一種手術(shù)器械及獲取手術(shù)器械運維信息的方法及系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種手術(shù)器械及獲取手術(shù)器械運維信息的方法及系統(tǒng)，該手術(shù)器械包括刀頭、信息獲取裝置及與該信息獲取裝置相連的無線通信裝置；信息獲取裝置用于得到刀頭的運維信息，無線通信裝置用于將信息獲取裝置得到的刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。手術(shù)器械可以將運維信息發(fā)送給處理器，故處理器可以根據(jù)該運維信息執(zhí)行對應(yīng)的處理。因此，本方案能夠獲取手術(shù)器械的運維信息。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及計算機
，特別涉及一種手術(shù)器械及獲取手術(shù)器械運維信息的方法及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展進步，微創(chuàng)腔鏡手術(shù)在各類手術(shù)治療領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。通過小型切口，可以在體內(nèi)插入腔鏡類手術(shù)器械，并通過體外操控以實施手術(shù)。例如，在一種應(yīng)用中，可以操控手術(shù)器械中的手術(shù)刀頭以切除腫瘤。目前，通過處理器輸出動力，可以利用手術(shù)器械在該動力條件下進行手術(shù)操作。現(xiàn)有的實現(xiàn)方式可以通過處理器為手術(shù)器械輸出動力，但不能獲取手術(shù)器械的運維信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供了一種手術(shù)器械及獲取手術(shù)器械運維信息的方法及系統(tǒng)，能夠獲取手術(shù)器械的運維信息。為了達(dá)到上述目的，本專利技術(shù)是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：第一方面，本專利技術(shù)提供了一種手術(shù)器械，包括刀頭，還包括：信息獲取裝置和無線通信裝置；所述信息獲取裝置和所述無線通信裝置相連；所述信息獲取裝置，用于得到所述刀頭的運維信息；所述無線通信裝置，用于將所述信息獲取裝置得到的所述刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。進一步地，所述信息獲取裝置包括：第一存儲芯片，所述第一存儲芯片中存儲有所述刀頭的刀頭類型；所述無線通信裝置，具體用于將所述第一存儲芯片中存儲的所述刀頭類型發(fā)送給所述處理器。進一步地，所述信息獲取裝置包括：第二存儲芯片，所述第二存儲芯片中存儲有所述刀頭的摩擦力校正系數(shù)；所述無線通信裝置，具體用于將所述第二存儲芯片中存儲的所述摩擦力校正系數(shù)發(fā)送給所述處理器。進一步地，所述信息獲取裝置包括：第一探測器，所述第一探測器用于所述手術(shù)器械在操作時，獲取所述刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；所述無線通信裝置，具體用于將所述第一探測器獲取的所述刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述處理器。進一步地，所述信息獲取裝置包括：第二探測器，所述第二探測器用于所述手術(shù)器械在操作時，獲取所述刀頭的當(dāng)前力矩；所述無線通信裝置，具體用于將所述第二探測器獲取的所述刀頭的當(dāng)前力矩發(fā)送給所述處理器。進一步地，該手術(shù)器械還包括：與所述刀頭相連的刀柄；所述信息獲取裝置和所述無線通信裝置內(nèi)置于所述刀柄中。進一步地，該手術(shù)器械還包括：與所述刀柄相連的軟軸，且所述軟軸包括具有特定電阻值的動力接口。進一步地，所述無線通信裝置包括：藍(lán)牙通信裝置。第二方面，本專利技術(shù)提供了一種獲取手術(shù)器械運維信息的方法，應(yīng)用于手術(shù)器械，在所述手術(shù)器械中設(shè)置信息獲取裝置和無線通信裝置，并將所述信息獲取裝置和所述無線通信裝置相連，包括：利用所述信息獲取裝置得到所述手術(shù)器械中的刀頭的運維信息；利用所述無線通信裝置將所述信息獲取裝置得到的所述刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。第三方面，本專利技術(shù)提供了一種獲取手術(shù)器械運維信息的系統(tǒng)，包括：上述任一所述的手術(shù)器械，以及處理器；所述處理器，用于接收所述手術(shù)器械中的無線通信裝置發(fā)來的運維信息，根據(jù)所述運維信息執(zhí)行對應(yīng)的處理。本專利技術(shù)提供了一種手術(shù)器械及獲取手術(shù)器械運維信息的方法及系統(tǒng)，該手術(shù)器械包括刀頭、信息獲取裝置及與該信息獲取裝置相連的無線通信裝置；信息獲取裝置用于得到刀頭的運維信息，無線通信裝置用于將信息獲取裝置得到的刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。手術(shù)器械可以將運維信息發(fā)送給處理器，故處理器可以根據(jù)該運維信息執(zhí)行對應(yīng)的處理。因此，本專利技術(shù)能夠獲取手術(shù)器械的運維信息。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本專利技術(shù)一實施例提供的一種手術(shù)器械的示意圖；圖2是本專利技術(shù)一實施例提供的另一種手術(shù)器械的示意圖；圖3是本專利技術(shù)一實施例提供的又一種手術(shù)器械的示意圖；圖4是本專利技術(shù)一實施例提供的一種獲取手術(shù)器械運維信息的方法的流程圖；圖5是本專利技術(shù)一實施例提供的一種獲取手術(shù)器械運維信息的系統(tǒng)的示意圖。具體實施方式為使本專利技術(shù)實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本專利技術(shù)實施例中的附圖，對本專利技術(shù)實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術(shù)一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本專利技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術(shù)保護的范圍。