傘降回收無人機重心測量系統用托架技術方案

本實用新型專利技術公開了一種傘降回收無人機重心測量系統用托架，用于解決現有無人機重心測量裝置實用性差的技術問題。技術方案是包括滾輪、調平支腿、底座、支撐架、圓盤、殼體、蝸桿、蝸輪、手輪、壓力傳感器、內絲、支撐桿、水平儀及數顯游標卡尺。所述的底座平面是等邊三角形，底座的三個頂點處安裝調平支腿和滾輪，支撐架安裝在底座上表面，圓盤安裝在支撐架上，殼體安裝在圓盤上表面，殼體包裹蝸桿和蝸輪組成的蝸輪蝸桿機構，壓力傳感器中心的螺紋孔安裝壓頭，內絲將壓力傳感器包裹在內，水平儀放置在支撐桿頂部的凹槽內，數顯游標卡尺安裝在殼體上表面。本實用新型專利技術解決了傘降回收無人機重心測量裝置移動不便、無法調節水平的技術問題，實用性強。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種無人機重心測量裝置，特別是涉及一種傘降回收無人機重心測量系統用托架。
技術介紹
參照圖1。文獻“授權公告號是CN201327433U的中國技術專利”公開了一種無人機的質心測量裝置，包括兩個U型支撐梁21、上鋁架22、測力傳感器23、水平尺24、可調支腳25、下鋁架26、位移光柵尺27和顯示儀表28，U型支撐梁21固定在上鋁架22上，測力傳感器23安裝在上鋁架22和下鋁架26之間，位移光柵尺27安裝在下鋁架26的一側，水平尺24安裝在下鋁架26的上表面，可調支腳25和下鋁架26機械連接，顯示儀表28與U型支撐梁21之間可拆卸連接，測力傳感器23與顯示儀表28之間數據線相連。將待測無人機置于U型支撐梁21之上，使其重心位于U型支撐梁21之間，將下鋁架26調水平測出重心距支撐梁21的距離，可測得從無人機頭部到尾部沿機身長度方向上的重心。不難看出，文獻公開的無人機質心測量裝置存在以下缺陷：一、確定無人機的重心需要確定X、Y和Z軸三個軸上的重心位置，而此裝置只能測得從無人機頭部到尾部沿機身長度方向上的重心，即X軸上的重心，無法測量Y、Z軸上的重心位置。二、由于兩個U型支撐梁21固定在上鋁架22上，之間的距離無法調節，故此裝置的上鋁架22和下鋁架26的大小限制了所能測量的無人機的體積大小，不具有測量不同尺寸無人機重心的能力。三、由于僅依靠可調支腳25支撐，測量裝置笨重且移動不便，需要將無人機放置在測量裝置上時，移動無人機或測量裝置都極為不便。
技術實現思路
為了克服現有無人機重心測量裝置實用性差的不足，本技術提供一種傘降回收無人機重心測量系統用托架。該托架包括滾輪、調平支腿、底座、支撐架、圓盤、殼體、蝸桿、蝸輪、手輪、壓力傳感器、內絲、支撐桿、水平儀及數顯游標卡尺。所述的底座平面是等邊三角形，底座的三個頂點處安裝調平支腿和滾輪，支撐架安裝在底座上表面，圓盤安裝在支撐架上，殼體安裝在圓盤上表面，殼體包裹蝸桿和蝸輪組成的蝸輪蝸桿機構，壓力傳感器中心的螺紋孔安裝壓頭，內絲將壓力傳感器包裹在內，水平儀放置在支撐桿頂部的凹槽內，數顯游標卡尺安裝在殼體上表面。滾輪解決了傘降回收無人機重心測量裝置移動不便的問題，調平支腿和水平儀彌補了傘降回收無人機無法調節水平的缺點，蝸桿和蝸輪解決了測量Z軸重心時需要調節無人機俯仰角的問題，數顯游標卡尺準確且直觀的顯示支撐桿的變化高度，準確調節無人機的俯仰角，壓力傳感器準確的測量無人機的重力，實用性強。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種傘降回收無人機重心測量系統用托架，其特點是包括滾輪1、調平支腿2、底座3、支撐架4、圓盤5、殼體6、蝸桿7、蝸輪8、手輪9、壓力傳感器10、內絲11、支撐桿12、水平儀13及數顯游標卡尺14。