一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及人造石材機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括底架、翻轉(zhuǎn)架、翻板油缸、升降油缸、夾臂組件、過渡臺(tái)，翻板油缸一端與底架鉸接、另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接；升降油缸一端與底架前端鉸接、另一端與翻轉(zhuǎn)架前端鉸接；翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接；夾臂組件包括真空泵、均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的上油缸、下油缸、左油缸、右油缸、吸盤和均與翻轉(zhuǎn)架滑動(dòng)連接的上夾臂、左夾臂、右夾臂、托板，上夾臂設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架后端，托板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架前端，左夾臂、右夾臂均位于翻轉(zhuǎn)架后部兩側(cè)；過渡臺(tái)上并排設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有托輥。本實(shí)用新型專利技術(shù)整個(gè)過程自動(dòng)化，無安全隱患，可提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及人造石材機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及了一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置。
技術(shù)介紹
石材板一般傾斜放置在基座上，當(dāng)需要進(jìn)行下一步的加工或搬運(yùn)時(shí)，因石材板體積較大、重量大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還存在著安全隱患，且增加勞動(dòng)成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，省時(shí)省力，且可提高安全性，減少勞動(dòng)成本。為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)通過下述技術(shù)方案得以解決：一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括可行走的底架、翻轉(zhuǎn)架、翻板油缸、升降油缸、夾臂組件、過渡臺(tái)，翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接；升降油缸一端與底架前端鉸接，升降油缸另一端與翻轉(zhuǎn)架前端鉸接；翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接；夾臂組件包括均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的上油缸、下油缸、左油缸、右油缸、吸盤和均與翻轉(zhuǎn)架滑動(dòng)連接的上夾臂、左夾臂、右夾臂、托板以及設(shè)置在底架上的真空泵，真空泵與吸盤連通，上夾臂設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架后端，托板設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架前端，左夾臂、右夾臂均位于翻轉(zhuǎn)架后部兩側(cè)；過渡臺(tái)上并排設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有用于傳送石材板的托輥；底架上設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架的支撐桿。作為優(yōu)選，翻轉(zhuǎn)架上沿長度方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)長條形的凹槽，安裝架與安裝架之間具有間隙，凹槽和安裝架配合，間隙和翻轉(zhuǎn)架配合。作為優(yōu)選，上夾臂一端設(shè)有滾輪，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有與滾輪配合的導(dǎo)槽，上夾臂通過滾輪、導(dǎo)槽可沿著翻轉(zhuǎn)架的前后方向滑動(dòng)；托板一端設(shè)有滾輪，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有與滾輪配合的導(dǎo)槽，托板通過滾輪、導(dǎo)槽可沿著翻轉(zhuǎn)架的前后方向滑動(dòng)；左夾臂一端設(shè)有滾輪，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有與滾輪配合的導(dǎo)槽，左夾臂通過滾輪、導(dǎo)槽可沿著翻轉(zhuǎn)架的左右方向滑動(dòng)；右夾臂一端設(shè)有滾輪，翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有與滾輪配合的導(dǎo)槽，右夾臂通過滾輪、導(dǎo)槽可沿著翻轉(zhuǎn)架的左右方向滑動(dòng)。作為優(yōu)選，上夾臂、左夾臂、右夾臂均包括夾板和擋板，擋板與夾板垂直。作為優(yōu)選，上油缸一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，上油缸另一端與上夾臂鉸接，用于推動(dòng)上夾臂移動(dòng)；上下油缸一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，下油缸另一端與托板鉸接，用于推動(dòng)托板移動(dòng)；左油缸一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，左油缸另一端與左夾臂鉸接，用于推動(dòng)左夾臂移動(dòng)；右油缸一端與翻轉(zhuǎn)架鉸接，右油缸另一端與右夾臂鉸接，用于推動(dòng)右夾臂移動(dòng)。作為優(yōu)選，還包括驅(qū)動(dòng)底架行走的行走裝置，行走裝置包括固定在底架上的電機(jī)、與電機(jī)通過減速機(jī)連接的連接軸、與連接軸連接的兩行走輪、設(shè)置在底架后部的從動(dòng)行走輪。