彈簧壓裝助力機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)提供一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，包括夾爪、第一定位氣缸及第二定位氣缸；第二定位氣缸與絲桿傳動部件相連接，絲桿傳動部件頂部與所述夾爪相連接，夾爪與滑塊部件相連接；第二定位氣缸頂部設(shè)置有輔助定位部件和夾具操作部件；第二定位氣缸與擰緊槍固定支架相連接；第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件相連接。

Spring loaded power assisted manipulator

The utility model provides a spring pressing pneumatic manipulator, including clamping claw, the first position of the cylinder and two cylinder and second cylinder positioning; positioning screw drive components is connected with the screw drive and the top parts of the clamping claw is connected with the clamping claw and the connecting block; set second cylinder top auxiliary positioning the positioning part and a clamp operation part; second positioning cylinder and screw gun fixed bracket is connected; the first positioning cylinder side of the operating part is connected with a booster arm.

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)具體涉及一種彈簧壓裝助力機(jī)械手。
技術(shù)介紹
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會的進(jìn)步，能源節(jié)約，節(jié)省人力已經(jīng)成為必然和社會共識。各種裝備設(shè)計(jì)也越來越朝向節(jié)省能源、使用方便、節(jié)約空間、節(jié)省人力、安全高效、一機(jī)多能等特點(diǎn)的方向發(fā)展，助力機(jī)械設(shè)備作為生產(chǎn)制造當(dāng)中重要的一員也不例外，所以急需一種彈簧壓裝助力機(jī)械手。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，該彈簧壓裝助力機(jī)械手可以很好地解決上述問題。為達(dá)到上述要求，本技術(shù)采取的技術(shù)方案是：提供一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，該彈簧壓裝助力機(jī)械手包括夾爪、第一定位氣缸及第二定位氣缸；第二定位氣缸與絲桿傳動部件相連接，絲桿傳動部件頂部與所述夾爪相連接，夾爪與滑塊部件相連接；第二定位氣缸頂部設(shè)置有輔助定位部件和夾具操作部件；第二定位氣缸與擰緊槍固定支架相連接；第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件相連接。該彈簧壓裝助力機(jī)械手具有的優(yōu)點(diǎn)如下：（1）該彈簧壓裝助力機(jī)械手采用了擰緊槍代替人力，大大降低了工人的勞動強(qiáng)度。（2）該彈簧壓裝助力機(jī)械手結(jié)合助力臂使用，降低了人工搬運(yùn)過程的勞動強(qiáng)度。附圖說明此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的彈簧壓裝助力機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個(gè)實(shí)施例的彈簧壓裝助力機(jī)械手的左視圖。其中：1、夾爪；2、輔助定位部件；3、夾具操作部件；4、助力臂操作部件；5、連接法蘭；6、擰緊槍固定支架；7、滑塊部件；8、操作閥件盒；9、調(diào)整關(guān)節(jié)；10、第一定位氣缸；11、第二定位氣缸；12、絲桿傳動部件。具體實(shí)施方式為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。在以下描述中，對“一個(gè)實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“一個(gè)示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實(shí)施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個(gè)實(shí)施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例”雖然有可能是指代相同實(shí)施例，但并非必然指代相同的實(shí)施例。為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，提供一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，如圖1所示，包括夾爪1、第一定位氣缸10及第二定位氣缸11。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的第二定位氣缸11與絲桿傳動部件12相連接，所述絲桿傳動部件12頂部與所述夾爪1相連接，所述夾爪1與滑塊部件7相連接。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的第二定位氣缸頂部設(shè)置有輔助定位部件2和夾具操作部件3。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的第二定位氣缸11與擰緊槍固定支架6相連接。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件4相連接。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的第一定位氣缸10的側(cè)端面上設(shè)置有調(diào)整關(guān)節(jié)9，所述調(diào)整關(guān)節(jié)9底部設(shè)置有連接法蘭5。根據(jù)本申請的一個(gè)實(shí)施例，該彈簧壓裝助力機(jī)械手的滑塊部件7的側(cè)端面上設(shè)置有操作閥件盒8。以上所述實(shí)施例僅表示本技術(shù)的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本技術(shù)范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本技術(shù)構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本技術(shù)保護(hù)范圍。因此本技術(shù)的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，其特征在于：包括夾爪、第一定位氣缸及第二定位氣缸；所述第二定位氣缸與絲桿傳動部件相連接，所述絲桿傳動部件頂部與所述夾爪相連接，所述夾爪與滑塊部件相連接；所述第二定位氣缸頂部設(shè)置有輔助定位部件和夾具操作部件；所述第二定位氣缸與擰緊槍固定支架相連接；所述第一定位氣缸的側(cè)端面與助力臂操作部件相連接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種彈簧壓裝助力機(jī)械手，其特征在于：包括夾爪、第一定位氣缸及第二定位氣缸；所述第二定位氣缸與絲桿傳動部件相連接，所述絲桿傳動部件頂部與所述夾爪相連接，所述夾爪與滑塊部件相連接；所述第二定位氣缸頂部設(shè)置有輔助定位部件和夾具操作部件；所述第二定位氣缸與擰緊槍固定支架相連接；...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張浩，
申請(專利權(quán))人：成都龍科重型機(jī)械制造有限公司，
類型：新型
國別省市：四川;51