電梯的位置檢測裝置制造方法及圖紙

在井道(1)內(nèi)設(shè)有被檢測體(11)，在升降體(2)設(shè)有檢測器(21)。被檢測體(11)具有設(shè)有ID串(15)的第1被檢測板(12)、和設(shè)有時鐘串(16)的第2被檢測板(13)。檢測器(21)具有：第1檢測部(22)，其在ID串(15)通過第1檢測區(qū)域(224)時將在ID串(15)的第1性質(zhì)部(低電阻部(15a))與第2性質(zhì)部(高電阻部(15b))之間的邊界的位置處狀態(tài)切換的時序信號作為ID信號進(jìn)行輸出；第2檢測部(23)，其在時鐘串(16)通過第2檢測區(qū)域(234)時將在時鐘串(16)的第1性質(zhì)部(低電阻部(16a))與第2性質(zhì)部(高電阻部(16b))之間的邊界的位置處狀態(tài)切換的時序信號作為時鐘信號進(jìn)行輸出。處理部(31)在時鐘信號的狀態(tài)切換位置處讀取ID信號的狀態(tài)，由此確定升降體在井道內(nèi)的位置。

Position detecting device for elevator

A detecting body (11) is arranged in the well path (1), and a detector (21) is arranged on the lifting body (2). The detected body (11) is provided with a () () with a ID string (15), and a detection plate (13) provided with a clock string (a). The detector (21) has a first detection section (22), ID (15) in the series by the first detection region (224) will be in the ID series (15) first (Department of Ministry of properties of low resistance (15a) and second (Department) properties of high resistance part (15b) when the position signal sequence) the boundary between the state switch as ID signal output; second (23), the detection unit in the clock series (16) by the second detection region (234) when a clock on (16) first (low resistance nature Department (16a)) and second (high resistance nature Department (16b)) timing signal position switching boundary between the clock signal as output. The processing section (31) reads the state of the ID signal at a state switching position of the clock signal, thereby determining the position of the lifter in the hoistway.

