一種紅綠藍三色網格結構光式內螺紋非接觸檢測器,設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接中橫板和縱板,擺動氣缸兩端分別連接縱板和擋料桿,左支桿兩端分別與中橫板和CCD攝像器相連,后左支桿與后橫板和網格結構光源相連。擋料桿擋住沿著V型滑道滑下的內螺紋套,使其靜止在V型滑道,網格結構光進入內螺紋套,反射出攜帶著內螺紋信息的結構光,經由CCD攝像器照攝,由CCD信號處理器分析處理識別內螺紋的信息,對內螺紋套進行試教、標定,形成數據庫,由計算機控制中心控制分揀系統進行檢測與分揀。
【技術實現步驟摘要】
:自動檢測器械領域。
技術介紹
:螺紋連接結構,連接可靠,裝配,拆卸方便,廣泛應用在機械設備以及其他設備中。工程中,對螺紋的互換性和可靠性要求很高,需要進行認真的檢測。我國制造業中,主要使用機械檢測方法對螺紋進行檢測。機械檢測方法主要是手工進行的,檢測速度慢,檢測精度低,已不能滿足生產實際的需要。
技術實現思路
:設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網格結構光源相連用于支撐網格結構光源。內螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時,利用擋料桿擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在V型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,CCD攝像器照攝內螺紋上的結構光,由CCD信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成數據庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出。方案一:設置機架設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,底座用來保證檢測器在地板上的平穩性。方案二:設置支撐結構前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網格結構光源相連用于支撐網格結構光源。方案三:設置控制機構內螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時,利用擋料桿擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在V型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,CCD攝像器照攝內螺紋上的結構光,由CCD信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成數據庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出,通過計算機控制中心,CCD信號處理器的信息通訊,實現從上料到篩選的控制過程。本專利核心內容:設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網格結構光源相連用于支撐網格結構光源。內螺紋套沿著V型滑道滑到擋料桿位置時,利用擋料桿擋住內螺紋套,使得內螺紋套停止在V型板上,網格結構光源發射網格結構光,進入內螺紋套,經內螺紋對網格結構光的反射,形成攜帶著內螺紋的信息的結構光,CCD攝像器照攝內螺紋上的結構光,由CCD信號處理器分析處理提取內螺紋的信息,識別內螺紋的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成數據庫,由計算機控制中心控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸推動推料板推出。附圖說明:附圖為本專利技術的結構圖,其中分別為:1、網格結構光源,2、網格結構光,3、內螺紋套,4、CCD攝像器,5、擋料桿,6、內螺紋上的網格結構光,7、左支桿,8、內螺紋,9、V型滑道,10、接料板,11、前支板,12、推料板,13、氣缸,14、前左支桿,15、中橫板,16、縱板,17、前橫板,18、前右支桿,19、連接電纜,20、CCD信號處理器,21、計算機控制中心,22、控制電纜,23、網格結構光源電源,24、擺動氣缸,25、后橫板,26、后支桿,27、后左支桿,28、網格結構光線纜。具體實施方式:設置前橫板17,縱板16,中橫板15和后橫板25構成底座,前右支桿18和前左支桿14與前橫板17相連接且分別與氣缸13和接料板10相連,氣缸13和推料板12相連接,前支板11和后支桿26分別連接在中橫板15和縱板16上且用于支撐V型滑道9,擺動氣缸24一端連接在縱板16上另一端連接在擋料桿5上,左支桿7一端與中橫板15相連接另一端與CCD攝像器4相連用于支撐CCD攝像器4,后左支桿27一端連接在后橫板25上另一端與網格結構光源1相連用于支撐網格結構光源1,CCD信號處理器20,計算機控制中心21和網格結構光源電源23分別通過連接線纜進行通訊。工作過程:內螺紋套3沿著V型滑道9滑到擋料桿5位置時,利用擋料桿5擋住內螺紋套3,使得內螺紋套3停止在V型板上,網格結構光源1發射網格結構光2,進入內螺紋套3,經內螺紋3對網格結構光2的反射,形成攜帶著內螺紋8的信息的結構光6,CCD攝像器5照攝內螺紋上的結構光6,由CCD信號處理器20分析處理提取內螺紋8的信息,識別內螺紋8的有無與深淺,經過對合格的內螺紋套、無螺紋與淺螺紋的不合格內螺紋套,進行試教、標定,形成數據庫,由計算機控制中心21控制檢測分揀系統,合格的順利通過檢測,不合格的由氣缸13推動推料板12推出。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種紅綠藍三色網格結構光式內螺紋非接觸檢測器,其特征為:設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和縱板上且用于支撐V型滑道,擺動氣缸一端連接在縱板上另一端連接在擋料桿上,左支桿一端與中橫板相連接另一端與CCD攝像器相連用于支撐CCD攝像器,后左支桿一端連接在后橫板上另一端與網格結構光源相連用于支撐網格結構光源。
【技術特征摘要】
1.一種紅綠藍三色網格結構光式內螺紋非接觸檢測器,其特征為:設置前橫板,縱板,中橫板和后橫板構成底座,前右支桿和前左支桿與前橫板相連接且分別與氣缸和接料板相連,氣缸和推料板相連接,前支板和后支桿分別連接在中橫板和...
【專利技術屬性】
技術研發人員:姚濤,朱金龍,馬龍飛,王天澤,胡亞鵬,趙新潮,昝占華,馬俊杰,王濤,
申請(專利權)人:河北工業大學,
類型:新型
國別省市:天津;12
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