用于人造石材的自動翻轉機制造技術

本實用新型專利技術涉及人造石材機械領域，公開了一種用于人造石材的自動翻轉機，包括底架、翻轉架、翻板油缸、升降油缸、夾臂組件，翻板油缸一端與底架鉸接、另一端與翻轉架鉸接；升降油缸一端與底架前端鉸接、另一端與翻轉架前端鉸接；翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉架鉸接；夾臂組件包括真空泵、均設置在翻轉架上的上油缸、下油缸、左油缸、右油缸和均與翻轉架滑動連接的上夾臂、左夾臂、右夾臂、托板、吸盤，上夾臂設置在翻轉架后端，托板設置在翻轉架前端，左夾臂、右夾臂均位于翻轉架后部兩側。本實用新型專利技術整個過程自動化，無安全隱患，可提高生產效率，減少勞動成本。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及人造石材機械領域，尤其涉及了一種用于人造石材的自動翻轉機。
技術介紹
石材板一般傾斜放置在基座上，當需要進行下一步的加工或搬運時，因石材板體積較大、重量大，費時費力，還存在著安全隱患，且增加勞動成本。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于人造石材的自動翻轉機，省時省力，且可提高安全性，減少勞動成本。為了解決上述技術問題，本技術通過下述技術方案得以解決：用于人造石材的自動翻轉機，包括可行走的底架、翻轉架、翻板油缸、升降油缸、夾臂組件，翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉架鉸接；升降油缸一端與底架前端鉸接，升降油缸另一端與翻轉架前端鉸接；翻板油缸一端與底架鉸接，翻板油缸另一端與翻轉架鉸接；夾臂組件包括均設置在翻轉架上的上油缸、下油缸、左油缸、右油缸、吸盤和均與翻轉架滑動連接的上夾臂、左夾臂、右夾臂、托板以及設置在底架上的真空泵，真空泵與吸盤連通，上夾臂設置在翻轉架后端，托板設置在翻轉架前端，左夾臂、右夾臂均位于翻轉架后部兩側。作為優選，上夾臂一端設有滾輪，翻轉架上設有與滾輪配合的導槽，上夾臂通過滾輪、導槽可沿著翻轉架的前后方向滑動；托板一端設有滾輪，翻轉架上設有與滾輪配合的導槽，托板通過滾輪、導槽可沿著翻轉架的前后方向滑動；左夾臂一端設有滾輪，翻轉架上設有與滾輪配合的導槽，左夾臂通過滾輪、導槽可沿著翻轉架的左右方向滑動；右夾臂一端設有滾輪，翻轉架上設有與滾輪配合的導槽，右夾臂通過滾輪、導槽可沿著翻轉架的左右方向滑動。作為優選，上夾臂、左夾臂、右夾臂均包括夾板和擋板，擋板與夾板垂直。作為優選，上油缸一端與翻轉架鉸接，上油缸另一端與上夾臂鉸接，用于推動上夾臂移動；上下油缸一端與翻轉架鉸接，下油缸另一端與托板鉸接，用于推動托板移動；左油缸一端與翻轉架鉸接，左油缸另一端與左夾臂鉸接，用于推動左夾臂移動；右油缸一端與翻轉架鉸接，右油缸另一端與右夾臂鉸接，用于推動右夾臂移動。作為優選，還包括驅動底架行走的行走裝置，行走裝置包括固定在底架上的電機、與電機通過減速機連接的連接軸、與連接軸連接的兩行走輪、設置在底架后部的從動行走輪。本技術由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：電機正反轉帶動底架在基座和過渡臺之間往返；翻板油缸伸縮帶動翻轉架翻轉，使翻轉架上的吸盤面與與傾斜靠著的石材板面齊平，真空泵抽真空使吸盤牢牢吸附住石材板，托板前部插入空隙，升降油缸和翻板油缸配合使翻轉架平行上移，上移一定程度后，下油缸工作使托板再帶動石材板上移至左夾臂和右夾臂能夠單獨夾住石材板，上油缸、左油缸、右油缸、下油缸配合夾緊石材板，電機反轉帶動底架，移動的過程中，翻板油缸工作，使翻轉架翻回水平位置（即實現石材板的翻轉目的）后，再移送到過渡臺上，翻轉架嵌入過渡臺內后，真空泵放氣，吸盤松松的托著石材板，翻板油缸和升降油缸配合使翻轉架下移，托輥托著石材板后，即可移走底架，無需等待石材板移送走，節省時間，且實現一塊一塊的對石材板進行翻轉搬運的目的；整個過程自動化，無安全隱患，可提高生產效率，減少勞動成本；可運用到翻轉搬運大規格的石材板，也可翻轉搬運小規格的石材板，實用性較好；另外整體結構較為簡單，方便生產，易于實現。