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及用于檢測升降體位置的電梯的位置檢測裝置。
技術(shù)介紹
以往已知有如下的電梯位置檢測裝置：使檢測器以非接觸方式與具有位置代碼的被檢測板對置，而讀取被檢測板的位置代碼，以便檢測轎廂的停層位置。在被檢測板設(shè)有多個代碼要素。在被檢測板中，通過對多個代碼要素選擇性地設(shè)置透光部和遮光部來設(shè)定位置代碼。檢測器檢測在各代碼要素處有無遮光，由此讀取位置代碼(參照專利文獻(xiàn)1)。另外，以往還已知有如下的電梯轎廂位置修正裝置：在設(shè)于井道中的停層位置檢測板設(shè)置切槽圖案，通過設(shè)于轎廂的停層檢測器來檢測切槽圖案，由此檢測轎廂的絕對位置。切槽圖案由多個切槽的組合構(gòu)成，利用各個切槽的寬度的大小及條數(shù)進(jìn)行不同的圖案顯示(參照專利文獻(xiàn)2)。專利文獻(xiàn)1：日本特開平5-51178號公報專利文獻(xiàn)2：日本特開平5-43159號公報
技術(shù)實現(xiàn)思路
專利技術(shù)要解決的問題但是，在專利文獻(xiàn)1所示的電梯位置檢測裝置中，多個代碼要素在水平方向及上下方向的任意的方向上均有排列，因而需要高精度地保持相對于被檢測板的各個代碼要素的位置的、檢測器的水平方向的位置，關(guān)于代碼要素有無遮光有可能產(chǎn)生誤檢測。另外，在專利文獻(xiàn)2公開的電梯轎廂位置修正裝置中，在轎廂的速度變化時將不再能夠準(zhǔn)確檢測各個切槽的寬度，有可能產(chǎn)生轎廂位置的誤檢測。本專利技術(shù)正是為了解決如上所述的問題而完成的，其目的在于，提供能夠更加準(zhǔn)確且更加可靠地檢測升降體位置的電梯的位置檢測裝置。用于解決問題的手段本專利技術(shù)的電梯的位置檢測裝置具有：被檢測體，其設(shè)于井道內(nèi)，具有第1被檢測板和第2被檢測板，該第1被檢測板設(shè)有ID串，該ID串是按照與井道內(nèi)的位置對應(yīng)的排列圖案將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的，該第2被檢測板設(shè)有時鐘串，該時鐘串是將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的；檢測器，其設(shè)于升降體，具有第1檢測部和第2檢測部，該第1檢測部設(shè)有第1檢測區(qū)域，在ID串通過第1檢測區(qū)域時將在ID串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為ID信號進(jìn)行輸出，在第2檢測部設(shè)有第2檢測區(qū)域，在時鐘串通過第2檢測區(qū)域時將在時鐘串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為時鐘信號進(jìn)行輸出；以及處理部，其在時鐘信號的輸出狀態(tài)發(fā)生切換的位置讀取ID信號的輸出狀態(tài)，由此確定升降體在井道內(nèi)的位置。專利技術(shù)效果在本專利技術(shù)的電梯的位置檢測裝置中，能夠以時鐘信號為基準(zhǔn)讀取ID信號的狀態(tài)，能夠更加準(zhǔn)確且更加可靠地檢測升降體的位置。附圖說明圖1是示出本專利技術(shù)的實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出圖1的位置檢測裝置的立體圖。圖3是比較由圖2的第1及第2檢測部輸出的ID信號及時鐘信號各自的狀態(tài)的時間性變化的曲線圖。圖4是示出本專利技術(shù)的實施方式2的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖5是示出本專利技術(shù)的實施方式3的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖6是比較由圖5的第1及第2檢測部輸出的ID信號及時鐘信號各自的狀態(tài)的時間性變化的曲線圖。圖7是示出本專利技術(shù)的實施方式4的電梯的結(jié)構(gòu)圖。圖8是示出圖7的電梯的位置檢測裝置的框圖。圖9是示出本專利技術(shù)的實施方式5的電梯的位置檢測裝置的被檢測體的結(jié)構(gòu)圖。圖10是示出本專利技術(shù)的實施方式6的電梯的位置檢測裝置的被檢測體的結(jié)構(gòu)圖。圖11是示出本專利技術(shù)的實施方式7的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖12是示出圖11的檢測器的側(cè)視圖。圖13是比較由圖11的第1及第2檢測部輸出的ID信號及時鐘信號各自的狀態(tài)的時間性變化的曲線圖。圖14是示出本專利技術(shù)的實施方式8的電梯的位置檢測裝置的檢測器的立體圖。圖15是示出本專利技術(shù)的實施方式9的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖16是比較由圖15的第1及第2檢測部輸出的ID信號及時鐘信號各自的狀態(tài)的時間性變化的曲線圖。圖17是示出本專利技術(shù)的實施方式10的電梯的位置檢測裝置的框圖。圖18是示出圖17的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖19是示出本專利技術(shù)的實施方式11的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖20是示出圖19的被檢測體及檢測器的俯視圖。圖21是示出圖20的檢測器的主視圖。圖22是示出本專利技術(shù)的實施方式12的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖23是示出圖22的被檢測體及檢測器的俯視圖。圖24是示出圖22的檢測器的主視圖。圖25是比較圖22的各個檢測器各自的ID信號及時鐘信號的輸出狀態(tài)的時間性變化的曲線圖。圖26是示出本專利技術(shù)的實施方式13的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖27是示出圖26的被檢測體及檢測器的俯視圖。圖28是示出圖26的檢測器的主視圖。圖29是示出本專利技術(shù)的實施方式14的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖30是示出圖29的被檢測體及檢測器的俯視圖。圖31是示出本專利技術(shù)的實施方式15的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖32是示出本專利技術(shù)的實施方式16的電梯的位置檢測裝置的被檢測體及檢測器的立體圖。圖33是示出本專利技術(shù)的實施方式17的電梯的位置檢測裝置的立體圖。具體實施方式下面，參照附圖說明本專利技術(shù)的實施方式。實施方式1圖1是示出本專利技術(shù)的實施方式1的電梯的結(jié)構(gòu)圖。在井道1內(nèi)設(shè)有轎廂(升降體)2及對重(未圖示)。轎廂2及對重由在井道1內(nèi)設(shè)置的多條導(dǎo)軌(未圖示)獨立引導(dǎo)，并借助未圖示的曳引機(jī)(驅(qū)動裝置)的驅(qū)動力在井道1內(nèi)向上下方向移動。在井道1內(nèi)固定有多個被檢測體11。被檢測體11分別配置在被設(shè)定為在轎廂2的移動方向上相互分開的多個基準(zhǔn)位置處。在該例中，將對應(yīng)于各個樓層的位置作為基準(zhǔn)位置。在轎廂2的上部設(shè)有檢測被檢測體11的檢測器21。來自檢測器21的信號被發(fā)送給控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)的控制裝置10。控制裝置10設(shè)有處理部31，該處理部31通過對來自檢測器21的信號進(jìn)行處理，而確定轎廂2的位置。控制裝置10根據(jù)由處理部31確定出的轎廂2的位置來控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。電梯的位置檢測裝置具有檢測器21、處理部31和多個被檢測體11。圖2是示出圖1的位置檢測裝置的立體圖。被檢測體11具有金屬制的第1被檢測板12、金屬制的第2被檢測板13、以及連接第1及第2被檢測板12、13的連接部14。第1及第2被檢測板12、13以沿著轎廂2的移動方向相互平行配置的狀態(tài)通過連接部14成為一體。并且，第1及第2被檢測板12、13各自的尺寸形成為在轎廂2的移動方向上彼此相同的尺寸。第1及第2被檢測板12、13在使上端面的位置在轎廂2的移動方向上相互一致且使下端面的位置在轎廂2的移動方向上相互一致的狀態(tài)下，在水平方向上相互對置。連接部14是連接第1及第2被檢測板12、13各自的水平方向的一端部彼此的板狀部件。因此，在該例中，在沿著轎廂2的移動方向觀察被檢測體11時，被檢測體11的形狀由第1被檢測板12、第2被檢測板13及連接部14構(gòu)成為大致U字狀。在第1被檢測板12設(shè)有ID串(位置信息比特串)15，ID串15是在轎廂2的移動方向上交替排列多個低電阻部15a和多個高電阻部15b構(gòu)成的，低電阻部15a是針對施加磁場產(chǎn)生渦電流的第1性質(zhì)部，高電阻部15b是相比各個低電阻部15a不易產(chǎn)生渦本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種電梯的位置檢測裝置，其中，該位置檢測裝置具有：被檢測體，其設(shè)于井道內(nèi)，具有第1被檢測板和第2被檢測板，所述第1被檢測板設(shè)有ID串，該ID串是按照與所述井道內(nèi)的位置對應(yīng)的排列圖案將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的，所述第2被檢測板設(shè)有時鐘串，該時鐘串是將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的；檢測器，其設(shè)于所述升降體，具有第1檢測部和第2檢測部，所述第1檢測部設(shè)有第1檢測區(qū)域，所述第1檢測部在所述ID串通過所述第1檢測區(qū)域時，將在所述ID串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為ID信號進(jìn)行輸出，所述第2檢測部設(shè)有第2檢測區(qū)域，所述第2檢測部在所述時鐘串通過所述第2檢測區(qū)域時，將在所述時鐘串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為時鐘信號進(jìn)行輸出；以及處理部，其在所述時鐘信號的輸出狀態(tài)發(fā)生切換的位置讀取所述ID信號的輸出狀態(tài)，由此確定所述升降體在所述井道內(nèi)的位置。

