自動化物流分揀系統技術方案

本發明專利技術公開了一種自動化物流分揀系統，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種物流自動分揀系統，尤其是涉及一種可以自動掃描條形碼并通過算法對快遞進行距離最優化，保證每個快遞員所送的快遞相對集中在一個區域，提高運輸效率的物流自動分揀裝置。
技術介紹
由于網絡購物行業蓬勃發展，物流的工作壓力越來越大。快遞員往往在派送快遞時，由于快遞的所在地不同，采用不當的分揀策略可能大大加長派件的總距離，從而增加派送時間、降低物流效率。當今市場小規?？爝f的分揀基本靠工作人員手動分揀，出錯率高且并沒有根據快遞所在地區計算最短路線。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的是提供一種物流自動分揀裝置，通過視覺識別裝置自動識別商品的條形碼，獲取地區信息，規劃最短路線，根據地區信息將相近地區的快遞進行分類，提高物流效率。為解決分揀過程中的問題，本專利技術提供如下技術方案：自動化物流分揀系統，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。進一步的，所述的視覺識別裝置包括一個橫框在傳送裝置上方的半封閉箱體，在所述的半封閉箱體上設有信息采集裝置，且在所述的半封閉箱體上還設有照明裝置，所述的照明裝置使燈光經反射后照向物體，保證光照均勻。進一步的，所述的信息采集裝置為一個照相機，所述的照相機將其拍得的照片傳送給控制系統，所述的控制系統根據所拍攝的照片信息控制篩選橫桿裝置運動。進一步的，所述的篩選橫桿裝置包括一個驅動電機和兩個位于傳送裝置兩側，且與傳送方向垂直的齒條I、齒條II，所述的齒條I和齒條II對稱設置,所述的驅動電機通過傳動裝置驅動齒條I和齒條II上下運動，在所述的齒條I和齒條II之間一個與其相連的橫桿，橫桿在齒條I和齒條II的帶動下沿著與派件傳送方向垂直的方向上下運動。進一步的，所述的分揀裝置包括一個分揀頂板和分揀轉板，所述的分揀頂板和分揀轉板由分揀上軸與分揀下軸貫穿，所述的分揀上軸與分揀下軸上下相對，且能相對轉動，在所述的分揀頂板和分揀轉板之間設有一個分揀轉筒，所述的分揀轉筒與分揀上軸固定連接，分揀上軸在驅動裝置I的驅動下帶動分揀轉筒旋轉，且分揀轉筒相對于分揀頂板和分揀轉板偏心設置；所述的分揀轉板與分揀下軸固定連接，且分揀下軸在驅動裝置II的驅動下帶動分揀轉板旋轉，所述的分揀頂板固定不動，其上設有一個派件入口；所述的派件入口與分揀轉筒相通，所述的分揀轉筒在電機驅動下旋轉，且在所述的分揀轉板上設有派件出口。進一步的，在所述的分揀轉筒內設有用于檢測快遞的光電對管，當光電對管檢測到快遞已滑入分揀轉筒后，使分揀轉筒轉動至轉筒出口與轉板出口對齊，讓快遞滑入地區對應的箱內。進一步的，所述的分揀轉板鑲嵌在轉板墊內，可以相對于轉板墊旋轉，在所述的轉板墊上布有滾動軸承，其將快遞下表面與轉板的滑動摩擦轉為滾動摩擦。進一步的，所述的轉板墊的中心是一個用于放置分揀轉板的中空圓，在中空圓邊緣布有滾動軸承，將轉板與轉板墊之間的滑動摩擦轉為滾動摩擦。進一步的，在所述的分揀轉筒頂部還設有一個分揀轉筒蓋，所述的分揀轉筒蓋的半徑等于偏心滾筒與轉軸之間的最大距離；且所述的揀轉筒蓋為圓形，圓心為轉軸，非偏心轉動，從而在偏心的分揀轉筒轉到其他位置時將分揀頂板的圓口堵住。進一步的，在所述的分揀轉筒的外圈設有分揀遮板，在所述的分揀遮板內側安裝有行程開關，僅當分揀轉筒轉到某一邊的最中間時，行程開關被觸動。進一步的，所述的派件盛裝箱分成了多個獨立的空間，每個空間對應一類派件。進一步的，所述的振動裝置包括一個電機，所述的電機帶動轉盤轉動，轉盤與振動筒芯偏心相連，在所述的振動筒芯上套裝有套筒，且轉盤與振動筒芯之間穿有壓簧，在所述電機的帶動下，內部壓簧壓縮或伸長，帶動著套筒與筒芯長度的縮短或伸長，引起承箱大板的振動；所述的派件盛裝箱固定在承箱大板上。本專利技術的有益效果在于：本專利技術在識別快遞條形碼，獲取地區信息后，通過算法對快遞進行距離最優化，保證每個快遞員所送的快遞相對集中在一個區域，提高運輸效率。同時快遞的分揀過程全自動，無需人工進行篩選，大大提高分揀效率。同時本專利技術可自動識別物體尺寸大小，若快遞的尺寸過大，無法進入分揀系統入口時，系統則判定為大件，無法成批運行，則會分揀到特定位置，單獨派送。附圖說明為了使本專利技術的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本專利技術提供如下附圖進行說明。圖1為本專利技術專利所述裝置的工作流程圖；圖2為本專利技術專利基本結構圖；圖3為視覺識別箱體內部結構圖；圖4為篩選橫桿9裝置結構圖；圖5為振動裝置基本結構圖；圖6為分揀裝置基本結構透視圖；圖7為分揀裝置爆炸視圖；圖8為分揀裝置局部剖視圖；圖中：1傳送帶,2視覺識別裝置，3篩選橫桿9裝置,4分揀裝置,5振動裝置,6照相機，7燈管,8反光板,9橫桿，10電機，11齒條，12傳動軸，13分揀轉筒，14分揀轉板,15電機，16轉動輪盤，17筒芯,18套筒,19承箱大板,20分揀頂板,21分揀轉筒蓋,22分揀轉筒筒體,23轉板墊，24分揀遮板，25分揀上軸，26分揀下軸，27電機，28電機。具體實施方式下面將結合附圖，并通過實例，對本專利技術的優選實施作進一步詳細描述。圖1為本專利技術專利所述裝置的工作流程圖。由圖1可知，自動化物流分揀裝置4工作流程如下：1)：通過傳送裝置將快件運送到視覺識別裝置內部，攝像頭正下方；2)：視覺識別裝置對快件長寬進行判定，并識別條形碼信息，確定應使用的分揀方案；3)：如果長寬超出界限，判斷為超大件，篩選橫桿9下降，進行人工處理；4)：如果長寬未超出界限，篩選橫桿9不下降，判斷是否超高；5)：如果超高，判斷為超大件，進行人工處理；6)：如果未超高，將快件在傳送裝置的傳送下分揀到分揀轉筒內；7)：分揀轉板轉到目標區域；8)：分揀轉筒旋轉至與分揀轉板出口對齊，快件滑到箱子內；9)：振動機構振動，分揀裝置4歸位。圖2為本專利技術專利基本結構圖。本專利技術主要由控制模塊、供電模塊、定位模塊、傳送帶1、視覺識別裝置2、篩選橫桿裝置3、分揀裝置4和振動裝置5組成；所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。圖6為分揀裝置4基本結構透視圖。分揀裝置4分為分揀頂板，分揀轉筒蓋，分揀轉筒，轉板，轉板墊組成。上方電機通過齒輪齒條傳動，帶動分揀轉筒蓋，分揀轉筒的轉動；下方電機通過槽輪機構帶動轉板的轉動。圖8為分揀裝置4局部剖視圖。分揀上軸25與分揀轉筒13固結，分揀下軸與分揀轉板14固結，兩軸軸心重合，可分別轉動，分揀上軸25由上方電機27帶動，分揀下軸28由下方電機28帶動槽輪驅動，分揀裝置上方旋轉部分由分揀遮板24遮蓋，包裝箱置于承箱大板19上。圖7為分揀裝置4爆炸視圖。分揀頂板2本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動化物流分揀系統，其特征在于，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。