附圖說明圖1是本技術實施例在翻轉架翻轉了一定角度時的部分剖面結構圖。圖2是本技術實施例在翻轉架翻轉到與是石材板齊平時的部分剖面結構圖。圖3是翻轉架的俯視圖結構圖。圖4是行走裝置的部分結構。圖5是基座和石材板的結構圖。圖6是圖5的A部放大圖。圖7是一塊石材板上移了一定距離時的結構圖。附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下：其中1—底架、2—翻轉架、3—翻板油缸、4—升降油缸、5—下油缸、7—基座、8—電機、9—減速機、10—連接軸、11—行走輪、12—從動行走輪、13—石材板、14—行走軌道、15—油泵、16—托板、17—上油缸、18—左油缸、19—上夾臂、20—左夾臂、21—右夾臂、22—滾輪、23—導槽、24—空隙、25—夾板、26—擋板、27—活塞桿、29—支撐桿、30—吸盤。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本技術作進一步詳細描述。實施例用于人造石材的自動翻轉機，如圖1至圖7所示，包括可行走的底架1、翻轉架2、翻板油缸3、夾臂組件、驅動底架1行走的行走裝置。底架1前端設有升降油缸4，升降油缸4一端與底架1前端鉸接，升降油缸4另一端與翻轉架2前端鉸接。升降油缸4為兩個，分別對稱設置在底架1的左右兩端。底架1前部和后部均固定設有用于支撐翻轉架2的支撐桿29。支撐桿29上設有彈性擋塊，使翻轉架支撐更為平穩。初始狀態，翻板油缸3的活塞桿27完全縮回來后，翻轉架2架設在支撐桿29上，用于保護翻板油缸3和升降油缸4。在托板16插入空隙24內后，升降油缸4和翻板油缸3再同時工作，使得翻轉架2能夠平行向上移動一端距離，避免翻轉架2前部在脫出基座7時會碰到基座7或放置在基座7上的石材板13。行走裝置包括固定在底架1上的電機8、與電機8連接的減速機9、與減速機9通過鍵連接的連接軸10、與連接軸10連接的兩行走輪11、設置在底架1后部的從動行走輪12，電機8工作驅動連接軸10轉動，從而帶動行走輪11轉動，實現底架1的行走。地面上設有與行走輪11、從動行走輪12相配合的行走軌道14，確保底架1能夠沿著一定的方向來往于基座7和過渡臺。翻板油缸3一端與底架1鉸接，翻板油缸3另一端與翻轉架2鉸接。底架1上設有油泵15，油泵15為翻板油缸3、升降油缸4、上油缸17、下油缸5、左油缸18、右油缸供能。翻板油缸3工作帶動翻轉架2繞著與連接板的鉸接點翻轉。翻板油缸3的活塞桿27伸出帶動翻轉架2翻轉至與放置在基座7上的石材板13齊平的角度。夾臂組件包括均設置在翻轉架2上的上油缸17、下油缸5、左油缸18、右油缸、吸盤30和均與翻轉架2滑動連接的上夾臂19、左夾臂20、右夾臂21、托板16以及設置在底架1上的真空泵，真空泵與吸盤30連通，在吸盤30面貼著石材板13后，真空泵對吸盤30進行抽真空，使得吸盤30牢牢吸附住石材板13，上夾臂19一端設有滾輪22，翻轉架2上設有與滾輪22配合的導槽23，上夾臂19通過滾輪22、導槽23可沿著翻轉架2的前后方向滑動；托板16一端設有滾輪22，翻轉架2上設有與滾輪22配合的導槽23，托板16通過滾輪22、導槽23可沿著翻轉架2的前后方向滑動；左夾臂20一端設有滾輪22，翻轉架2上設有與滾輪22配合的導槽23，左夾臂20通過滾輪22、導槽23可沿著翻轉架2的左右方向滑動；右夾臂21一端設有滾輪22，翻轉架2上設有與滾輪22配合的導槽23，右夾臂21通過滾輪22、導槽23可沿著翻轉架2的左右方向滑動。