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2014.04.16 JP PCT/JP2014/0608471.一種電梯的位置檢測裝置，其中，該位置檢測裝置具有：被檢測體，其設(shè)于井道內(nèi)，具有第1被檢測板和第2被檢測板，所述第1被檢測板設(shè)有ID串，該ID串是按照與所述井道內(nèi)的位置對應(yīng)的排列圖案將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的，所述第2被檢測板設(shè)有時鐘串，該時鐘串是將第1性質(zhì)部和具有與該第1性質(zhì)部不同性質(zhì)的第2性質(zhì)部沿升降體的移動方向排列構(gòu)成的；檢測器，其設(shè)于所述升降體，具有第1檢測部和第2檢測部，所述第1檢測部設(shè)有第1檢測區(qū)域，所述第1檢測部在所述ID串通過所述第1檢測區(qū)域時，將在所述ID串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為ID信號進(jìn)行輸出，所述第2檢測部設(shè)有第2檢測區(qū)域，所述第2檢測部在所述時鐘串通過所述第2檢測區(qū)域時，將在所述時鐘串中的第1性質(zhì)部與第2性質(zhì)部的邊界的位置處輸出狀態(tài)發(fā)生切換的時序信號作為時鐘信號進(jìn)行輸出；以及處理部，其在所述時鐘信號的輸出狀態(tài)發(fā)生切換的位置讀取所述ID信號的輸出狀態(tài)，由此確定所述升降體在所述井道內(nèi)的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述ID串的所述第2性質(zhì)部具有與所述ID串的所述第1性質(zhì)部相比不易產(chǎn)生渦電流的性質(zhì)，所述時鐘串的所述第2性質(zhì)部具有與所述時鐘串的所述第1性質(zhì)部相比不易產(chǎn)生渦電流的性質(zhì)，所述第1檢測部及所述第2檢測部都是渦電流方式的檢測部。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯的位置檢測裝置，其中，在所述ID串的所述第2性質(zhì)部及所述時鐘串的所述第2性質(zhì)部中的至少任意方形成的空間是多個沖孔。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述ID串的所述第2性質(zhì)部具有與所述ID串的所述第1性質(zhì)部相比光容易通過的性質(zhì)，所述時鐘串的所述第2性質(zhì)部具有與所述時鐘串的所述第1性質(zhì)部相比光容易通過的性質(zhì)，所述第1檢測部及所述第2檢測部都是光學(xué)方式的檢測部。5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述第1被檢測板及所述第2被檢測板相互平行地配置。6.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任意一項所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述第1被檢測板及所述第2被檢測板在沿著所述升降體的移動方向的同一平面上成為一體。7.根據(jù)權(quán)利要求1～6中任意一項所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述第1檢測部及所述第2檢測部是一體化的。8.根據(jù)權(quán)利要求1～7中任意一項所述的電梯的位置檢測裝置，其中，所述ID信號的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：白附晶英，望月敬太，井上甚，田口浩，關(guān)真規(guī)人，石川雅洋，
申請(專利權(quán))人：三菱電機(jī)株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：日本;JP