作為優(yōu)選，每個(gè)安裝架均設(shè)有一轉(zhuǎn)軸，復(fù)數(shù)個(gè)托輥并排套在轉(zhuǎn)軸上且通過鍵與轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有鏈輪，過渡臺(tái)上設(shè)有傳輸電機(jī)，傳輸電機(jī)的輸出軸上設(shè)有鏈輪，傳輸電機(jī)通過鏈條、鏈輪的配合帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本技術(shù)由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果：電機(jī)正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)底架在基座和過渡臺(tái)之間往返；翻板油缸伸縮帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)，使翻轉(zhuǎn)架上的吸盤面與與傾斜靠著的石材板面齊平，真空泵抽真空使吸盤牢牢吸附住石材板，托板前部插入空隙，升降油缸和翻板油缸配合使翻轉(zhuǎn)架平行上移，上移一定程度后，下油缸工作使托板再帶動(dòng)石材板上移至左夾臂和右夾臂能夠單獨(dú)夾住石材板，上油缸、左油缸、右油缸、下油缸配合夾緊石材板，電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)底架，移動(dòng)的過程中，翻板油缸工作，使翻轉(zhuǎn)架翻回水平位置（即實(shí)現(xiàn)石材板的翻轉(zhuǎn)目的）后，再移送到過渡臺(tái)上，翻轉(zhuǎn)架嵌入過渡臺(tái)內(nèi)后，真空泵放氣，吸盤松松的托著石材板，翻板油缸和升降油缸配合使翻轉(zhuǎn)架下移，托輥托著石材板后，即可移走底架，無需等待石材板移送走，節(jié)省時(shí)間，且實(shí)現(xiàn)一塊一塊的對石材板進(jìn)行翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)的目的；整個(gè)過程自動(dòng)化，無安全隱患，可提高生產(chǎn)效率，減少勞動(dòng)成本；可運(yùn)用到翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)大規(guī)格的石材板，也可翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)小規(guī)格的石材板，實(shí)用性較好；另外整體結(jié)構(gòu)較為簡單，方便生產(chǎn)，易于實(shí)現(xiàn)。附圖說明圖1是本技術(shù)實(shí)施例在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)了一定角度時(shí)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖。圖2是本技術(shù)實(shí)施例在翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到與是石材板齊平時(shí)的部分剖面結(jié)構(gòu)圖。圖3是翻轉(zhuǎn)架的俯視圖結(jié)構(gòu)圖。圖4是行走裝置的部分結(jié)構(gòu)。圖5是基座和石材板的結(jié)構(gòu)圖。圖6是圖5的A部放大圖。圖7是一塊石材板上移了一定距離時(shí)的結(jié)構(gòu)圖。圖8是過渡臺(tái)的俯視圖。附圖中各數(shù)字標(biāo)號(hào)所指代的部位名稱如下：其中1—底架、2—翻轉(zhuǎn)架、3—翻板油缸、4—升降油缸、5—下油缸、6—過渡臺(tái)、7—基座、8—電機(jī)、9—減速機(jī)、10—連接軸、11—行走輪、12—從動(dòng)行走輪、13—石材板、14—行走軌道、15—油泵、16—托板、17—上油缸、18—左油缸、19—上夾臂、20—左夾臂、21—右夾臂、22—滾輪、23—導(dǎo)槽、24—空隙、25—夾板、26—擋板、27—活塞桿、28—凹槽、29—支撐桿、30—安裝架、31—托輥、32—間隙、33—轉(zhuǎn)軸、34—鏈輪、35—吸盤。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，如圖1至圖8所示，包括可行走的底架1、翻轉(zhuǎn)架2、翻板油缸3、夾臂組件、驅(qū)動(dòng)底架1行走的行走裝置、過渡臺(tái)6。底架1前端設(shè)有升降油缸4，升降油缸4一端與底架1前端鉸接，升降油缸4另一端與翻轉(zhuǎn)架2前端鉸接。升降油缸4為兩個(gè)，分別對稱設(shè)置在底架1的左右兩端。底架1前部和后部均固定設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架2的支撐桿29。支撐桿29上設(shè)有彈性擋塊，使翻轉(zhuǎn)架支撐更為平穩(wěn)。初始狀態(tài)，翻板油缸3的活塞桿27完全縮回來后，翻轉(zhuǎn)架2架設(shè)在支撐桿29上，用于保護(hù)翻板油缸3和升降油缸4。在托板16插入空隙24內(nèi)后，升降油缸4和翻板油缸3再同時(shí)工作，使得翻轉(zhuǎn)架2能夠平行向上移動(dòng)一端距離，避免翻轉(zhuǎn)架2前部在脫出基座7時(shí)會(huì)碰到基座7或放置在基座7上的石材板13。行走裝置包括固定在底架1上的電機(jī)8、與電機(jī)8連接的減速機(jī)9、與減速機(jī)9通過鍵連接的連接軸10、與連接軸10連接的兩行走輪11、設(shè)置在底架1后部的從動(dòng)行走輪12，電機(jī)8工作驅(qū)動(dòng)連接軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行走輪11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)底架1的行走。地面上設(shè)有與行走輪11、從動(dòng)行走輪12相配合的行走軌道14，確保底架1能夠沿著一定的方向來往于基座7和過渡臺(tái)6。翻板油缸3一端與底架1鉸接，翻板油缸3另一端與翻轉(zhuǎn)架2鉸接。底架1上設(shè)有油泵15，油泵15為翻板油缸3、升降油缸4、上油缸17、下油缸5、左油缸18、右油缸供能。翻板油缸3工作帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2繞著與連接板的鉸接點(diǎn)翻轉(zhuǎn)。翻板油缸3的活塞桿27伸出帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)架2翻轉(zhuǎn)至與放置在基座7上的石材板13齊平的角度。