作業(yè)裝置制造方法及圖紙

本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供一種具有工件搬送機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)作業(yè)用裝置，是可載置于桌上使用的作業(yè)裝置。本案發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)的桌上型作業(yè)裝置將工件與作業(yè)頭一邊進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)一邊對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)，其特征為，具備有：基臺(tái)；作業(yè)部，配置在基臺(tái)上，具有作業(yè)頭及作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)，一體地配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部；卸載機(jī)，一體地配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部；搬送部，其配置于基臺(tái)上，將由裝載機(jī)所供給的工件搬送至卸載機(jī)；及控制部；上述搬送部具有將工件固定在作業(yè)位置的固定機(jī)構(gòu)，上述作業(yè)部具有配置于作業(yè)位置上方的作業(yè)頭，控制部被構(gòu)成為包含配置在基臺(tái)內(nèi)的第一控制部及配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部或上部的第二控制部。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2010年11月29日、申請(qǐng)?zhí)枮?01080062921.0、專(zhuān)利技術(shù)名稱(chēng)為桌上型作業(yè)裝置的專(zhuān)利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本專(zhuān)利技術(shù)涉及具有工件搬送機(jī)構(gòu)，對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)的桌上型作業(yè)裝置。本說(shuō)明書(shū)中的所謂全自動(dòng)型作業(yè)裝置，是指全自動(dòng)進(jìn)行向作業(yè)場(chǎng)所的工件搬入、在作業(yè)場(chǎng)所的對(duì)于工件的作業(yè)、從作業(yè)場(chǎng)所的工件搬出的作業(yè)裝置，作為具體例，揭示有：自動(dòng)反復(fù)進(jìn)行：從收納有多個(gè)工件的箱盒(magazine)取出工件，對(duì)上述工件進(jìn)行所期望的作業(yè)后，將作業(yè)后的工件收納于箱盒的工序的裝置，亦或是，自動(dòng)反復(fù)進(jìn)行對(duì)從前一工序的裝置所搬入的工件進(jìn)行所期望的作業(yè)后，向下一工序的裝置搬出的步驟的裝置。
技術(shù)介紹
對(duì)被稱(chēng)為工件的作業(yè)對(duì)象物的所期望位置，為了施以液體涂布、注油、栓壓入、組裝、焊錫、螺絲轉(zhuǎn)緊等所期望的作業(yè)，而使用作業(yè)裝置。例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中揭示有對(duì)工件進(jìn)行液體材料涂布的作業(yè)的全自動(dòng)型作業(yè)裝置。此液材涂布裝置具有：涂布裝置本體，其將液劑涂布于工件；裝載機(jī)，其將載置箱盒的箱盒臺(tái)上下移動(dòng)，將收納于箱盒的工件供給至涂布裝置本體；及卸載機(jī)，其將載置箱盒的箱盒臺(tái)上下移動(dòng)，將從涂布裝置本體所排出的工件，收納至箱盒；將裝載機(jī)及卸載機(jī)配置于上述涂布裝置本體的兩側(cè)，且相對(duì)于多個(gè)箱盒臺(tái)配置為垂直方向。如專(zhuān)利文獻(xiàn)1所揭示的裝置那樣，從收納有工件的箱盒自動(dòng)地取出工件，工件在被自動(dòng)搬送至工作臺(tái)之后被設(shè)置于工作臺(tái)，在作業(yè)裝置處對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)后，工件被搬送至箱盒并被收納，這一系列動(dòng)作被自動(dòng)且連續(xù)地進(jìn)行的裝置稱(chēng)為全自動(dòng)型裝置。如組裝至制造線(xiàn)上的裝置那樣，在從前一工序的裝置搬入工件，并進(jìn)行所期望的作業(yè)后，將己作業(yè)完的工件向下一步的裝置搬出，這一系列動(dòng)作被自動(dòng)且連續(xù)地進(jìn)行的裝置也稱(chēng)為全自動(dòng)型裝置。另外，這種液體材料涂布裝置一般為、直接設(shè)置在地面的地面設(shè)置型作業(yè)裝置。專(zhuān)利文獻(xiàn)2中揭示有桌上型作業(yè)裝置，其被構(gòu)成為：導(dǎo)引機(jī)構(gòu)經(jīng)由支撐柱被支撐在基臺(tái)上，沿著此導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，使工具安裝臺(tái)及傳動(dòng)器單元等自動(dòng)機(jī)器驅(qū)動(dòng)部在橫方向移動(dòng)。在專(zhuān)利文獻(xiàn)2中，揭示了桌上自動(dòng)機(jī)器裝置，特別使用在螺絲轉(zhuǎn)緊、焊錫、洗凈、組裝、液體涂布、注油、栓壓入等支持方面，例如，作為螺絲轉(zhuǎn)緊裝置，在工具安裝臺(tái)的上部形成有水平部，設(shè)置有螺絲供應(yīng)儲(chǔ)存槽作為保持各個(gè)作業(yè)工序中所必要的物的供給部，在螺絲供應(yīng)儲(chǔ)存槽中，收納有多個(gè)小螺絲，該小螺絲經(jīng)由誘導(dǎo)管而被供應(yīng)至傳動(dòng)器單元的前端，以進(jìn)行指定的螺絲轉(zhuǎn)緊。