無人機的電池固定裝置和無人機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種無人機的電池固定裝置和無人機。該無人機的電池固定裝置固定于無人機藥桶中部的凹陷空間內，包括盒體和用于將盒體卡在凹陷空間內的第一固定結構和至少三個第二固定結構，其中，第一固定結構由分別設置于盒體下底面和設置于凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，第二固定結構由分別設置于盒體上底面和設置于凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個第二固定結構中的兩個第二固定結構分別設置于開口的相鄰的兩個兩側，至少三個第二固定結構中的一個第二固定結構設置于與開口相對的一側，無人機藥桶通過第二固定結構向盒體施加向下的壓力。本實用新型專利技術提供的電池固定裝置能夠將電池穩定固定在無人機上。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及無人機
，尤其涉及一種無人機的電池固定裝置和無人機。
技術介紹
無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，已廣泛的應用于軍用和民用領域。飛行過程中，以自帶電池供電。為了簡化無人機的設計結構，常常會將機身和電池分離設置，當需要使用無人機時，將電池安裝與機身之上。現有技術中的電池固定裝置固定電池的穩定性差，在無人機飛行過程中電池容易發生晃動，從而影響無人機的正常飛行。現有技術中存在的上述技術問題，目前尚未提出有效的解決方案。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種能夠將電池穩定固定在無人機上的電池固定裝置及具有該電池固定裝置的無人機。為了實現上述目的，本技術提供了一種無人機的電池固定裝置。該無人機的電池固定裝置能夠固定于無人機藥桶中部的凹陷空間內，凹陷空間的一個側壁為開口，電池固定裝置包括盒體和用于將盒體卡在凹陷空間內的第一固定結構和至少三個第二固定結構，其中，第一固定結構由分別設置于盒體下底面和設置于凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，第二固定結構由分別設置于盒體上底面和設置于凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個第二固定結構中的兩個第二固定結構分別設置于開口的相鄰的兩個兩側，至少三個第二固定結構中的一個第二固定結構設置于與開口相對的一側，無人機藥桶通過第二固定結構向盒體施加向下的壓力。優選地，第二固定結構包括：固定于盒體上底面的第一斜面體，其中，第一斜面體的上表面為第一斜面，第一斜面的高度由外向內逐漸降低；固定于凹陷空間側壁、與第一斜面體相互配合的第二斜面體，其中，第二斜面體為彈性多棱柱，多棱柱的底面固定于凹陷空間的側壁，多棱柱與第一斜面體相接觸的側面為第二斜面，第二斜面距離盒體上底面的距離由外向內逐漸減小。優選地，第二固定結構包括：固定于盒體上底面內側的凸臺，凸臺中部設置有垂直于電池固定裝置進入凹陷空間方向的凹槽，凹槽兩側分別設置有向凹槽升高的第三斜面；固定于凹陷空間側壁上的固定片和與固定片相連接的V形卡片，V形卡片的一端與固定片相連接，另一端為自由端，V形卡片的V角為倒角，倒角卡入凹槽時，對盒體起限位作用。優選地，第二固定結構中設置于凹陷空間側壁的部分均采用彈性材料制成。優選地，第一固定結構包括由盒體下底面向下延伸出的凸起；設置于凹陷空間底面的、用于卡接凸起的凹槽。優選地，凸起的下表面具有第四斜面。優選地，在盒體的外側面固定有拉手，拉手的兩端分別固定于外側面的左右兩側。優選地，盒體除外側面的其他面上均設置有通孔。優選地，盒體的上、下底面設置有四個三角形的通孔，盒體的上、下底面除通孔的位置形成X形結構；盒體的左、右側面設置有四個三角形的通孔，盒體的左、右側面除通孔的位置形成樹形結構；盒體的內側面設置有兩個三角形通孔。為了實現上述目的，本技術提供了一種無人機。該無人機包括本申請提供的任意一種無人機的電池固定裝置。本技術通過一種無人機的電池固定裝置，該固定裝置能夠固定于無人機藥桶中部的凹陷空間內，包括盒體和用于將盒體卡在凹陷空間內的第一固定結構和至少三個第二固定結構，其中，第一固定結構由分別設置于盒體下底面和設置于凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，以限制盒體在X軸的移動自由度；第二固定結構由分別設置于盒體上底面和設置于凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個第二固定結構中的兩個第二固定結構分別設置于開口的相鄰的兩個兩側，至少三個第二固定結構中的一個第二固定結構設置于與開口相對的一側，并且無人機藥桶通過第二固定結構向盒體施加向下的壓力，一方面由于向下的壓力，可限制盒體在Z軸上的移動自由度，另一方面，通過至少3個點對電池的壓力，限制盒體在X、Y軸的旋轉自由度，因此，本申請中無人機的電池固定裝置能夠在各個方向上對電池以固定，能夠將電池穩定固定在無人機上。附圖說明圖1為本申請提供的無人機的藥桶及電池固定裝置的立體圖；圖2至圖4為本申請提供的無人機的電池固定裝置的立體圖；圖5為本申請提供的無人機的電池固定裝置的左視圖；圖6為本申請提供的無人機的電池固定裝置的第二斜面體的立體圖；圖7為本申請提供的無人機的電池固定裝置的固定片及V形卡片的立體圖。附圖標記說明10-藥桶；11-凹陷空間；20-電池固定裝置；21-盒體；22-第一斜面體；221-第一斜面；23-第二斜面體；231-第二斜面；24-凸臺；241-凹槽；242-第三斜面；25-固定片；26-V形卡片；27-拉手；28-凸起；281-第四斜面；29-通孔。具體實施方式下面結合附圖和實施方式對本技術進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來說明本技術，并非對本技術的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本技術的保護范圍局限于此。