上夾臂19設置在翻轉架2后端，托板16設置在翻轉架2前端，左夾臂20、右夾臂21均位于翻轉架2后部兩側。上夾臂19、左夾臂20、右夾臂21均包括夾板25和擋板26，擋板26與夾板25垂直。上油缸17一端與翻轉架2鉸接，上油缸17另一端與上夾臂19鉸接，用于推動上夾臂19移動；上下油缸5一端與翻轉架2鉸接，下油缸5另一端與托板16鉸接，用于推動托板16移動；左油缸18一端與翻轉架2鉸接，左油缸18另一端與左夾臂20鉸接，用于推動左夾臂20移動；右油缸一端與翻轉架2鉸接，右油缸另一端與本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于人造石材的自動翻轉機，包括可行走的底架（1），其特征在于：還包括翻轉架（2）、翻板油缸（3）、升降油缸（4）、夾臂組件，翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉架（2）鉸接；升降油缸（4）一端與底架（1）前端鉸接，升降油缸（4）另一端與翻轉架（2）前端鉸接；翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉架（2）鉸接；夾臂組件包括均設置在翻轉架（2）上的上油缸（17）、下油缸（5）、左油缸（18）、右油缸、吸盤（30）和均與翻轉架（2）滑動連接的上夾臂（19）、左夾臂（20）、右夾臂（21）、托板（16）以及設置在底架（1）上的真空泵，真空泵與吸盤（30）連通，上夾臂（19）設置在翻轉架（2）后端，托板（16）設置在翻轉架（2）前端，左夾臂（20）、右夾臂（21）均位于翻轉架（2）后部兩側。

【技術特征摘要】
1.用于人造石材的自動翻轉機，包括可行走的底架（1），其特征在于：還包括翻轉架（2）、翻板油缸（3）、升降油缸（4）、夾臂組件，翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉架（2）鉸接；升降油缸（4）一端與底架（1）前端鉸接，升降油缸（4）另一端與翻轉架（2）前端鉸接；翻板油缸（3）一端與底架（1）鉸接，翻板油缸（3）另一端與翻轉架（2）鉸接；夾臂組件包括均設置在翻轉架（2）上的上油缸（17）、下油缸（5）、左油缸（18）、右油缸、吸盤（30）和均與翻轉架（2）滑動連接的上夾臂（19）、左夾臂（20）、右夾臂（21）、托板（16）以及設置在底架（1）上的真空泵，真空泵與吸盤（30）連通，上夾臂（19）設置在翻轉架（2）后端，托板（16）設置在翻轉架（2）前端，左夾臂（20）、右夾臂（21）均位于翻轉架（2）后部兩側。2.根據權利要求1所述的用于人造石材的自動翻轉機，其特征在于：上夾臂（19）一端設有滾輪（22），翻轉架（2）上設有與滾輪（22）配合的導槽（23），上夾臂（19）通過滾輪（22）、導槽（23）可沿著翻轉架（2）的前后方向滑動；托板（16）一端設有滾輪（22），翻轉架（2）上設有與滾輪（22）配合的導槽（23），托板（16）通過滾輪（22）、導槽（23）可沿著翻轉架（2）的前后方向滑動；左夾臂（20）一端設有滾輪（22），翻轉架（2）上設有與滾...

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂聯東，
申請(專利權)人：南安市奧力石業有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35