如專(zhuān)利文獻(xiàn)2所公開(kāi)的裝置那樣，在作業(yè)前以手動(dòng)取出收納盒或托板等，相同地以手動(dòng)將工件安裝在作業(yè)臺(tái)，由作業(yè)裝置對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)后，以手動(dòng)將已施行作業(yè)的工件從作業(yè)臺(tái)上取下的裝置，稱(chēng)為半自動(dòng)型裝置。對(duì)于工件的作業(yè)由作業(yè)裝置進(jìn)行，而工件相對(duì)于作業(yè)臺(tái)的安裝/取下及作業(yè)裝置的作業(yè)開(kāi)始指示必須由作業(yè)人員進(jìn)行，此點(diǎn)與全自動(dòng)型裝置相異。不具有工件搬送功能的桌上型作業(yè)自動(dòng)機(jī)器可作為半自動(dòng)型裝置使用。作業(yè)裝置有設(shè)置或載置于作業(yè)臺(tái)或臺(tái)上所使用的桌上型尺寸的裝置，或直接設(shè)置在地上尺寸比桌上型尺寸大的裝置，選擇使用全自動(dòng)型裝置或使用半自動(dòng)型裝置的基準(zhǔn)的一個(gè)為生產(chǎn)量。全自動(dòng)型裝置不經(jīng)由作業(yè)人員的手而可進(jìn)行自動(dòng)性生產(chǎn)，可制造高質(zhì)量的制品，該裝置為大型裝置，設(shè)置時(shí)需要較大空間，另外，在生產(chǎn)其它種類(lèi)產(chǎn)品時(shí)，因?yàn)檠b置為大規(guī)模而在工具更換時(shí)需要時(shí)間及勞力，適合單一種類(lèi)產(chǎn)品大量生產(chǎn)。另一方面，半自動(dòng)型裝置條作為在桌上使用的小型化裝置，可有效活用用于生產(chǎn)的空間，在產(chǎn)品更換時(shí)等的工具更換也可輕易進(jìn)行，作業(yè)人員有介入工件安裝的必要，故而在工件安裝位置的精準(zhǔn)度方面會(huì)產(chǎn)生偏差，為了達(dá)到全自動(dòng)型裝置所制造的制品質(zhì)量，需要作業(yè)人員熟練，另外，就生產(chǎn)效率觀點(diǎn)而言，無(wú)法達(dá)到全自動(dòng)型裝置的水平，故而適合多種類(lèi)產(chǎn)品少量生產(chǎn)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利第4373041號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本專(zhuān)利特開(kāi)平08-229478號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
專(zhuān)利技術(shù)所要解決的問(wèn)題近年來(lái)，受到市場(chǎng)需求的多樣化、制品線(xiàn)周期的縮短化等的影響，尤其是在研究/開(kāi)發(fā)現(xiàn)場(chǎng)，要求更進(jìn)一步的作業(yè)效率化。關(guān)于研究/開(kāi)發(fā)，需要大量的實(shí)驗(yàn)設(shè)備、測(cè)定機(jī)器，但現(xiàn)場(chǎng)空間有限，而期望一個(gè)一個(gè)裝置或機(jī)器的尺寸減少。然而，作業(yè)效率高的裝置，如上所述的地面設(shè)置型裝置，但在研究/開(kāi)發(fā)所局限的現(xiàn)場(chǎng)，有不少無(wú)法確保用以載置全自動(dòng)型裝置的空間的情況。即，實(shí)驗(yàn)室或研究室?guī)缀跏歉鞣N裝置或機(jī)器在狹小處排列，很多情況是無(wú)法確保設(shè)置此類(lèi)地面設(shè)置型裝置的充分空間。因此，也考慮到撤去作業(yè)臺(tái)或?qū)嶒?yàn)臺(tái)而確保上述裝置的設(shè)置空間，但有必須確保重新保管所撤去的作業(yè)臺(tái)/實(shí)驗(yàn)臺(tái)的場(chǎng)所的問(wèn)題。另外，在生產(chǎn)少量多種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，就生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的效率活用觀點(diǎn)而言，也是期望裝置的小型化。也有不大規(guī)模改變作業(yè)環(huán)境而可增加生產(chǎn)量的期望。于是，本專(zhuān)利技術(shù)的目的在于提供一種作業(yè)裝置，其可解決上述問(wèn)題，為具有工件搬送機(jī)構(gòu)的全自動(dòng)作業(yè)用裝置，可載置于桌上使用。解決問(wèn)題的手段第一專(zhuān)利技術(shù)的一種桌上型作業(yè)裝置，其特征為，是一邊使工件與作業(yè)頭相對(duì)移動(dòng)一邊對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)的裝置，具備有：基臺(tái)；作業(yè)部，其配置在基臺(tái)上，具有作業(yè)頭及作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)，一體地配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部；卸載機(jī)，一體地配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部；搬送部，配置于基臺(tái)上，將由裝載機(jī)所供給的工件搬送至卸載機(jī)；及控制都；上述搬送部具有將工件固定在作業(yè)位置的固定機(jī)構(gòu)，上述作業(yè)部具有配置于作業(yè)位置上方的作業(yè)頭，控制部被構(gòu)成為包含配置在基臺(tái)內(nèi)的第一控制部、及配置于桌上型作業(yè)裝置的側(cè)部或上部的第二控制部。