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    電梯的位置檢測裝置制造方法及圖紙

    技術編號:14676453 閱讀:112 留言:0更新日期:2017-02-19 01:41
    一種電梯的位置檢測裝置,在將第1診斷開關(122)閉合時,由于來自勵磁線圈(11)的交流磁場而從診斷線圈(121)產生第1感應磁場,在將第2診斷線圈(123)閉合時,由于來自勵磁線圈(11)的交流磁場而從診斷線圈(121)產生比第1感應磁場弱的第2感應磁場。在產生第1感應磁場的始終L輸出故障診斷模式時,無論在檢測區域有無被檢測體,測定信號的輸出值都低于閾值。在第1及第2感應磁場的產生都停止的始終H輸出故障診斷模式時,無論在檢測區域有無被檢測體,測定信號的輸出值都成為閾值以上。

    【技術實現步驟摘要】
    【國外來華專利技術】
    本專利技術涉及用于檢測升降體位置的電梯的位置檢測裝置
    技術介紹
    以往提出了如下的電梯的位置檢測裝置:在轎廂設置與各樓層對應地輸出彼此不同的輸出模式的多個位置檢測傳感器,當在前一次的輸出模式檢測后所預期的遷移預測數據與此次的輸出模式不一致的情況下,判定為故障(參照專利文獻1)。專利文獻1:日本專利第5380407號公報
    技術實現思路
    專利技術要解決的問題但是,如果轎廂不在各樓層之間移動,則無法判定位置檢測傳感器有無故障。并且,為了判定各位置檢測傳感器有無故障,需要多個位置檢測傳感器。因此,故障的判定花費功夫,并且成本也增大。本專利技術正是為了解決如上所述的問題而完成的,其目的在于,提供一種能夠實現成本的降低且能夠容易地進行有無故障的判定的電梯的位置檢測裝置。用于解決問題的手段本專利技術的電梯的位置檢測裝置具有被檢測體及傳感器,在該傳感器設有檢測區域,檢測在檢測區域中有無被檢測體,在升降體以及供升降體向上下方向移動的井道中的一方設有被檢測體,在另一方設有傳感器,傳感器具有:勵磁線圈,其在被檢測體位于檢測區域時對被檢測體施加交流磁場,使被檢測體產生渦流磁場;診斷電路,其具有診斷線圈、第1診斷開關及第2診斷開關,在將第1診斷開關閉合時,由于來自勵磁線圈的交流磁場而從診斷線圈產生第1感應磁場,在將第2診斷開關閉合時,由于來自勵磁線圈的交流磁場而從診斷線圈產生比第1感應磁場弱的第2感應磁場;測定線圈,其受到來自勵磁線圈的交流磁場而輸出測定信號,根據渦流磁場、第1感應磁場及第2感應磁場中所產生的磁場,測定信號的輸出值降低;以及處理部,其根據診斷信號將傳感器的工作模式從使診斷線圈產生第2感應磁場的通常模式,切換為使得從診斷線圈產生第1感應磁場的始終L(低)輸出故障診斷模式、和使第1及第2感應磁場的產生都停止的始終H(高)輸出故障診斷模式中的任意模式,并與來自測定線圈的測定信號的輸出值是否低于閾值對應地,輸出彼此不同的輸出狀態的檢測信號,在通常模式時,在被檢測體進入檢測區域時,測定信號的輸出值低于閾值,在被檢測體脫離檢測區域時,測定信號的輸出值成為閾值以上,在始終L輸出故障診斷模式時,無論在檢測區域有無被檢測體,測定信號的輸出值都低于閾值,在始終H輸出故障診斷模式時,無論在檢測區域有無被檢測體,測定信號的輸出值都成為閾值以上。專利技術效果根據本專利技術的電梯的位置檢測裝置,在使升降體停靠而不移動的狀態下,也能夠容易地進行傳感器有無故障的判定。并且,能夠實現成本的降低。附圖說明圖1是示出本專利技術的實施方式1的電梯的結構圖。圖2是示出圖1的識別板及傳感器的結構圖。圖3是示出圖2的識別板的等效電路的電路圖。圖4是示出在分為識別板不在檢測區域中和識別板位于檢測區域中的情況下的、圖2的傳感器的通常模式、始終H輸出故障診斷模式和始終L輸出故障診斷模式各自的第1診斷開關的狀態、第2診斷開關的狀態和來自測定線圈的測定信號的輸出值的曲線圖。