提高無人機錄音質量的方法技術

本發明專利技術涉及虛擬現實設備領域，本發明專利技術提出了一種提高無人機錄音質量的方法，利用揚聲器作為第一路錄音信號輸入，由此拾取沒有風噪的第一錄音信號；再利用普通的麥克風作為第二路錄音信號輸入，由此拾取質量較高的小信號；將兩路信號做同步后互補，提取出兩者都有效的信號，得到高性能的錄音信號。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及虛擬現實設備領域，尤其涉及一種提高無人機錄音質量的方法。
技術介紹
目前商業用無人機通常只有攝影攝像功能，不具備錄音功能，重要原因是無人機在工作過程中(高空中)，周邊空氣流動大，帶來的風噪很大，通常的錄音裝置無法處理如此大的風噪。請參考圖1，圖1為現有技術中通用的駐極體麥克風裝置，所述駐極體麥克風屬于電容式麥克風的一種，其包括：外殼10、隔膜20、駐極體30、背板50、放大電路60、空氣間隙40及放大電路60。駐極體麥克風的工作原理是空氣擾動帶動隔膜20振動，改變內部空氣間隙40的大小，隨之駐極體30和背板50間的電容也發生變化，通過放大電路60進行信號放大后可以被識別成音頻信號。駐極體麥克風的優點是體積小，靈敏度高，但由于隔膜20處的開孔面積小，較大的空氣流動會在細小的開孔處引起嘯叫，因而駐極體麥克風對風噪處理能力通常比較差。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種提高無人機錄音質量的方法，能夠提高無人機錄用的質量。為了實現上述目的，本專利技術的提出了一種提高無人機錄音質量的方法，包括步驟：在無人機上安裝揚聲器及麥克風；將所述揚聲器作為第一路錄音信號輸入，拾取沒有風噪的第一錄音信號；將所述麥克風作為第二路錄音信號輸入，拾取第二錄音信號；將所述第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行同步后互補，獲得最終的錄音信號。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用第一放大器對所述揚聲器的錄音信號進行放大。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，所述第一放大器的規格和設置根據所述揚聲器的信號幅度進行相應的調整。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用第一模擬數字轉換器將揚聲器放大后的錄音信號轉換成數字信號，獲得所述第一錄音信號。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用第二放大器對所述麥克風的錄音信號進行放大。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，所述第二放大器的規格和設置根據所述麥克風的信號幅度進行相應的調整。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用第二模擬數字轉換器將麥克風放大后的錄音信號轉換成數字信號，獲得所述第二錄音信號。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用數字信號處理器將所述第一錄音信號和第二錄音信號進行混合。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，將混合后的第一錄音信號和第二錄音信號進行同步。進一步的，在所述的提高無人機錄音質量的方法中，采用信號互補模塊將第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行互補，獲得最終的錄音信號。與現有技術相比，本專利技術的有益效果主要體現在：利用揚聲器作為第一路錄音信號輸入，由此拾取沒有風噪的第一錄音信號；再利用普通的麥克風作為第二路錄音信號輸入，由此拾取質量較高的小信號；將兩路信號做同步后互補，提取出兩者都有效的信號，得到高性能的錄音信號。附圖說明圖1為現有技術中駐極體麥克風的結構示意圖；圖2為揚聲器結構示意圖；圖3為本專利技術一實施例中提高無人機錄音質量的方法的原理方框圖。具體實施方式下面將結合示意圖對本專利技術的提高無人機錄音質量的方法進行更詳細的描述，其中表示了本專利技術的優選實施例，應該理解本領域技術人員可以修改在此描述的本專利技術，而仍然實現本專利技術的有利效果。因此，下列描述應當被理解為對于本領域技術人員的廣泛知道，而并不作為對本專利技術的限制。為了清楚，不描述實際實施例的全部特征。在下列描述中，不詳細描述公知的功能和結構，因為它們會使本專利技術由于不必要的細節而混亂。應當認為在任何實際實施例的開發中，必須做出大量實施細節以實現開發者的特定目標，例如按照有關系統或有關商業的限制，由一個實施例改變為另一個實施例。另外，應當認為這種開發工作可能是復雜和耗費時間的，但是對于本領域技術人員來說僅僅是常規工作。在下列段落中參照附圖以舉例方式更具體地描述本專利技術。根據下面說明和權利要求書，本專利技術的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本專利技術實施例的目的。為了解決
