物流系統及物流方法技術方案

一種物流系統應用于一物流車及多個生產設備上，物流系統包括：位置確定模組，用以在物流車的一第一通訊單元接收多個第一信號時，根據接收到的多個第一信號的強弱及一對應關系表確定物流車當前位置，其中，對應關系表為存儲于物流車的第一存儲單元內的第一信號的信號強弱與發射第一信號的生產設備的距離對應關系表；計算模組，用以在第一通訊單元接收指示一生產設備完成加工的第二信號時，根據一多個生產設備的位置地圖及物流車當前位置計算出物流車移動至發射第二信號的生產設備的最佳路徑；驅動控制模組，用以根據最佳路徑控制物流車的驅動單元驅動物流車移動至發射第二信號的生產設備處。該物流系統節約了物流時間。本發明專利技術還提供一種物流方法。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種物流系統及物流方法。
技術介紹
在對工件生產加工時，需要使用物流車將工件從一個生產設備移動至下一生產設備，或將工件供應至多個生產設備或從多個生產設備取下。目前廠房中使用的物流車是在預設時間后朝向生產設備移動，若生產設備提前加工完成工件，則需等到預設時間時物流車才能運動至生產設備，產生了等待時間，導致浪費時間。
技術實現思路
鑒于上述狀況，有必要提供一種節約時間的物流系統及物流方法。一種物流系統，該物流系統應用于一物流車及多個生產設備上，該物流系統包括：位置確定模組，用以在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據接收到的多個第一信號的強弱及一對應關系表確定物流車當前位置，其中，該對應關系表為存儲于該物流車的第一存儲單元內的該第一信號的信號強弱與發射該第一信號的生產設備的距離對應關系表；計算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工的第二信號時，根據一該多個生產設備的位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二信號的生產設備的最佳路徑；及驅動控制模組，用以根據該最佳路徑控制該物流車的驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二信號的生產設備處。一種物流方法，該物流方法應用于一物流車及多個生產設備上，該物流方法包括如下步驟：在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據接收到的多個第一信號的強弱及一對應關系表確定物流車當前位置，其中，該對應關系表為該第一信號的信號強弱與發射該第一信號的生產設備的距離對應關系表；在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工的第二信號時，根據一該多個生產設備的位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二信號的生產設備的最佳路徑；及根據該最佳路徑控制該物流車的驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二信號的生產設備處。本專利技術的物流系統能夠根據接收到多個第一信號的強弱并結合第一存儲單元內存儲的每一第一信號的信號強弱與相應的發射該第一信號的生產設備的距離對應關系表確定物流車與相應的生產設備的位置關系，從而確定物流車在位置地圖中的當前位置，物流車在接收到生產設備發出的完成工件加工的第二信號時，物流系統即可算出物流車由當前位置移動至發射該第二信號的生產設備的最佳路徑，然后，驅動控制模組根據最佳路徑控制驅動單元驅動物流車移動至發射該第二信號的生產設備處，無需等到預設時間后再移動至生產設備處。因此，該物流系統節約了物流車達到發射第二信號的生產設備的時間。附圖說明圖1為本專利技術的第一實施方式的物流系統的功能模塊圖。圖2為第一實施方式的生產設備及物流車的模塊示意圖。圖3為第一實施方式的服務器的模塊示意圖。圖4為圖1所示的物流系統的使用流程圖。圖5為本專利技術的第二實施方式的物流系統的功能模塊圖。圖6為第二實施方式的生產設備及物流車的模塊示意圖。圖7為第二實施方式的服務器的模塊示意圖。圖8為圖6所示的物流系統的使用流程圖。主要元件符號說明物流系統1，2物流車10，40第一存儲單元11，41第一處理單元12，42第一通訊單元13，43驅動單元14，44計數器45生產設備20，50第二存儲單元21，51第二處理單元22，52第二通訊單元23，53服務器30，60第三存儲單元31，61第三通訊單元33，63信號發射控制模組102，202信號發射控制模塊1021，2021位置確定模組103，203判斷模組104，204計算模組105，205驅動控制模組106，206如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本專利技術。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本專利技術的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本專利技術。本文所使用的術語“及／或”包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。請參閱圖1至圖2，圖1為本專利技術的第一實施方式的物流系統1的功能模組圖，該物流系統1運行于如圖2所示的一物流車10及多個生產設備20上。本實施方式中，每一生產設備20用以對工件（圖未示）進行不同工段加工，且多個生產設備20協作對一工件進行加工。本實施方式中，物流系統1用以按照生產流程使該物流車10移動并在工件加工完成后移動至工件最終放置處進行下料。