所述的底座3平面是等邊三角形，三個調平支腿2安裝在底座3的三個頂點處，底座3下表面緊挨三個調平支腿2安裝三個滾輪1，所述的調平支腿2中間段軸上有外螺紋，通過外螺紋與底座3螺紋連接，支撐架4安裝在底座3上表面，圓盤5安裝在支撐架4上，通過三個螺釘與支撐架4連接，殼體6安裝在圓盤5上表面，殼體6包裹蝸桿7和蝸輪8組成的蝸輪蝸桿機構，蝸輪8轉動，實現蝸桿7的上下運動，蝸桿7頂端側面有兩個限位鍵槽，使內絲11具有活動空間但無法脫落。手輪9與殼體6內的軸連接，蝸桿7頂部四個螺紋孔與壓力傳感器10的四個通孔配合，壓力傳感器10中心的螺紋孔安裝壓頭，內絲11下端與蝸桿7連接，內絲11將壓力傳感器10包裹在內，內絲11上端帶有內螺紋與支撐桿12配合連接，水平儀13放置在支撐桿12頂部的凹槽內，數顯游標卡尺14安裝在殼體6上表面，數顯游標卡尺14顯示部分的側面使用細鋼條與內絲11連接。本技術的有益效果是：該托架包括滾輪、調平支腿、底座、支撐架、圓盤、殼體、蝸桿、蝸輪、手輪、壓力傳感器、內絲、支撐桿、水平儀及數顯游標卡尺。所述的底座平面是等邊三角形，底座的三個頂點處安裝調平支腿和滾輪，支撐架安裝在底座上表面，圓盤安裝在支撐架上，殼體安裝在圓盤上表面，殼體包裹蝸桿和蝸輪組成的蝸輪蝸桿機構，壓力傳感器中心的螺紋孔安裝壓頭，內絲將壓力傳感器包裹在內，水平儀放置在支撐桿頂部的凹槽內，數顯游標卡尺安裝在殼體上表面。滾輪解決了傘降回收無人機重心測量裝置移動不便的問題，調平支腿和水平儀彌補了傘降回收無人機無法調節水平的缺點，蝸桿和蝸輪解決了測量Z軸重心時需要調節無人機俯仰角的問題，數顯游標卡尺準確且直觀的顯示支撐桿的變化高度，準確調節無人機的俯仰角，壓力傳感器準確的測量無人機的重力，實用性強。下面結合附圖和具體實施方式對本技術作詳細說明。附圖說明圖1是
技術介紹
無人機質心測量裝置的結構示意圖。圖2是本技術傘降回收無人機重心測量系統用托架的結構示意圖。圖3是圖2的俯視圖。圖4是圖2中調平支腿的零件圖。圖5是圖2中圓盤的剖視圖。圖6是圖2中蝸輪與蝸桿嚙合圖。圖7是圖2中蝸桿上端限位鍵槽部位示意圖。圖8是圖2中壓力傳感器的剖視圖。圖9是圖2中內絲的剖視圖。圖10是圖2中支撐桿的剖視圖。圖11是圖2中水平儀的俯視圖。圖12是圖2中數顯游標卡尺的放大圖。圖中，1-滾輪，2-調平支腿，3-底座，4-支撐架，5-圓盤，6-殼體，7-蝸桿，8-蝸輪，9-手輪，10-壓力傳感器，11-內絲，12-支撐桿，13-水平儀，14-數顯游標卡尺，21-U型支撐梁，22-上鋁架，23-測力傳感器，24-水平尺，25-可調支腳，26-下鋁架，27-位移光柵尺，28-顯示儀表。具體實施方式以下實施例參照圖2～12。本技術傘降回收無人機重心測量系統用托架包括滾輪1，調平支腿2，底座3，支撐架4，圓盤5，殼體6，蝸桿7，蝸輪8，手輪9，壓力傳感器10，內絲11，支撐桿12，水平儀13和數顯游標卡尺14。其中滾輪1通過螺釘與底座3連接，調平支腿2與底座3為螺紋連接，支撐架4下端與底座3連接，支撐架4上端與圓盤5連接，殼體6包裹蝸桿7和蝸輪8組成的蝸輪蝸桿機構，手輪9與殼體6內的軸連接，壓力傳感器10與蝸桿7相連，內絲11包裹壓力傳感器10與蝸桿7連接，支撐桿12與內絲11為螺紋連接，水平儀13放置在支撐桿12頂端凹槽內，數顯游標卡尺14底座與殼體6連接，數顯部分使用細鋼條與內絲11連接。