第二專(zhuān)利技術(shù)的特征為，第一專(zhuān)利技術(shù)中，上述作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與搬送部的搬送方向平行地移動(dòng)作業(yè)頭；Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在與搬送部的搬送方向正交的方向上移動(dòng)作業(yè)頭；及Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上下方向移動(dòng)作業(yè)頭；上述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為覆蓋上述搬送部。第三專(zhuān)利技術(shù)的特征為，第一或第二專(zhuān)利技術(shù)中，上述搬送部具備：配置于基臺(tái)上且搬送工件的搬送軌道；配置于作業(yè)位置的涂布臺(tái)；及在作業(yè)位置夾住工件而固定的固定構(gòu)件。第四專(zhuān)利技術(shù)的特征為，第一至第三中任一專(zhuān)利技術(shù)中，具備有配置于上述基臺(tái)上、且覆蓋作業(yè)部及搬送部的外殼。第五專(zhuān)利技術(shù)的特征為，第四專(zhuān)利技術(shù)中，在上述外殼的側(cè)部或上部配置有上述第二控制部。第六專(zhuān)利技術(shù)的特征為，第一至第本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種作業(yè)裝置，其特征在于，是一邊使工件與作業(yè)頭相對(duì)移動(dòng)一邊對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)的作業(yè)裝置，具備：基臺(tái)；作業(yè)部，配置在基臺(tái)上，具有作業(yè)頭及作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；裝載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；卸載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；搬送部，配置于基臺(tái)上，將由裝載機(jī)所供給的工件搬送至卸載機(jī)；以及控制部；所述搬送部具有將工件固定在作業(yè)位置的固定機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)部具有配置于作業(yè)位置的上方的作業(yè)頭，所述搬送部具備：配置于基臺(tái)上且搬送工件的搬送軌道、配置于作業(yè)位置的涂布臺(tái)、及在作業(yè)位置夾著在涂布臺(tái)上搬送的工件而固定的固定構(gòu)件。

【技術(shù)特征摘要】
2009.12.01 JP 2009-2740091.一種作業(yè)裝置，其特征在于，
是一邊使工件與作業(yè)頭相對(duì)移動(dòng)一邊對(duì)工件進(jìn)行所期望的作業(yè)的
作業(yè)裝置，
具備：
基臺(tái)；
作業(yè)部，配置在基臺(tái)上，具有作業(yè)頭及作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
裝載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；
卸載機(jī)，一體地配置于作業(yè)裝置的側(cè)部；
搬送部，配置于基臺(tái)上，將由裝載機(jī)所供給的工件搬送至卸載機(jī)；
以及
控制部；
所述搬送部具有將工件固定在作業(yè)位置的固定機(jī)構(gòu)，
所述作業(yè)部具有配置于作業(yè)位置的上方的作業(yè)頭，
所述搬送部具備：配置于基臺(tái)上且搬送工件的搬送軌道、配置于
作業(yè)位置的涂布臺(tái)、及在作業(yè)位置夾著在涂布臺(tái)上搬送的工件而固定
的固定構(gòu)件。
2.如權(quán)利要求1所述的作業(yè)裝置，其特征在于，
所述作業(yè)頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備：
X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其與搬送部的搬送方向平行地移動(dòng)作業(yè)頭；
Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在與搬送部的搬送方向正交的方向上移動(dòng)作業(yè)
頭；及
Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在上下方向上移動(dòng)作業(yè)頭，
所述Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為覆蓋所述搬送部。
3.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，
所述裝載機(jī)和所述卸載機(jī)在作業(yè)裝置的兩側(cè)面相對(duì)配置。
4.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，
具備配置于所述基臺(tái)上、且覆蓋作業(yè)部及搬送部的外殼。
5.如權(quán)利要求1或2所述的作業(yè)裝置，其特征在于，
所述裝載機(jī)使配置在垂直方向上的多個(gè)箱盒臺(tái)以一直保持一定相
對(duì)距離的狀態(tài)上下移動(dòng)，將載置于箱盒臺(tái)的箱盒中所收納的工件供給
至搬送部，
所...

【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：生島和正，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：武藏工業(yè)株式會(huì)社，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：日本;JP