圖5是示出本專利技術的實施方式2的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖6是示出本專利技術的實施方式3的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖7是示出本專利技術的實施方式4的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖8是示出本專利技術的實施方式5的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖9是示出本專利技術的實施方式6的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖10是示出本專利技術的實施方式7的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖11是示出本專利技術的實施方式8的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖12是示出本專利技術的實施方式9的電梯的位置檢測裝置的結構圖。圖13是示出本專利技術的實施方式10的電梯的位置檢測裝置的結構圖。具體實施方式下面,參照附圖說明本專利技術的優選實施方式。實施方式1圖1是示出本專利技術的實施方式1的電梯的結構圖。轎廂(升降體)2及對重(未圖示)被吊掛體(例如繩索或者帶等)3吊掛在井道1內。吊掛體3繞掛在未圖示的曳引機(驅動裝置)的驅動繩輪上。轎廂2及對重由設置在井道1內的多條導軌(未圖示)獨立引導,并借助曳引機的驅動力在井道1內向上下方向移動。在轎廂2設有轎廂出入口4。轎廂出入口4通過未圖示的轎廂門的移動而被開閉。在各樓層的層站5設有與井道1內連通的層站出入口6。層站出入口6通過未圖示的層站門的移動而被開閉。在轎廂2停靠于任意樓層而使得轎廂出入口4與層站出入口6對置時,轎廂門與層站門卡合并移動,由此轎廂出入口4及層站出入口6被開閉。在井道1內,在轎廂2的移動方向上相互隔開間隔地設置有多個金屬制的識別板(被檢測體)7。在該例中,識別板7分別固定于各樓層的層站出入口6的下部(與各樓層對應的位置)。在轎廂2設有渦流式的傳感器8。在該例中,傳感器8設于轎廂2的下部。傳感器8設有檢測區域9。傳感器8檢測在檢測區域9中有無識別板7。在轎廂2停靠于任意樓層時,識別板7進入檢測區域9,在轎廂2從各樓層向上下方向移動時,識別板7偏離檢測區域9。在該例中,傳感器8在水平方向上與識別板7對置,由此識別板7進入檢測區域9。傳感器8根據在檢測區域9中有無識別板7,而輸出彼此不同的輸出狀態的檢測信號。在該例中,當傳感器8檢測出在檢測區域9有識別板7時,傳感器8的檢測信號的輸出狀態成為H(high:高)輸出狀態(有識別板輸出狀態),當傳感器8檢測出在檢測區域9沒有識別板7時,傳感器8的檢測信號的輸出狀態成為L(low:低)輸出狀態(無識別板輸出狀態)。來自傳感器8的檢測信號被發送給未圖示的控制裝置。傳感器8有可能產生如下的故障:例如無論在檢測區域9中有無識別板7,傳感器8的檢測信號的輸出狀態都是始終H輸出狀態的故障(始終H輸出故障),或者無論在檢測區域9中有無識別板7,傳感器8的檢測信號的輸出狀態都是始終L輸出狀態的故障(始終L輸出故障)。在本實施方式中,傳感器8具有分別進行始終H輸出故障及始終L輸出故障的診斷的功能(故障診斷功能)。即,傳感器8能夠在通常時檢測有無識別板7的通常模式、進行始終L輸出故障的診斷的始終L輸出故障診斷模式、和進行始終H輸出故障的診斷的始終H輸出故障診斷模式之間切換工作模式。另外,位置檢測裝置具有識別板7和傳感器8。圖2是示出圖1的識別板7及傳感器8的結構圖。在圖2中,示出了沿著轎廂2的移動方向從上方觀察時的識別板7及傳感器8。傳感器8具有勵磁線圈11、診斷電路12、測定線圈13和處理部(信號處理電路)14。從交流電源15向勵磁線圈11提供交流電。向處理部14發送與提供給勵磁線圈11的交流電對應的參照信號。在向勵磁線圈11提供了交流電時,從勵磁線圈11產生波及到檢測區域9的交流磁場。由此,在識別板7位于檢測區域9時,來自勵磁線圈11的交流磁場施加給識別板7。在來自勵磁線圈11的交流磁場施加給識別板7時,在識別板7中產生與交流磁場對應的渦流。從識別板7產生與在識別板7中產生的渦流對應的渦流磁場。在此,圖3是示出圖2的識別板7的等效電路的電路圖。由于在識別板7中產生渦流,因而將識別板7的等效電路表述為如圖3所示將基于渦流直徑的等效線圈71和識別板7的電阻72串聯連接形成的閉合電路。診斷電路12是如圖2所示的閉合電路,具有診斷線圈121、與診斷線圈121并聯連接的第1診斷開關122、與診斷線圈121并聯連接且相互串聯連接的第2診斷開關123及電阻124。勵磁線圈11、測定線圈13及診斷線圈121在從檢測區本文檔來自技高網...
    電梯的位置檢測裝置

