本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種四輪平衡電動車體，包括車架，所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)；所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，后側(cè)連接架的左、右兩端均安裝有后擺臂，后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，一號連接軸上均安裝有后車輪；所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，前側(cè)連接架的左、右兩端均安裝有前側(cè)上擺臂，前側(cè)上擺臂的上部均安裝有轉(zhuǎn)向支撐板，轉(zhuǎn)向支撐板的上部均安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均安裝有轉(zhuǎn)向主軸，轉(zhuǎn)向主軸的中部均安裝有二號連接軸，二號連接軸上均安裝有前車輪。本發(fā)明專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，通過擺臂和多連桿結(jié)構(gòu)，使得整車可以左右傾斜，轉(zhuǎn)彎靈活性高，四輪相互獨立，減震效果良好，具有很高的娛樂性。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及四輪電動自行車
，具體的說是一種四輪平衡電動車體。
技術(shù)介紹
隨著時代的發(fā)展，電動自行車這種交通工具越來越收到人們的青睞。電動自行車是指以蓄電池作為輔助能源在普通自行車的基礎(chǔ)上，安裝了電機、控制器、蓄電池、轉(zhuǎn)把閘把等操縱部件和顯示儀表系統(tǒng)的機電一體化的個人交通工具。目前市場上的電動自行車基本都是在普通的自行車體上進行改造生產(chǎn)的，這種普通的自行車體，雖然技術(shù)成熟，成本比較低，但是車輛本身的減震效果并不理想，轉(zhuǎn)彎的靈活性也不高，在坑洼的路面上基本不能行駛。因此市場上需要一種轉(zhuǎn)彎靈活性高、減震效果良好的電動自行車體。
技術(shù)實現(xiàn)思路
為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種四輪平衡電動車體。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種四輪平衡電動車體，包括車架，所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)。使用時，車架為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)與前輪系統(tǒng)配合，為車輛的平衡提供條件。所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，所述后側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述后側(cè)連接架的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架豎向滑動的立柱，所述立柱的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅。使用時，座椅可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。所述后側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂，所述后擺臂上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有后拉桿，所述后側(cè)連接架的后端安裝有后驅(qū)動連接支架，所述后驅(qū)動連接支架上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的后拉桿相固定，所述后驅(qū)動連接支架的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧，所述后輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，利用后輪阻尼彈簧的彈力，保證后減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。所述后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，所述一號連接軸的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套，一號連接軸上均安裝有后車輪。所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，所述前側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述前側(cè)連接架的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的上端安裝有龍頭，所述龍頭上安裝有儀表。使用時，可以通過儀表觀察車輛信息。所述轉(zhuǎn)向柱的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂，所述下轉(zhuǎn)向臂的左、右兩端均安裝有萬向連接器，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂，所述前側(cè)上擺臂的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂，所述前側(cè)下擺臂通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架上，所述前側(cè)上擺臂上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前短拉桿，所述前側(cè)連接架的前端安裝有固定框，所述固定框上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前短拉桿相固定，所述固定框的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧，所述前輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接。使用時，所述前輪阻尼彈簧的彈力，可以保證前減震旋轉(zhuǎn)支架的相對位置，為車輛的避震提供必要的條件。