一種柔性噴射傳感控制系統技術方案

一種柔性噴射傳感控制系統，包括控制器、驅動裝置、傳動裝置和執行元件；驅動裝置與控制器連接，傳動裝置一端與驅動裝置連接，另一端與執行元件連接；執行元件上安裝有位移傾角傳感器，位移傾角傳感器通過信號線與控制裝置連接。控制器控制驅動裝置按照設定程序運動，使傳動裝置帶動執行元件向所需的彎曲角度和方向轉動。位移傾角傳感器得到此時執行元件的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器，控制器根據誤差大小，再次發出新的指令，驅動整個系統進行運動，直至執行元件的末端指向所要噴射的位置。該系統通過控制器、驅動裝置和傳動裝置對執行元件位移及傾角的控制，使其精確地指向所要噴淋的位置，解決了冷卻介質難以精準噴淋的難題。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種用于柔性噴射的控制系統，屬于柔性噴射控制

技術介紹
近年來，為提高難加工材料加工效率和質量、延長刀具壽命并減少切削液用量，最少量潤滑技術(MQL)得到越來越廣泛的應用。MQL技術將壓縮氣體與極微量潤滑液混合汽化后，經噴嘴噴射至工件加工區，對刀具和工件之間的加工部位進行有效的潤滑。但是，MQL技術的使用仍然存在其局限性：MQL冷卻潤滑作用范圍較小，冷卻介質必須精準地噴淋到刀具當前切削部位，否則無法達到預期冷卻效果，有可能導致刀具、工件燒傷，造成嚴重的經濟損失和時間浪費。目前，亟需設計一種柔性噴射控制系統，以解決冷卻介質難以精準噴淋的難題。
技術實現思路
本專利技術針對現有柔性噴射技術存在的不足，提供一種能夠實現精準噴淋的柔性噴射傳感控制系統。本專利技術的柔性噴射傳感控制系統，采用以下技術方案：該控制系統，包括控制器、驅動裝置、傳動裝置和執行元件；驅動裝置與控制器連接，傳動裝置一端與驅動裝置連接，另一端與執行元件連接；執行元件上安裝有位移傾角傳感器，位移傾角傳感器通過信號線與控制裝置連接。所述位移傾角傳感器位于執行元件的軸線上。所述控制器為可編程控制器。所述驅動裝置為伺服氣缸或直線電機。所述傳動裝置為鋼絲繩。所述執行元件為軟管。上述系統運行時，控制器發出指令，使得驅動裝置運行，驅動傳動裝置按照設定程序運動，使傳動裝置帶動執行元件向所需的彎曲角度和方向轉動，位移傾角傳感器得到此時執行元件的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器，控制器根據設定的執行元件的位移及傾角值與實際的位移及傾角值的誤差大小，再次發出新的指令，按上述過程運行，直至執行元件的末端指向并保持在所要噴射的位置。本專利技術通過控制器、驅動裝置和傳動裝置對執行元件位移及傾角的控制，使其精確地指向所要噴淋的位置，以解決冷卻介質難以精準噴淋的難題。附圖說明圖1是本專利技術柔性噴射傳感控制系統的結構示意圖。圖2是本專利技術的控制原理示意圖。圖中：1、控制器，2、驅動裝置，3、傳動裝置，4、執行元件，5、位移傾角傳感器。具體實施方式圖1給出了本專利技術柔性噴射傳感控制系統的結構，包括控制器1、驅動裝置2、傳動裝置3和執行元件4。驅動裝置2與控制器1連接，傳動裝置3一端與驅動裝置2連接，另一端與執行元件4連接。執行元件4上安裝有位移傾角傳感器5，位移傾角傳感器5位于執行元件4的軸線上。位移傾角傳感器5通過信號線與控制裝置1連接。位移傾角傳感器5將測得的信號通過信號線傳輸給控制裝置1。控制器1可以采用可編程控制器(PLC)。驅動裝置2可以采用伺服氣缸或直線電機。傳動裝置3為至少一根鋼絲繩。執行元件4為可彎曲的內部中空的金屬或非金屬軟管。如圖2所示，系統開始運行后，控制器1接收到開始指令，使得驅動裝置2運行。驅動裝置2驅動傳動裝置3(即鋼絲繩)按照設定程序運動，使傳動裝置3帶動執行元件4向所需的彎曲角度和方向轉動。位移傾角傳感器5得到此時執行元件4的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器1，經過其處理后，控制器1根據設定的執行元件4的位移及傾角值與實際的位移及傾角值的誤差大小，再次發出新的指令，驅動整個系統進行運動，直至系統達到目標狀態后，整個系統保持穩定，執行元件4的末端指向并保持在所要噴射的位置。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種柔性噴射傳感控制系統，其特征是，包括控制器、驅動裝置、傳動裝置和執行元件；驅動裝置與控制器連接，傳動裝置一端與驅動裝置連接，另一端與執行元件連接；執行元件上安裝有位移傾角傳感器，位移傾角傳感器通過信號線與控制裝置連接；上述系統運行時，控制器發出指令，使得驅動裝置運行，驅動傳動裝置按照設定程序運動，使傳動裝置帶動執行元件向所需的彎曲角度和方向轉動，位移傾角傳感器得到此時執行元件的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器，控制器根據設定的執行元件的位移及傾角值與實際的位移及傾角值的誤差大小，再次發出新的指令，按上述過程運行，直至執行元件的末端指向并保持在所要噴射的位置。

【技術特征摘要】
1.一種柔性噴射傳感控制系統，其特征是，包括控制器、驅動裝置、傳動裝置和執行元件；驅動裝置與控制器連接，傳動裝置一端與驅動裝置連接，另一端與執行元件連接；執行元件上安裝有位移傾角傳感器，位移傾角傳感器通過信號線與控制裝置連接；上述系統運行時，控制器發出指令，使得驅動裝置運行，驅動傳動裝置按照設定程序運動，使傳動裝置帶動執行元件向所需的彎曲角度和方向轉動，位移傾角傳感器得到此時執行元件的位移及傾角信息，并將之反饋給控制器，控制器根據設定的執行元件的位移及傾角值與實際的位移及傾角值的誤差大小，再次...

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫杰，魏鑫，國凱，劉凱，李衛東，孫超，
申請(專利權)人：山東大學，
類型：發明
國別省市：山東;37