如圖1所示，本專利技術(shù)實施例提供了一種手術(shù)器械10，包括刀頭101，還可以包括：信息獲取裝置102和無線通信裝置103；所述信息獲取裝置102和所述無線通信裝置103相連；所述信息獲取裝置102，用于得到所述刀頭101的運維信息；所述無線通信裝置103，用于將所述信息獲取裝置102得到的所述刀頭101的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。本專利技術(shù)實施例提供了一種手術(shù)器械，該手術(shù)器械包括刀頭、信息獲取裝置及與該信息獲取裝置相連的無線通信裝置；信息獲取裝置用于得到刀頭的運維信息，無線通信裝置用于將信息獲取裝置得到的刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。手術(shù)器械可以將運維信息發(fā)送給處理器，故處理器可以根據(jù)該運維信息執(zhí)行對應(yīng)的處理。因此，本專利技術(shù)實施例能夠獲取手術(shù)器械的運維信息。詳細(xì)地，刀頭的運維信息可以包括：刀頭的刀頭類型、刀頭的摩擦力校正系數(shù)、刀頭在操作時的當(dāng)前轉(zhuǎn)速、刀頭在操作時的當(dāng)前力矩中的任意一種或多種。其中，根據(jù)刀頭的刀頭類型，處理器可以確定出需要應(yīng)用于該類型刀頭的動力值，且動力值可以包括轉(zhuǎn)速和力矩；根據(jù)每一個刀頭的摩擦力校正系數(shù)，處理器可以對根據(jù)刀頭類型而確定出的動力值進行校正，校正后的目標(biāo)動力值可以更適用于該刀頭；根據(jù)刀頭在操作時的當(dāng)前轉(zhuǎn)速和當(dāng)前力矩，處理器可以明確刀頭操作時的當(dāng)前動力值與處理器向手術(shù)器械輸出的目標(biāo)動力值的差異程度，以在差異顯著時進行異常處理。不同運維信息的獲取方式通常不同，例如，可以通過下述四種信息獲取方式獲取對應(yīng)的運維信息：方式一：利用第一存儲芯片以存儲刀頭的刀頭類型；方式二：利用第二存儲芯片以存儲刀頭的摩擦力校正系數(shù)；方式三：利用第一探測器以確定刀頭在操作時的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；方式四：利用第二探測器以確定刀頭在操作時的當(dāng)前力矩。在本專利技術(shù)一個實施例中，處理器中可以預(yù)先設(shè)置不同操作模式與不同動力值的對應(yīng)關(guān)系。其中，一個確定的手術(shù)部位和一個確定類型的刀頭，可以定位至一種操作模式。處理器根據(jù)手術(shù)器械發(fā)來刀頭的刀頭類型，以及根據(jù)預(yù)先確定的手術(shù)部位，確定出當(dāng)前的操作模式。根據(jù)上述處理器中設(shè)置的對應(yīng)關(guān)系，可以確定與當(dāng)前的操作模式對應(yīng)的動力值。其中，動力值可以包括轉(zhuǎn)速和力矩。在當(dāng)前的操作模式下，處理器根據(jù)確定出的力矩，輸出動力至手術(shù)器械，且手術(shù)器械在操作時，刀頭的轉(zhuǎn)速可以為上述確定出的轉(zhuǎn)速。因此，詳細(xì)地，針對上述方式一：在方式一中，運維信息包括刀頭的刀頭類型。此時，在本專利技術(shù)的一個實施例中，請參考圖2，所述信息獲取裝置102包括：第一存儲芯片1021，所述第一存儲芯片1021中存儲有所述刀頭101的刀頭類型；所述無線通信裝置103，具體用于將所述第一存儲芯片1021中存儲的所述刀頭101的刀頭類型發(fā)送給所述處理器。由于在手術(shù)器械加工過程中，通常會受到一些固定因素，如環(huán)境因素、個體差異等的影響，故加工出來的每一個手術(shù)器械的刀頭的摩擦力通常存在一定差異。因此，對于不同的手術(shù)器械，當(dāng)處理器根據(jù)確定出的力本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種手術(shù)器械，其特征在于，包括刀頭，還包括：信息獲取裝置和無線通信裝置；所述信息獲取裝置和所述無線通信裝置相連；所述信息獲取裝置，用于得到所述刀頭的運維信息；所述無線通信裝置，用于將所述信息獲取裝置得到的所述刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種手術(shù)器械，其特征在于，包括刀頭，還包括：信息獲取裝置和無線通信裝置；所述信息獲取裝置和所述無線通信裝置相連；所述信息獲取裝置，用于得到所述刀頭的運維信息；所述無線通信裝置，用于將所述信息獲取裝置得到的所述刀頭的運維信息以無線方式發(fā)送給外部的處理器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述信息獲取裝置包括：第一存儲芯片，所述第一存儲芯片中存儲有所述刀頭的刀頭類型；所述無線通信裝置，具體用于將所述第一存儲芯片中存儲的所述刀頭類型發(fā)送給所述處理器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述信息獲取裝置包括：第二存儲芯片，所述第二存儲芯片中存儲有所述刀頭的摩擦力校正系數(shù)；所述無線通信裝置，具體用于將所述第二存儲芯片中存儲的所述摩擦力校正系數(shù)發(fā)送給所述處理器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述信息獲取裝置包括：第一探測器，所述第一探測器用于所述手術(shù)器械在操作時，獲取所述刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速；所述無線通信裝置，具體用于將所述第一探測器獲取的所述刀頭的當(dāng)前轉(zhuǎn)速發(fā)送給所述處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)器械，其特征在于，所述信息獲取裝置包括：第二探測器，所述第...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：于邦仲，
申請(專利權(quán))人：蘇州品諾維新醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：江蘇;32