基因測(cè)序儀、自動(dòng)調(diào)平裝置及方法制造方法及圖紙

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基因測(cè)序儀、自動(dòng)調(diào)平裝置及方法。該自動(dòng)調(diào)平裝置用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室，包括安裝平臺(tái)、調(diào)平板、至少一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置以及控制裝置；調(diào)平板包括與轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接將調(diào)平板整體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部、以及與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；圖像采集裝置與測(cè)序反應(yīng)小室對(duì)應(yīng)設(shè)置，并采集測(cè)序反應(yīng)小室的反應(yīng)通道的至少兩個(gè)位置點(diǎn)與圖像采集裝置之間的距離信息；控制裝置與圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接，并根據(jù)圖像采集裝置采集的距離信息輸出控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)，使反應(yīng)通道的至少兩個(gè)位置點(diǎn)與圖像采集裝置的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平、效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及基因測(cè)序領(lǐng)域，尤其涉及一種基因測(cè)序儀、自動(dòng)調(diào)平裝置及方法。
技術(shù)介紹
基因測(cè)序技術(shù)是通過基因測(cè)序儀來檢測(cè)核酸，通過數(shù)據(jù)處理得到核酸序列。目前的基因測(cè)序儀，其測(cè)序過程由一系列機(jī)械、電子通信、生物、化學(xué)、光學(xué)等操作所組成，待測(cè)DNA片段樣品設(shè)置在基因測(cè)序儀的反應(yīng)小室中進(jìn)行測(cè)序反應(yīng)，測(cè)序時(shí)反應(yīng)試劑通過反應(yīng)通道流經(jīng)測(cè)序反應(yīng)小室與待測(cè)樣品發(fā)生測(cè)序反應(yīng)。測(cè)序反應(yīng)結(jié)束后通過圖像采集裝置進(jìn)行測(cè)序圖像采集，通過后期處理后獲得基因序列。由于基因測(cè)序?qū)鹊囊蠓浅８撸瑢儆谖⒚准?jí)，任何一個(gè)組件的操作出現(xiàn)偏差都會(huì)導(dǎo)致測(cè)序結(jié)果不理想，因此，基因測(cè)序儀在進(jìn)行圖像采集之前需要對(duì)樣品平臺(tái)進(jìn)行調(diào)平，使得待圖像采集區(qū)域在同一個(gè)水平面上，以保證采集的測(cè)序圖像的清晰度。目前，在現(xiàn)有技術(shù)中，基因測(cè)序儀的樣品平臺(tái)采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，在測(cè)試時(shí)需要反復(fù)調(diào)整樣品平臺(tái)的水平度，以保證待測(cè)試樣品處于同一水平面上，此調(diào)試過程需要多次手動(dòng)操作調(diào)整，調(diào)整分析過程目前主要還需要較大程度的人工參與，需要花費(fèi)大量的時(shí)間，調(diào)試過程復(fù)雜、耗時(shí)長(zhǎng)，不利于實(shí)現(xiàn)快速的基因測(cè)序。因而需要一種自動(dòng)調(diào)平裝置和方法，解決以上難題，保證能夠高效率的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室，保證測(cè)序過程順利、高效率地進(jìn)行。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種基因測(cè)序儀、自動(dòng)調(diào)平裝置及方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)平自動(dòng)化程度低、效率不高的技術(shù)問題。為了實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供一種自動(dòng)調(diào)平裝置，用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室，包括安裝平臺(tái)、設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上且供所述測(cè)序反應(yīng)小室放置于其上的調(diào)平板、至少一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置以及控制裝置；所述調(diào)平板包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接將所述調(diào)平板整體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝平臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部、以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述圖像采集裝置與所述測(cè)序反應(yīng)小室對(duì)應(yīng)設(shè)置，并采集所述測(cè)序反應(yīng)小室的反應(yīng)通道的至少兩個(gè)位置點(diǎn)分別與所述圖像采集裝置之間的距離信息；采集時(shí)，所述圖像采集裝置與所述位置點(diǎn)正對(duì)；所述控制裝置與所述圖像采集裝置、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通信連接，并根據(jù)所述圖像采集裝置采集的所述距離信息輸出控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述反應(yīng)通道的所述至少兩個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部在所述調(diào)平板上位于不同側(cè)，以便于調(diào)平板的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)平。所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部為一個(gè)或兩個(gè)，轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部對(duì)應(yīng)可為兩個(gè)或一個(gè)。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在所述安裝平臺(tái)上的軸座、以及轉(zhuǎn)軸，所述調(diào)平板通過所述轉(zhuǎn)軸與所述軸座可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部位于所述調(diào)平板安裝所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位于所述調(diào)平板與安裝所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)的另一側(cè)。其中，所述位置點(diǎn)為兩個(gè)，所述兩個(gè)位置點(diǎn)的連線方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向形成一定夾角，優(yōu)選的，兩個(gè)位置點(diǎn)的連線方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向大致垂直；或者，所述位置點(diǎn)為三個(gè)或以上，并且任意三個(gè)所述位置點(diǎn)不在同一直線上，如各位置點(diǎn)連線構(gòu)成多邊形。其中，所述反應(yīng)通道為窄條形通道或者為寬條形通道，所述反應(yīng)通道的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向形成一定夾角，優(yōu)選的，所述反應(yīng)通道的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向大致垂直。