方的箱體堆疊上限位置處均設置有傳感器，所述輸送機構、升降系統、箱體卡位機構、箱體限位機構和傳感器均分別與控制器相連，傳感器為紅外傳感器；所述箱體卡位機構包括兩個相對設置的擺動夾爪機構，所述擺動夾爪機構包括固定座、夾爪、橫向氣缸和豎向氣缸，夾爪包括擺臂和用于承托箱體邊緣的承托部，擺臂鉸接于固定...
【技術保護點】
一種箱體疊放系統，其特征在于：包括輸送機構（1）、用于控制箱體升降的升降系統（2）和用于固定升降系統（2）抬升起來的箱體的箱體卡位機構（3），升降系統（2）設置于輸送機構（1）的兩側，箱體卡位機構（3）設置于升降系統（2）的上方。
【技術特征摘要】
1.一種箱體疊放系統，其特征在于：包括輸送機構（1）、用于控制箱體升降的升降系統（2）和用于固定升降系統（2）抬升起來的箱體的箱體卡位機構（3），升降系統（2）設置于輸送機構（1）的兩側，箱體卡位機構（3）設置于升降系統（2）的上方。
2.根據權利要求1所述一種箱體疊放系統，其特征在于：還包括有箱體限位機構（4），箱體限位機構（4）設置于升降系統（2）的輸送下游側。
3.據權利要求2所述一種箱體疊放系統，其特征在于：所述輸送機構（1）為滾筒輸送機構，箱體限位機構（4）為升降式擋板機構，且升降式擋板機構中的升降式擋板（41）設置于輸送機構（1）中相鄰兩滾筒之間。
4.據權利要求2或3所述一種箱體疊放系統，其特征在于：還包括有控制器（5）和傳感器（6），對應輸送機構（1）中升降式擋板（41）的上游側以及箱體卡位機構（3）上方的箱體堆疊上限位置處均設置有傳感器（6），所述輸送機構（1）、升降系統（2）、箱體卡位機構（3）、箱體限位機構（4）和傳感器（6）均分別與控制器（5）相連，傳感器（6）為紅外傳感器。
5.據權利要求1所述一種箱體疊放系統，其特征在于：所述箱體卡位機構（3）包括兩個相對設置的擺動夾爪機構，所述擺動夾爪機構包括固定座（31）、夾爪（32）、橫向氣缸（33）和豎向氣缸（34），夾爪（32）包括擺臂（321）和用于承托箱體邊緣的承托部（322），擺臂（321）鉸接于固定座（31）上，擺臂（321）的一端為楔形結構，橫向氣缸（33）和豎向氣缸（34）對應設置于擺臂（321）楔形結構端的兩側，且橫向氣缸（33）和豎向氣缸（34）的伸縮端均指向擺臂（321）的楔形結構端，承托部（322）設置于擺臂（321）的另一端上。
6.據權利要求5所述一種箱體疊放系統，其特征在于：承托部（322）為橫桿結構，且承托部（322）與擺臂（321）相垂直，承托部（322）上沿其長度方向分布設置有至少兩個卡位凸起（323），且卡位凸起（323）均設置于承托部（322）上背向擺臂（321）楔形結構端的一側，所述擺臂（321）為曲形結構。
7.據權利要求1所述一種箱體疊放系統，其特征在于：所述升降系統（2）包括電機（21）、傳動鏈條（22）、齒輪（23）、升降板（24）和沿豎向設置的導向桿（25），兩個升降板（24）正對設置于輸送機構（1）的兩側，兩個升降板（24）的內側均設置有位于相同水平高度處的箱體承托部（26），每個升降板（24）均對應設置有導向桿（25），升降板（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃政斐，
申請(專利權)人：蘇州琨豐機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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