技術介紹
中所存在的問題，在本申請中，專利技術人提出了采用揚聲器作為一路錄音通道。如圖2所示，揚聲器通常由線圈2、振膜1和磁鐵3構成，振膜1和線圈2構成一個柔性懸掛系統，線圈2通電后在磁鐵3磁場作用下，形成向上或向下的力帶動振膜1上下振動，從而推動空氣振動，發出聲音。由法拉第電磁感應定律可以推導，線圈2在磁場中做切割磁力線的運動可在線圈2中產生電動勢，形成回路后可產生電流。基于揚聲器的懸掛系統，對揚聲器施加的外界的空氣振動會帶動揚聲器振膜1擾動，振膜1會帶動結合在一起的線圈2擾動，線圈2中就會產生微小電流，通過偵測和分析電流，可以感知外部振動。由此原理，可以將揚聲器反向利用成麥克風。由于揚聲器的開孔大，振膜1相對電容式麥克風靈敏度低，利用揚聲器作為麥克風可以避免嘯叫，降低風噪的影響。由于揚聲器靈敏度低，對薄弱信號的拾取存在缺失，而電容式麥克風又因為高靈敏度，對小信號有很好還原度。綜合電容式麥克風和揚聲器的優點，就可以在無人機高風噪的應用場景下，降低風噪，提升用戶體驗。基于上述原理，在本實施例中，提出了一種提高無人機錄音質量的方法，包括步驟：在無人機上安裝揚聲器及麥克風；將所述揚聲器作為第一路錄音信號輸入，拾取沒有風噪的第一錄音信號；將所述麥克風作為第二路錄音信號輸入，拾取第二錄音信號；將所述第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行同步后互補，獲得最終的錄音信號。具體的，請參考圖3，采用第一放大器對所述揚聲器的錄音信號進行放大。所述第一放大器的規格和設置根據所述揚聲器的信號幅度進行相應的調整。接著，采用第一模擬數字轉換器將揚聲器放大后的錄音信號轉換成數字信號，獲得所述第一錄音信號。接著，采用第二放大器對所述麥克風的錄音信號進行放大。所述第二放大器的規格和設置根據所述麥克風的信號幅度進行相應的調整。采用第二模擬數字轉換器將麥克風放大后的錄音信號轉換成數字信號，獲得所述第二錄音信號。接著，采用數字信號處理器將所述第一錄音信號和第二錄音信號進行混合。將混合后的第一錄音信號和第二錄音信號進行同步。采用信號互補模塊將第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行互補，獲得最終的錄音信號。其中，所述麥克風可以為普通的電容式麥克風，利用揚聲器的降風噪作用作為輔助麥克風錄音。綜上，在本專利技術實施例提供的提高無人機錄音質量的方法中，利用揚聲器作為第一路錄音信號輸入，由此拾取沒有風噪的第一錄音信號；再利用普通的麥克風作為第二路錄音信號輸入，由此拾取質量較高的小信號；將兩路信號做同步后互補，提取出兩者都有效的信號，得到高性能的錄音信號。上述僅為本專利技術的優選實施例而已，并不對本專利技術起到任何限制作用。任何所屬
的技術人員，在不脫離本專利技術的技術方案的范圍內，對本專利技術揭露的技術方案和
技術實現思路
做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本專利技術的技術方案的內容，仍屬于本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種提高無人機錄音質量的方法，其特征在于，包括步驟：在無人機上安裝揚聲器及麥克風；將所述揚聲器作為第一路錄音信號輸入，拾取沒有風噪的第一錄音信號；將所述麥克風作為第二路錄音信號輸入，拾取第二錄音信號；將所述第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行同步后互補，獲得最終的錄音信號。

【技術特征摘要】
1.一種提高無人機錄音質量的方法，其特征在于，包括步驟：在無人機上安裝揚聲器及麥克風；將所述揚聲器作為第一路錄音信號輸入，拾取沒有風噪的第一錄音信號；將所述麥克風作為第二路錄音信號輸入，拾取第二錄音信號；將所述第一錄音信號和第二錄音信號的有效信號進行同步后互補，獲得最終的錄音信號。2.如權利要求1所述的提高無人機錄音質量的方法，其特征在于，采用第一放大器對所述揚聲器的錄音信號進行放大。3.如權利要求2所述的提高無人機錄音質量的方法，其特征在于，所述第一放大器的規格和設置根據所述揚聲器的信號幅度進行相應的調整。4.如權利要求2所述的提高無人機錄音質量的方法，其特征在于，采用第一模擬數字轉換器將揚聲器放大后的錄音信號轉換成數字信號，獲得所述第一錄音信號。5.如權利要求1所述的提高無人機錄音質量的方...

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐小林，
申請(專利權)人：廈門傅里葉電子有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35