該物流車10包括第一存儲單元11、第一處理單元12、第一通訊單元13及驅動單元14。每一生產設備20包括第二存儲單元21、第二處理單元22及第二通訊單元23。第一通訊單元13能夠接收第二通訊單元23發射的第一信號及第二信號，其中第一信號為輔助確定該物流車10所在位置的信號，第二信號為指示該生產設備20完成工件加工的指示信號。本實施方式中，多個生產設備20的第二通訊單元23發射的第一信號的IP地址不同，即每臺生產設備20發射的第一信號具有特定的IP地址，第一信號可為但不局限于WIFI信號。本實施方式中，第一存儲單元11內存儲有一對應關系表，該對應關系表為第一信號強弱與相應的發射該第一信號的生產設備20的距離對應關系表。第一存儲單元11還存儲有多個生產設備20生產工件的工序流程及每一工序所對應的生產設備20，同時第一存儲單元11還存儲有最終加工完成的工件所需放置處（即后文中的工件最終放置處）的位置。驅動單元14用以驅動物流車10運行。本實施方式中，第一通訊單元13還能夠接收包含有多個生產設備20位置地圖（即由多個生產設備20及該多個生產設備20放置位置坐標所形成的對應關系表）的第三信號。在本實施方式中，多個生產設備20的位置地圖存儲于如圖3所示的服務器30中，該服務器30包括第三存儲單元31及第三通訊單元33。其中第三存儲單元31內存儲有多個生產設備20的位置地圖，且該位置地圖為人工計算得來，若生產設備20由于移動而使位置發生改變時，則再次由人工將多個生產設備20的位置地圖更新至第三存儲單元31內。第三通訊單元33能發射包含有位置地圖的第三信號，第一通訊單元13接收該第三信號，并將該第三信號中的位置地圖存儲至第一存儲單元11內。該物流系統1包括信號發射控制模組102、位置確定模組103、判斷模組104、計算模組105及驅動控制模組106。在一實施方式中，信號發射控制模組102包含多個信號發射控制模塊1021，每一信號發射控制模塊1021為存儲于該生產設備20的第二存儲單元21中的，能夠被該生產設備20的第二處理單元22所執行并且能夠完成固定功能的一系列計算機程序指令段。該位置確定模組103、判斷模組104、計算模組105及驅動控制模組106為存儲于該物流車10的第一存儲單元11內的，能夠被該物流車10的第一處理單元12所執行并且能夠完成固定功能的一系列計算機程序指令段。在其他實施方式中，該物流系統1的多個模組為固化于第一處理單元12和第二處理單元22中的硬件單元，例如為固化于第一處理單元12和第二處理單元22的韌體。其中，所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種物流系統，該物流系統應用于一物流車及多個生產設備上，其特征在于：該物流系統包括：位置確定模組，用以在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據接收到的多個第一信號的強弱及一對應關系表確定該物流車當前位置，其中，該對應關系表為存儲于該物流車的第一存儲單元內的該第一信號的信號強弱與發射該第一信號的生產設備的距離對應關系表；計算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工的第二信號時，根據一該多個生產設備的位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二信號的生產設備的最佳路徑；驅動控制模組，用以根據該最佳路徑控制該物流車的驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二信號的生產設備處。

【技術特征摘要】
1.一種物流系統，該物流系統應用于一物流車及多個生產設備上，其特征在于：該物流系統包括：位置確定模組，用以在該物流車的一第一通訊單元接收多個用以輔助確定該物流車位置的第一信號時，根據接收到的多個第一信號的強弱及一對應關系表確定該物流車當前位置，其中，該對應關系表為存儲于該物流車的第一存儲單元內的該第一信號的信號強弱與發射該第一信號的生產設備的距離對應關系表；計算模組，用以在該第一通訊單元接收一指示一該生產設備完成加工的第二信號時，根據一該多個生產設備的位置地圖及該物流車當前位置計算出該物流車移動至發射該第二信號的生產設備的最佳路徑；驅動控制模組，用以根據該最佳路徑控制該物流車的驅動單元驅動該物流車移動至發射該第二信號的生產設備處。2.如權利要求第1項所述的物流系統，其特征在于：該多個模組還包括一信號發射控制模組，用以控制該多個生產設備的第二通訊單元發射該第二信號。3.如權利要求第1項所述的物流系統，其特征在于：該多個模組還包括一判斷模組，用以根據該第一存儲單元內存儲的多個生產設備協作生產一工件的工序流程及每一工序所對應的生產設備，判斷該物流車接收的第二信號對應的生產設備加工的工序是否為工件最后一加工工序。4.如權利要求第3項所述的物流系統，其特征在于：該計算模組還用于在該判斷模組確定該工序不為工件最后一加工工序時，從該第一存儲單元內讀取下一生產工序，并計算出該物流車由當前位置移動至下一工序對應的生產設備的最佳路徑。5.如權利要求第3項所述的物流系統，其特征在于：該計算模組還用于在該判斷模組確定該工序為工件最后一加工工序時，根據該第一存儲單元存儲的一工件最終放置處計算出該物流車由當前位置移動至與該工件最終放置處的最佳路徑。6.如權利要求第1所述的物流系統，其特征在于：該多個模組還包括一判斷模組，用以判斷該物流車上的計數器計算的數值是否小于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王昶升，陳彌堅，
申請(專利權)人：鴻富錦精密工業深圳有限公司，鴻海精密工業股份有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44