【技術特征摘要】
1.自動化物流分揀系統，其特征在于，包括一個控制系統以及由控制系統控制的傳送裝置、視覺識別裝置、篩選橫桿裝置、分揀裝置及振動裝置，所述的視覺識別裝置、篩選橫桿裝置沿著派件傳輸的方向依次橫跨在傳送裝置的上方，所述的視覺識別裝置用于對派件進行識別，所述的篩選橫桿裝置對識別后的派件進行篩選，篩選后的派件在傳送裝置的傳送下送到分揀裝置對派件進行分揀，在分揀裝置的下方設有派件盛裝箱，派件盛裝箱的底部設有振動裝置對派件盛裝箱內的派件進行振動、歸位。2.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的視覺識別裝置包括一個橫框在傳送裝置上方的半封閉箱體，在所述的半封閉箱體上設有信息采集裝置，且在所述的半封閉箱體上還設有照明裝置，所述的照明裝置使燈光經反射后照向物體，保證光照均勻。3.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的篩選橫桿裝置包括一個驅動電機和兩個位于傳送裝置兩側，且與傳送方向垂直的齒條I、齒條II，所述的齒條I和齒條II對稱設置,所述的驅動電機通過傳動裝置驅動齒條I和齒條II上下運動，在所述的齒條I和齒條II之間一個與其相連的橫桿，橫桿在齒條I和齒條II的帶動下沿著與派件傳送方向垂直的方向上下運動。4.如權利要求1所述的自動化物流分揀系統，其特征在于，所述的分揀裝置包括一個分揀頂板和分揀轉板，所述的分揀頂板和分揀轉板由分揀上軸與分揀下軸貫穿，所述的分揀上軸與分揀下軸上下相對，且能相對轉動，在所述的分揀頂板和分揀轉板之間設有一個分揀轉筒，所述的分揀轉筒與分揀上軸固定連接，分揀上軸在驅動裝置I的驅動下帶動分揀轉筒旋轉，且分揀轉筒相對于分揀頂板和分揀轉板偏心設置；所述的分揀轉板與分揀下軸固定連接，且分揀下軸在驅動裝置II的驅動下帶動分...

【專利技術屬性】
技術研發人員：盧國梁，李凱嶺，陳光遠，沈吳越，王怡兆，姜霞，郄有田，高楨，
申請(專利權)人：山東大學，
類型：發明
國別省市：山東;37