其中，在一次調(diào)平中，所述位置點(diǎn)位于同一反應(yīng)通道內(nèi)。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部和所述安裝平臺(tái)之間的萬向調(diào)節(jié)組件。其中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為至少兩個(gè)，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部在所述調(diào)平板上呈多邊形排布設(shè)置。當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為兩個(gè)，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部在所述調(diào)平板上呈三角形排布設(shè)置；當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為三個(gè)或以上，三個(gè)或以上的所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部在所述調(diào)平板上呈四邊形、五邊形等多邊形排布設(shè)置。其中，所述萬向調(diào)節(jié)組件包括球形鉸鏈組件、萬向節(jié)組件、或者其它可多方向調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，所述位置點(diǎn)為三個(gè)或以上，任意三個(gè)所述位置點(diǎn)不在同一直線上。其中，所述反應(yīng)通道為窄條形通道或者為寬條形通道。其中，所述圖像采集裝置采集所述反應(yīng)通道的不在同一直線上至少三個(gè)位置點(diǎn)的距離信息；并且，所述控制裝置根據(jù)所述至少三個(gè)位置點(diǎn)的距離信息輸出控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述反應(yīng)通道的所述至少三個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、連接在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸上的微距絲桿、以及與所述微距絲桿嚙合的螺母；所述螺母固定安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部上，所述微距絲桿與所述螺母嚙合帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述調(diào)平板繞所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，所述微距絲桿通過聯(lián)軸器與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。其中，所述微距絲桿穿過所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部的末端設(shè)有圓弧面結(jié)構(gòu)或球體；所述安裝平臺(tái)上設(shè)有支撐件，所述圓弧面結(jié)構(gòu)或球體與所述支撐件的頂面形成點(diǎn)面接觸。其中，該自動(dòng)調(diào)平裝置還包括至少一個(gè)連接在所述調(diào)平板和安裝平臺(tái)之間、將所述調(diào)平板拉緊的彈性拉緊機(jī)構(gòu)。其中，所述彈性拉緊機(jī)構(gòu)包括于所述調(diào)平板和安裝平臺(tái)之間固定在所述安裝平臺(tái)上的固定套、在所述調(diào)平板和安裝平臺(tái)之間可來回移動(dòng)地設(shè)置在所述固定套上的銷件、以及設(shè)置在所述銷件和固定套之間驅(qū)使所述銷件移動(dòng)復(fù)位的彈性件；所述銷件一端位于所述固定套內(nèi)、另一端穿過所述調(diào)平板并卡合在所述調(diào)平板上；所述調(diào)平板設(shè)有通孔供所述銷件的另一端穿過，且所述通孔與所述銷件的該另一端之間留有間隙。為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)還提供了一種基因測(cè)序儀，包括上述任一項(xiàng)的自動(dòng)調(diào)平裝置。為了更好地實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)的目的，本專利技術(shù)還提供一種自動(dòng)調(diào)平方法，用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室，包括以下步驟：A、將測(cè)序反應(yīng)小室放置于調(diào)平板上，并與圖像采集裝置對(duì)應(yīng)；B、所述圖像采集裝置采集所述測(cè)序反應(yīng)小室的反應(yīng)通道的至少兩個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置之間的距離信息，并將所述距離信息發(fā)送至控制裝置；C、所述控制裝置根據(jù)所述圖像采集裝置采集的所述距離信息輸出控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述反應(yīng)通道的所述至少兩個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。其中，步驟A中，測(cè)序反應(yīng)小室為一個(gè)或多個(gè)。測(cè)序反應(yīng)小室為多個(gè)時(shí)，需對(duì)每個(gè)測(cè)序反應(yīng)小室分別調(diào)平，逐個(gè)進(jìn)行步驟B、C的操作。其中，所述測(cè)序反應(yīng)小室為單通道或多通道測(cè)序反應(yīng)小室。當(dāng)所述測(cè)序反應(yīng)小室為多通道測(cè)序反應(yīng)小室時(shí)，在一次調(diào)平中，優(yōu)選所述位置點(diǎn)位于同一反應(yīng)通道內(nèi)。步驟A中，測(cè)序反應(yīng)小室與圖像采集裝置可在調(diào)平板的同一側(cè)或不同側(cè)。本專利技術(shù)通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、圖像采集裝置和控制裝置相配合，控制裝置根據(jù)圖像采集裝置采集的測(cè)序反應(yīng)小室的反應(yīng)通道的位置點(diǎn)距離信息，控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)調(diào)平板轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)平，實(shí)現(xiàn)調(diào)平的自動(dòng)化，調(diào)平速度快，效率高。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一實(shí)施例的自動(dòng)調(diào)平裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示自動(dòng)調(diào)平裝置中沿A-A線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖1所示自動(dòng)調(diào)平裝置中沿B-B線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本專利技術(shù)一實(shí)施例的自動(dòng)調(diào)平裝置中圖像采集裝置采集其與位置點(diǎn)之間距離信息的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本專利技術(shù)另一實(shí)施例的自動(dòng)調(diào)平裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式為了對(duì)本專利技術(shù)的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說明本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式。