在本技術中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本技術提供的無人機的電池固定裝置和無人機在正常使用情況下定義的。“內、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內外，例如，在本申請中，將電池固定裝置進入凹陷空間的方向稱作由外到內，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應構成對本技術保護范圍的限制。適當參考圖1，在一種實施例中，提供了一種能夠固定于無人機藥桶10中部凹陷空間11內的電池固定裝置，在將電池安裝在無人機上時，先將電池裝入該電池固定裝置20的盒體21內，然后通過各個固定結構將盒體21經由凹陷空間的開口卡在凹陷空間11內，完成相應的電路連接，即實現了電池的安裝。其中，電池固定裝置包括一個第一固定結構和至少三個第二固定結構，各個固定結構均有設置于盒體上的部分和設置于凹陷空間的部分配合實現。具體地，第一固定結構由分別設置于盒體下底面和設置于凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，將盒體下底面與凹陷空間底面固定，以限制盒體在X軸的移動自由度，例如通過凹槽和凸起相配合的結構實現，或者通過卡勾和卡環的相配合的結構實現，或者其他本領域技術人員可采用的結構實現，本申請對此并不做具體限定。第二固定結構由分別設置于盒體上底面和設置于凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個第二固定結構中的兩個第二固定結構分別設置于開口的相鄰的兩個兩側，至少三個第二固定結構中的一個第二固定結構設置于與開口相對的一側，三個第二固定結構形成三角形的固定點，同時無人機藥桶10通過第二固定結構向盒體21施加向下的壓力，例如在凹陷空間側壁上設置有向內的凸起，盒體卡入凹陷空間后，限制盒體在Z軸上的移動自由度。同時，通過至少3個點對電池的壓力，限制盒體在X、Y軸的旋轉自由度。采用該實施例提供的電池固定裝置，電池固定于藥桶的凹陷空間內，并且在X軸、Z軸上的移動自由度以及X、Y軸的旋轉自由度上對盒體進行了限定，結合凹陷空間自身的凹陷式的結構，使得電池穩定固定在無人機上，在無人機飛行的過程中，不會出現晃動，使得無人機能夠正常飛行。適當參考圖1至圖7，提供了一種電池固定裝置20的優選實施例。該實施例的電池固定裝置20固定于一種特殊結構的藥桶10的中部，該藥桶10外輪廓呈半球體，底面中部向內凹進形成凹陷空間11。需要說明的是，該實施例提供的電池固定裝置20并不僅限于該實施例中提到結構的藥桶10，也可以應用于其他中部具有凹陷空間的結構，例如外輪廓呈長方體的藥桶。在該實施例本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人機的電池固定裝置，其特征在于，所述電池固定裝置(20)能夠固定于無人機藥桶(10)中部的凹陷空間(11)內，所述凹陷空間(11)的一個側壁為開口，所述電池固定裝置(20)包括盒體(21)和用于將所述盒體(21)卡在所述凹陷空間(11)內的第一固定結構和至少三個第二固定結構，其中，所述第一固定結構由分別設置于所述盒體下底面和設置于所述凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，所述第二固定結構由分別設置于所述盒體上底面和設置于所述凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個所述第二固定結構中的兩個所述第二固定結構分別設置于所述開口的相鄰的兩個兩側，至少三個所述第二固定結構中的一個所述第二固定結構設置于與所述開口相對的一側，所述無人機藥桶(10)通過所述第二固定結構向所述盒體(21)施加向下的壓力。

【技術特征摘要】
1.一種無人機的電池固定裝置，其特征在于，所述電池固定裝置(20)能夠固定于無人機藥桶(10)中部的凹陷空間(11)內，所述凹陷空間(11)的一個側壁為開口，所述電池固定裝置(20)包括盒體(21)和用于將所述盒體(21)卡在所述凹陷空間(11)內的第一固定結構和至少三個第二固定結構，其中，所述第一固定結構由分別設置于所述盒體下底面和設置于所述凹陷空間底面的兩部分結構配合實現，所述第二固定結構由分別設置于所述盒體上底面和設置于所述凹陷空間側壁的兩部分結構配合實現，至少三個所述第二固定結構中的兩個所述第二固定結構分別設置于所述開口的相鄰的兩個兩側，至少三個所述第二固定結構中的一個所述第二固定結構設置于與所述開口相對的一側，所述無人機藥桶(10)通過所述第二固定結構向所述盒體(21)施加向下的壓力。2.根據權利要求1所述的無人機的電池固定裝置，其特征在于，所述第二固定結構包括：固定于所述盒體(21)上底面的第一斜面體(22)，其中，所述第一斜面體(22)的上表面為第一斜面(221)，所述第一斜面(221)的高度由外向內逐漸降低；固定于所述凹陷空間(11)側壁、與所述第一斜面體(22)相互配合的第二斜面體(23)，其中，所述第二斜面體(23)為彈性多棱柱，所述多棱柱的底面固定于所述凹陷空間(11)的側壁，所述多棱柱與所述第一斜面體(22)相接觸的側面為第二斜面(231)，所述第二斜面(231)距離所述盒體(21)上底面的距離由外向內逐漸減小。3.根據權利要求1或2所述的無人機的電池固定裝置，其特征在于，所述第二固定結構包括：固定于所述盒體(21)上底面內側的凸臺(24)，所述凸臺(24)中部設置有垂直于所述電池固定裝置(20...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王剛毅，
申請(專利權)人：北方天途航空技術發展北京有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11