    【技術保護點】
    一種電梯的位置檢測裝置,其中,該位置檢測裝置具有:被檢測體;以及傳感器,其設有檢測區域,檢測在所述檢測區域中有無所述被檢測體,在升降體以及供所述升降體向上下方向移動的井道中的一方設有所述被檢測體,在另一方設有所述傳感器,所述傳感器具有:勵磁線圈,其在所述被檢測體位于所述檢測區域時對所述被檢測體施加交流磁場,使所述被檢測體產生渦流磁場;診斷電路,其具有診斷線圈、第1診斷開關及第2診斷開關,在所述第1診斷開關閉合時,由于來自所述勵磁線圈的交流磁場而從所述診斷線圈產生第1感應磁場,在所述第2診斷線圈閉合時,由于來自所述勵磁線圈的交流磁場而從所述診斷線圈產生比所述第1感應磁場弱的第2感應磁場;測定線圈,其受到來自所述勵磁線圈的交流磁場而輸出測定信號,與所述渦流磁場、所述第1感應磁場及所述第2感應磁場中所產生的磁場對應地,測定信號的輸出值降低;以及處理部,其根據診斷信號將所述傳感器的工作模式從使得由所述診斷線圈產生所述第2感應磁場的通常模式,切換為使得由所述診斷線圈產生所述第1感應磁場的始終低輸出故障診斷模式、和使所述第1感應磁場及第2感應磁場的產生都停止的始終高輸出故障診斷模式中的任意模式,并與來自所述測定線圈的測定信號的輸出值是否低于閾值相應地,輸出彼此不同的輸出狀態的檢測信號,在所述通常模式下,當所述被檢測體進入所述檢測區域時,所述測定信號的輸出值低于所述閾值,當所述被檢測體脫離所述檢測區域時,所述測定信號的輸出值成為所述閾值以上,在所述始終低輸出故障診斷模式下,無論在所述檢測區域中有無所述被檢測體,所述測定信號的輸出值都低于所述閾值,在所述始終高輸出故障診斷模式下,無論在所述檢測區域有無所述被檢測體,所述測定信號的輸出值都成為所述閾值以上。...

    【技術特征摘要】
    【國外來華專利技術】1.一種電梯的位置檢測裝置,其中,該位置檢測裝置具有:被檢測體;以及傳感器,其設有檢測區域,檢測在所述檢測區域中有無所述被檢測體,在升降體以及供所述升降體向上下方向移動的井道中的一方設有所述被檢測體,在另一方設有所述傳感器,所述傳感器具有:勵磁線圈,其在所述被檢測體位于所述檢測區域時對所述被檢測體施加交流磁場,使所述被檢測體產生渦流磁場;診斷電路,其具有診斷線圈、第1診斷開關及第2診斷開關,在所述第1診斷開關閉合時,由于來自所述勵磁線圈的交流磁場而從所述診斷線圈產生第1感應磁場,在所述第2診斷線圈閉合時,由于來自所述勵磁線圈的交流磁場而從所述診斷線圈產生比所述第1感應磁場弱的第2感應磁場;測定線圈,其受到來自所述勵磁線圈的交流磁場而輸出測定信號,與所述渦流磁場、所述第1感應磁場及所述第2感應磁場中所產生的磁場對應地,測定信號的輸出值降低;以及處理部,其根據診斷信號將所述傳感器的工作模式從使得由所述診斷線圈產生所述第2感應磁場的通常模式,切換為使得由所述診斷線圈產生所述第1感應磁場的始終低輸出故障診斷模式、和使所述第1感應磁場及第2感應磁場的產生都停止的始終高輸出故障診斷模式中的任意模式,并與來自所述測定線圈的測定信號的輸出值是否低于閾值相應地,輸出彼此不同的輸出狀態的檢測信號,在所述通常模式下,當所述被檢測體進入所述檢測區域時,所述測定信號的輸出值低于所述閾值,當所述被檢測體脫離所述檢測區域時,所述測定信號的輸出值成為所述閾值以上,在所述始終低輸出故障診斷模式下,無論在所述檢測區域中有無所述被檢測體,所述測定信號的輸出值都低于所述閾值,在所述始終高輸出故障診斷模式下,無論在所述檢測區域有無所述被檢測體,所述測定信號的輸出值都成為所述閾值以上。2.一種電梯的位置檢測裝置,其中,該位置檢測裝置具有:被檢測體;以及傳感器,其設有檢測區域,檢測在所述檢測區域中有無所述被檢測體,在升降體以及供所述升降體向上下方向移動的井道中的一方設有所述被檢測體,在另一方設有所述傳感器,所述傳感器具有:勵磁線圈,其在所述被檢測體位于所述檢測區域時對所述被檢測體施加交流磁場,使所述被檢測體產生渦流磁場;診斷電路,其具有診斷線圈及第1診斷開關,在所述第1診斷開關閉合時,由于來自所述勵磁線圈的交流磁場而從所述診斷線圈產生第1感應磁場;測定線圈,其受到來自所述勵磁線圈的交流磁場而輸出測定信號,與所述渦流磁場及所述第1感應磁場中所產生的磁場對應地,測定信號的輸出值降低;以及處理部,其根據診斷信號的接收,將所述傳感器的工作模式從停止產生所述第1...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:井上甚白附晶英望月敬太田口浩石川雅洋
    申請(專利權)人:三菱電機株式會社
    類型:發明
    國別省市:日本;JP

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