三個調平支腿2安裝在底座3的三個頂點處，圓盤5通過三個螺釘與支撐架4連接，殼體6通過四個螺釘與圓盤5連接，手輪9調節殼體6內的蝸輪7，水平儀13放置在支撐桿12頂部的凹槽中，數顯游標卡尺14安裝在殼體6的上表面，顯示部分使用細鋼條與內絲11連接。所述的調平支腿2，中間段軸上有外螺紋，通過旋轉調整底座3的水平。所述的圓盤5將中心孔的內壁向下延伸，使蝸桿7更穩定。所述的蝸輪8與蝸桿7嚙合，蝸輪8轉動，實現蝸桿7的上下運動。所述的蝸桿7上端限位鍵槽，給內絲11一定的活動空間且無法脫落。所述的壓力傳感器10，通過四個圓形陣列的通孔與蝸桿7連接，中心孔帶有內螺紋，安裝壓頭后測量內絲11的受力。所述的內絲11，下端與蝸桿7連接，且將整個壓力傳感器10包裹在內，上端帶有內螺紋，與支撐桿12螺紋連接。所述的支撐桿12，頂端有圓柱形凹槽放置水平儀13。所述的水平儀13是圓柱形。所述的數顯游標卡尺14，其基座與殼體6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種傘降回收無人機重心測量系統用托架，其特征在于：包括滾輪(1)、調平支腿(2)、底座(3)、支撐架(4)、圓盤(5)、殼體(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、手輪(9)、壓力傳感器(10)、內絲(11)、支撐桿(12)、水平儀(13)及數顯游標卡尺(14)；所述的底座(3)平面是等邊三角形，三個調平支腿(2)安裝在底座(3)的三個頂點處，底座(3)下表面緊挨三個調平支腿(2)安裝三個滾輪(1)，所述的調平支腿(2)中間段軸上有外螺紋，通過外螺紋與底座(3)螺紋連接，支撐架(4)安裝在底座(3)上表面，圓盤(5)安裝在支撐架(4)上，通過三個螺釘與支撐架(4)連接，殼體(6)安裝在圓盤(5)上表面，殼體(6)包裹蝸桿(7)和蝸輪(8)組成的蝸輪蝸桿機構，蝸輪(8)轉動，實現蝸桿(7)的上下運動，蝸桿(7)頂端側面有兩個限位鍵槽，使內絲(11)具有活動空間但無法脫落；手輪(9)與殼體(6)內的軸連接，蝸桿(7)頂部四個螺紋孔與壓力傳感器(10)的四個通孔配合，壓力傳感器(10)中心的螺紋孔安裝壓頭，內絲(11)下端與蝸桿(7)連接，內絲(11)將壓力傳感器(10)包裹在內，內絲(11)上端帶有內螺紋與支撐桿(12)配合連接，水平儀(13)放置在支撐桿(12)頂部的凹槽內，數顯游標卡尺(14)安裝在殼體(6)上表面，數顯游標卡尺(14)顯示部分的側面使用細鋼條與內絲(11)連接。...

【技術特征摘要】
1.一種傘降回收無人機重心測量系統用托架，其特征在于：包括滾輪(1)、調平支腿(2)、底座(3)、支撐架(4)、圓盤(5)、殼體(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、手輪(9)、壓力傳感器(10)、內絲(11)、支撐桿(12)、水平儀(13)及數顯游標卡尺(14)；所述的底座(3)平面是等邊三角形，三個調平支腿(2)安裝在底座(3)的三個頂點處，底座(3)下表面緊挨三個調平支腿(2)安裝三個滾輪(1)，所述的調平支腿(2)中間段軸上有外螺紋，通過外螺紋與底座(3)螺紋連接，支撐架(4)安裝在底座(3)上表面，圓盤(5)安裝在支撐架(4)上，通過三個螺釘與支撐架(4)連接，殼體(6)安裝在圓盤(5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔡聞峰，李陽，童話，高星海，
申請(專利權)人：西安愛生技術集團公司，西北工業大學，
類型：新型
國別省市：陜西;61