夾臂組件包括均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架2上的上油缸17、下油缸5、左油缸18、右油缸、吸盤35和均與翻轉(zhuǎn)架2滑動(dòng)連接的上夾臂19、左夾臂20、右夾臂21、托板16以及設(shè)置在底架1上的真空泵，真空泵與吸盤35連通，在吸盤35面貼著石材板13后，真空泵對吸盤35進(jìn)行抽真空，使得吸盤35牢牢吸附住石材板13，上夾臂19一端設(shè)有滾輪22，翻轉(zhuǎn)架2上設(shè)有與滾輪22配合的導(dǎo)槽23，上夾臂19通過滾輪22、導(dǎo)槽23可沿著翻轉(zhuǎn)架2的前后方向滑動(dòng)；托板16一端設(shè)有滾輪22，翻轉(zhuǎn)架2上設(shè)有與滾輪22配合的導(dǎo)槽23，托板16通過滾輪22、導(dǎo)槽23可沿著翻轉(zhuǎn)架2的前后方向滑動(dòng)；左夾臂20一端設(shè)有滾輪22，翻轉(zhuǎn)架2上設(shè)有與滾輪22配合的導(dǎo)槽23，左夾臂20通過滾輪22、導(dǎo)槽23可沿著翻轉(zhuǎn)架2的左右方向滑動(dòng)；右夾臂21一端設(shè)有滾輪22，翻轉(zhuǎn)架2上設(shè)有與滾輪22配合的導(dǎo)槽23，右夾臂21通本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括可行走的底架（1），其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)架（2）、翻板油缸（3）、升降油缸（4）、夾臂組件、過渡臺(tái)（6），翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）鉸接；升降油缸（4）一端與底架（1）前端鉸接，升降油缸（4）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）前端鉸接；翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）鉸接；夾臂組件包括均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）上的上油缸（17）、下油缸（5）、左油缸（18）、右油缸、吸盤（35）和均與翻轉(zhuǎn)架（2）滑動(dòng)連接的上夾臂（19）、左夾臂（20）、右夾臂（21）、托板（16）以及設(shè)置在底架（1）上的真空泵，真空泵與吸盤（35）連通，上夾臂（19）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）后端，托板（16）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）前端，左夾臂（20）、右夾臂（21）均位于翻轉(zhuǎn)架（2）后部兩側(cè)；過渡臺(tái)（6）上并排設(shè)有安裝架（30），安裝架（30）上設(shè)有用于傳送石材板（13）的托輥（31）；底架（1）上設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架（2）的支撐桿（29）。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，包括可行走的底架（1），其特征在于：還包括翻轉(zhuǎn)架（2）、翻板油缸（3）、升降油缸（4）、夾臂組件、過渡臺(tái)（6），翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）鉸接；升降油缸（4）一端與底架（1）前端鉸接，升降油缸（4）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）前端鉸接；翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉(zhuǎn)架（2）鉸接；夾臂組件包括均設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）上的上油缸（17）、下油缸（5）、左油缸（18）、右油缸、吸盤（35）和均與翻轉(zhuǎn)架（2）滑動(dòng)連接的上夾臂（19）、左夾臂（20）、右夾臂（21）、托板（16）以及設(shè)置在底架（1）上的真空泵，真空泵與吸盤（35）連通，上夾臂（19）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）后端，托板（16）設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架（2）前端，左夾臂（20）、右夾臂（21）均位于翻轉(zhuǎn)架（2）后部兩側(cè)；過渡臺(tái)（6）上并排設(shè)有安裝架（30），安裝架（30）上設(shè)有用于傳送石材板（13）的托輥（31）；底架（1）上設(shè)有用于支撐翻轉(zhuǎn)架（2）的支撐桿（29）。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)架（2）上沿長度方向設(shè)有復(fù)數(shù)個(gè)長條形的凹槽（28），安裝架（30）與安裝架（30）之間具有間隙（32），凹槽（28）和安裝架（30）配合，間隙（32）和翻轉(zhuǎn)架（2）配合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人造石材自動(dòng)搬運(yùn)翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于：上夾臂（19）一端設(shè)有滾輪（22），翻轉(zhuǎn)架（2）上設(shè)有與滾輪（22）配合的導(dǎo)槽（23），上夾臂（19）通過滾輪（22）、導(dǎo)槽（23）可沿著翻轉(zhuǎn)架（2）的前后方向滑動(dòng)；托板（16）一端設(shè)有滾輪（22），翻轉(zhuǎn)架（2）上設(shè)有與滾輪（22）配合的導(dǎo)槽（23），托板（16）通過滾輪（22）、導(dǎo)槽（23）可沿著翻轉(zhuǎn)架（2）的前后方向滑動(dòng)；左夾臂（20）一端設(shè)有滾輪...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：呂聯(lián)東，
申請(專利權(quán))人：南安市奧力石業(yè)有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35