所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架，所述萬向連接器均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前長拉桿，所述前側(cè)上擺臂的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板，所述轉(zhuǎn)向支撐板的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂相連接，轉(zhuǎn)向支撐板的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前長拉桿相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸，所述轉(zhuǎn)向主軸的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸，所述二號連接軸上均安裝有前車輪，所述轉(zhuǎn)向主軸的外壁上均安裝有萬向連接桿，所述萬向連接桿的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上。所述車架內(nèi)設(shè)有電池倉。使用時，電池可以放置在電池倉內(nèi)。本專利技術(shù)的有益效果是：本專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、使用方便等優(yōu)點，通過擺臂和多連桿結(jié)構(gòu)，使得整車可以左右傾斜，轉(zhuǎn)彎靈活性高，四輪相互獨立，減震效果良好，對一般坑洼路面通過性較好，具有很高的娛樂性。附圖說明下面結(jié)合附圖和實施例對本專利技術(shù)進一步說明。圖1為本專利技術(shù)的右視圖；圖2為本專利技術(shù)的后輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本專利技術(shù)的前輪系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本專利技術(shù)的前輪系統(tǒng)部分結(jié)構(gòu)的連接關(guān)系示意圖。具體實施方式為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例進行詳細的說明，對本專利技術(shù)做進一步說明，以方便技術(shù)人員理解。如圖1至圖4所示，一種四輪平衡電動車體，包括車架1，所述車架1的后端安裝有后輪系統(tǒng)2，車架1的前端安裝有前輪系統(tǒng)3。使用時，車架1為車輛提供載體，后輪系統(tǒng)2與前輪系統(tǒng)3配合，為車輛的平衡提供條件。所述后輪系統(tǒng)2包括后側(cè)連接架201，所述后側(cè)連接架201通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述后側(cè)連接架201的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架201豎向滑動的立柱202，所述立柱202的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅203。使用時，座椅203可以通過螺栓調(diào)節(jié)高度。所述后側(cè)連接架201的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂204。使用時，后擺臂204主要對后車輪提供支撐。所述后擺臂204上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承205，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承205上均固定有后拉桿206，所述后側(cè)連接架201的后端安裝有后驅(qū)動連接支架207，所述后驅(qū)動連接支架207上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架208，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架208上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承209，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承209均與對應(yīng)的后拉桿206相固定，所述后驅(qū)動連接支架207的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧210，所述后輪阻尼彈簧210的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架208相鉸接。當車輛行駛在顛簸的路面時，車輛的后車輪213起伏移動，帶動一號連接軸211移動，一號連接軸211帶動后擺臂204移動，后擺臂204帶動一號桿端關(guān)節(jié)軸承205移動，一號桿端關(guān)節(jié)軸承205帶動后拉桿206移動，后拉桿206帶動二號桿端關(guān)節(jié)軸承209移動，二號桿端關(guān)節(jié)軸承209帶動后減震旋轉(zhuǎn)支架208旋轉(zhuǎn)，后減震旋轉(zhuǎn)支架208拉動后輪阻尼彈簧210，利用后輪阻尼彈簧210的彈力，實現(xiàn)對路面的減震。所述后擺臂204的下部均安裝有一號連接軸211，所述一號連接軸211的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套212，一號連接軸211上均安裝有后車輪213。使用時，外接的輪轂電機可以通過后驅(qū)動輪連接套212為裝置提供動力。所述前輪系統(tǒng)3包括前側(cè)連接架301，所述前側(cè)連接架301通過螺栓連接的方式安裝在車架1上，所述前側(cè)連接架301的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱302，所述轉(zhuǎn)向柱302的上端安裝有龍頭303，所述龍頭303上安裝有儀表304。使用時，可以通過儀表304觀察車輛信息。所述轉(zhuǎn)向柱302的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂305，所述下轉(zhuǎn)向臂305的左、右兩端均安裝有萬向連接器306，所述前側(cè)連接架301的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種四輪平衡電動車體，包括車架，其特征在于：所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)；所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，所述后側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述后側(cè)連接架的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架豎向滑動的立柱，所述立柱的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅，所述后側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂，所述后擺臂上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有后拉桿，所述后側(cè)連接架的后端安裝有后驅(qū)動連接支架，所述后驅(qū)動連接支架上