本專利技術(shù)提供了一種自動(dòng)調(diào)平裝置，用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室，使得測(cè)序反應(yīng)小室的反應(yīng)通道的采集區(qū)域在同一個(gè)平本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種自動(dòng)調(diào)平裝置，用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室（1），其特征在于，包括安裝平臺(tái)（10）、設(shè)置在所述安裝平臺(tái)（10）上且供所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）放置于其上的調(diào)平板（20）、至少一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）、至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）、圖像采集裝置（50）以及控制裝置；所述調(diào)平板（20）包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）連接將所述調(diào)平板（20）整體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝平臺(tái)（10）上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部、以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述圖像采集裝置（50）與所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）對(duì)應(yīng)設(shè)置，并采集所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）的反應(yīng)通道上的至少兩個(gè)位置點(diǎn)分別與所述圖像采集裝置（50）之間的距離信息；采集時(shí)，所述圖像采集裝置（50）與所述位置點(diǎn)正對(duì)；所述控制裝置與所述圖像采集裝置（50）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）通信連接，并根據(jù)所述圖像采集裝置（50）采集的所述距離信息輸出控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）帶動(dòng)所述調(diào)平板（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述反應(yīng)通道的所述至少兩個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置（50）的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)調(diào)平裝置，用于調(diào)平測(cè)序反應(yīng)小室（1），其特征在于，包括安裝平臺(tái)（10）、設(shè)置在所述安裝平臺(tái)（10）上且供所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）放置于其上的調(diào)平板（20）、至少一轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）、至少一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）、圖像采集裝置（50）以及控制裝置；所述調(diào)平板（20）包括與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）連接將所述調(diào)平板（20）整體可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述安裝平臺(tái)（10）上的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部、以及與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部；所述圖像采集裝置（50）與所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）對(duì)應(yīng)設(shè)置，并采集所述測(cè)序反應(yīng)小室（1）的反應(yīng)通道上的至少兩個(gè)位置點(diǎn)分別與所述圖像采集裝置（50）之間的距離信息；采集時(shí)，所述圖像采集裝置（50）與所述位置點(diǎn)正對(duì)；所述控制裝置與所述圖像采集裝置（50）、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）通信連接，并根據(jù)所述圖像采集裝置（50）采集的所述距離信息輸出控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）帶動(dòng)所述調(diào)平板（20）轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述反應(yīng)通道的所述至少兩個(gè)位置點(diǎn)與所述圖像采集裝置（50）的距離一致或距離差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）包括固定在所述安裝平臺(tái)（10）上的軸座（31）、以及轉(zhuǎn)軸（32），所述調(diào)平板（20）通過所述轉(zhuǎn)軸（32）與所述軸座（31）可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部位于所述調(diào)平板（20）安裝所述轉(zhuǎn)軸（32）的一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部位于所述調(diào)平板（20）與安裝所述轉(zhuǎn)軸（32）相對(duì)的另一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述位置點(diǎn)為兩個(gè)，所述兩個(gè)位置點(diǎn)的連線方向與所述轉(zhuǎn)軸（32）的軸線方向大致垂直；或者，所述位置點(diǎn)為三個(gè)或以上，并且任意三個(gè)所述位置點(diǎn)不在同一直線上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述反應(yīng)通道為窄條形通道或者為寬條形通道，所述反應(yīng)通道的長(zhǎng)度方向與所述轉(zhuǎn)軸（32）的軸線方向大致垂直。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（30）包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部和所述安裝平臺(tái)（10）之間的萬向調(diào)節(jié)組件；所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部為至少兩個(gè)，并與所述轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)部在所述調(diào)平板（20）上呈多邊形排布設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述萬向調(diào)節(jié)組件包括球形鉸鏈組件或萬向節(jié)組件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)調(diào)平裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置（50）采集所述反應(yīng)通道的不在同一直線上的至少三個(gè)位置點(diǎn)的距離信息；并且，所述控制裝置根據(jù)所述至少三個(gè)位置點(diǎn)的距離信息輸出控制信號(hào)，控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（40）帶動(dòng)所述調(diào)平板（20...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盛司潼，彭旭，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州康昕瑞基因健康科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：廣東;44