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的后拉桿相固定，所述后驅(qū)動連接支架的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧，所述后輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接，所述后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，所述一號連接軸的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套，一號連接軸上均安裝有后車輪；所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，所述前側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述前側(cè)連接架的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的上端安裝有龍頭，所述龍頭上安裝有儀表，所述轉(zhuǎn)向柱的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂，所述下轉(zhuǎn)向臂的左、右兩端均安裝有萬向連接器，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂，所述前側(cè)上擺臂的下方設(shè)有前側(cè)下擺臂，所述前側(cè)下擺臂通過鉸接的方式安裝在前側(cè)連接架上，所述前側(cè)上擺臂上均安裝有三號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述三號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前短拉桿，所述前側(cè)連接架的前端安裝有固定框，所述固定框上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有前減震旋轉(zhuǎn)支架，所述前減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有四號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述四號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前短拉桿相固定，所述固定框的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的前輪阻尼彈簧，所述前輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的前減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前轉(zhuǎn)向支架，所述萬向連接器均對應(yīng)的與前轉(zhuǎn)向支架相固定，所述前轉(zhuǎn)向支架上均勻安裝有兩個五號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述五號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有前長拉桿，所述前側(cè)上擺臂的上部均通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向支撐板，所述轉(zhuǎn)向支撐板的下部均通過鉸接的方式與前側(cè)下擺臂相連接，轉(zhuǎn)向支撐板的上部通過鉸接的方式安裝有轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均勻安裝有兩個六號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述六號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的前長拉桿相固定，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上均通過軸承連接的方式安裝有沿豎向設(shè)置的轉(zhuǎn)向主軸，所述轉(zhuǎn)向主軸的中部均通過軸承連接的方式安裝有沿橫向設(shè)置的二號連接軸，所述二號連接軸上均安裝有前車輪，所述轉(zhuǎn)向主軸的外壁上均安裝有萬向連接桿，所述萬向連接桿的另一端均固定在轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤上。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種四輪平衡電動車體，包括車架，其特征在于：所述車架的后端安裝有后輪系統(tǒng)，車架的前端安裝有前輪系統(tǒng)；所述后輪系統(tǒng)包括后側(cè)連接架，所述后側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述后側(cè)連接架的上部通過螺栓連接的方式安裝有可沿后側(cè)連接架豎向滑動的立柱，所述立柱的上端通過螺栓連接的方式安裝有座椅，所述后側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有后擺臂，所述后擺臂上均安裝有一號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述一號桿端關(guān)節(jié)軸承上均固定有后拉桿，所述后側(cè)連接架的后端安裝有后驅(qū)動連接支架，所述后驅(qū)動連接支架上通過鉸接的方式左、右對稱安裝有后減震旋轉(zhuǎn)支架，所述后減震旋轉(zhuǎn)支架上均安裝有二號桿端關(guān)節(jié)軸承，所述二號桿端關(guān)節(jié)軸承均與對應(yīng)的后拉桿相固定，所述后驅(qū)動連接支架的上方設(shè)有沿橫向設(shè)置的后輪阻尼彈簧，所述后輪阻尼彈簧的左、右兩端均通過鉸接的方式與對應(yīng)的后減震旋轉(zhuǎn)支架相鉸接，所述后擺臂的下部均安裝有一號連接軸，所述一號連接軸的外壁上均安裝有后驅(qū)動輪連接套，一號連接軸上均安裝有后車輪；所述前輪系統(tǒng)包括前側(cè)連接架，所述前側(cè)連接架通過螺栓連接的方式安裝在車架上，所述前側(cè)連接架的上部通過軸承連接的方式安裝有轉(zhuǎn)向柱，所述轉(zhuǎn)向柱的上端安裝有龍頭，所述龍頭上安裝有儀表，所述轉(zhuǎn)向柱的外壁上安裝有下轉(zhuǎn)向臂，所述下轉(zhuǎn)向臂的左、右兩端均安裝有萬向連接器，所述前側(cè)連接架的左、右兩端均通過鉸接的方式安裝有前側(cè)上擺臂，所述前側(cè)上擺臂的下方設(shè)有前側(cè)下...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：徐金玉，
申請(專利權(quán))人：常州金亮旺盛車輛配件廠，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32
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