電芯封邊和極耳整平機械手制造技術

本發明專利技術提供一種能夠提高電芯的封邊和極耳整平效率的電芯封邊和極耳整平機械手，其用于對電芯進行封邊和極耳整平，所述機械手包括架體、移動平臺、第一操作部和第二操作部，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，并通過所述移動平臺移送所述電芯，所述第二操作部上還設置有壓頂結構，以在所述第二操作部壓下時壓頂所述電芯和所述電芯的極耳。根據本發明專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手可以同步完成電芯封邊和極耳整平操作，提高了電芯處理的工作效率。

Electric core edge sealing and lug leveling manipulator

The invention provides an electric core edge and the lug leveling manipulator can improve the edge and the lug leveling efficiency of the electric core, which is used for sealing and leveling of the lug batteries, the manipulator comprises a frame body, a mobile platform, the first and the second operating portions of the frame is fixed. Set the mobile mobile platform can be installed in the frame body, the first operation part and the second operation part is installed on the mobile platform, and are able to stretch, have to crawl to grab the electric core unit, installed the first operation part and the second operation Department and through the mobile platform to the core, the second operation part is arranged on the top of structure, with the lug top in the second operating part is pressed down the electric core and the electric core. According to the electric core edge sealing and the ear leveling manipulator, the electric core edge sealing and the lug leveling operation can be completed synchronously, thereby improving the work efficiency of the electric core processing.

【技術實現步驟摘要】
電芯封邊和極耳整平機械手
本專利技術總體而言涉及電芯的處理領域，具體而言，涉及一種電芯封邊和極耳整平機械手。
技術介紹
眾所周知，電芯處理是鋰離子電池的組裝生產線上的一個重要的環節。其中，電芯處理包括電芯封邊以及極耳整平。圖6示出了本領域常見的一種電芯2的結構，其包括本體部21，本體部21的兩側設置有側翼22，本體部21的一端設置有極耳23。在電芯封邊處理中，需要將側翼22彎折為垂直于本體部21。在極耳整平處理中，需要將極耳23整平，以保證極耳23有足夠的平整度，從而為后續的處理準備條件。目前，所述電芯封邊處理和極耳整平處理是按照兩道分開的工序進行，既浪費人力，也影響效率。因此，如何提高電芯的封邊和極耳整平效率，是業界急需解決的問題。
技術實現思路
本專利技術的一個主要目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種能夠提高電芯的封邊和極耳整平效率的電芯封邊和極耳整平機械手。為實現上述專利技術目的，本專利技術采用如下技術方案：一種電芯封邊和極耳整平機械手，用于對電芯進行封邊和極耳整平，其特征在于，所述機械手包括架體、移動平臺、第一操作部和第二操作部，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，并通過所述移動平臺移送所述電芯，所述第二操作部上還設置有壓頂結構，以在所述第二操作部壓下時壓頂所述電芯和所述電芯的極耳。根據一個實施例，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移動平臺上同步移動，當所述第一操作部位于抓取所述電芯的位置時，所述第二操作部位于壓頂所述電芯的位置，當所述第一操作部位于壓頂所述電芯的位置時，所述第二操作部位于移送所述電芯的位置。根據一個實施例，所述第一操作部和所述第二操作部均通過伸縮缸進行伸縮。根據一個實施例，所述抓取單元包括有吸盤。根據一個實施例，所述壓頂結構包括有電芯壓頂部和極耳壓頂部。根據一個實施例，所述第二操作部還包括有基座，所述電芯壓頂部彈性伸縮地安裝在所述基座上，所述極耳壓頂部連接設置在所述電芯壓頂部上。根據一個實施例，所述電芯壓頂部包括有壓頂塊、導桿和彈簧，所述壓頂塊對應于所述電芯，所述導桿一端固定連接所述壓頂塊，另一端活動套接所述基座，且與所述基座之間設置有限位結構，以限定所述壓頂塊相對于所述基座的最遠位置，所述彈簧套設于所述導桿上，且夾靠于所述壓頂塊與所述基座之間。根據一個實施例，所述基座包括有連接板，所述連接板上設有通孔，所述限位結構包括有卡簧，所述卡簧連接設置在所述導桿遠離所述壓頂塊的一端，且位于所述連接板上方、外部尺寸大于所述通孔的直徑。根據一個實施例，所述基座包括有連接板，所述連接板上設有通孔，所述限位結構包括有定位銷，所述定位銷連接設置在所述導桿遠離所述壓頂塊的一端，且位于所述連接板上方、長度尺寸大于所述通孔的直徑。根據一個實施例，所述壓頂塊上設置有通孔，所述吸盤在所述壓頂塊縮回時能夠穿出所述通孔以突出于所述壓頂塊下方。由上述技術方案可知，本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手的優點和積極效果在于：由于所述機械手上設置了用于同時按壓電芯的本體部和極耳的壓頂結構，所以根據本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手可以同步完成電芯封邊和極耳整平操作，提高了電芯處理的工作效率。附圖說明通過結合附圖考慮以下對本專利技術的優選實施例的詳細說明，本專利技術的各種目標、特征和優點將變得更加顯而易見。附圖僅為本專利技術的示范性圖解，并非一定是按比例繪制。在附圖中，同樣的附圖標記始終表示相同或類似的部件。其中：圖1是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結構示意圖。圖2是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平夾具的立體結構示意圖。圖3是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平夾具中的彈性夾持單元的立體結構放大示意圖。圖4是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手的立體結構示意圖。圖5是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平機械手中的第二操作部的立體結構放大示意圖。圖6是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯的立體結構示意圖。具體實施方式現在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應被理解為限于在此闡述的實施方式；相反，提供這些實施方式使得本專利技術將全面和完整，并將示例實施方式的構思全面地傳達給本領域的技術人員。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的結構，因而將省略它們的詳細描述。在對本專利技術的不同示例的下面描述中，參照附圖進行，所述附圖形成本專利技術的一部分，并且其中以示例方式顯示了可實現本專利技術的多個方面的不同示例性結構和步驟。應理解，可以使用部件、結構、示例性裝置、系統和步驟的其他特定方案，并且可在不偏離本專利技術范圍的情況下進行結構和功能性修改。為了描述的清楚和方便，下面分別描述本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置、電芯封邊和極耳整平夾具、電芯封邊和極耳整平機械手以及電芯封邊和極耳整平方法。1.本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置的總體結構圖1是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平裝置的立體結構示意圖。如圖1所示，本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平裝置30包括夾具40和機械手50，夾具40和機械手50相互配合，以對電芯2進行封邊和極耳整平操作。如圖1所示，夾具40設置于第一位置，機械手50靠近夾具40設置。如圖4和5所示，機械手50進一步包括有第一操作部503和第二操作部504，第一操作部503和第二操作部504上分別安裝有抓取單元505以抓取電芯2，第一操作部503將電芯2從第二位置移送至位于第一位置的夾具40內，第二操作部504上設置有壓頂結構506以壓頂位于夾具40內的電芯2，第二操作部504進行封邊和極耳整平后將電芯2移送至第三位置。這里，所述第一位置為壓頂所述電芯2的位置，也即對電芯2進行封邊和極耳整平的位置；第二位置為抓取電芯2的位置，也即抓取未處理電芯2的位置；所述第三位置為放置已處理電芯2的位置。2.本專利技術的示例性實施例中的電芯封邊和極耳整平夾具的結構圖2是一示例性實施例中示出的本專利技術的電芯封邊和極耳整平夾具40的立體結構示意圖。圖2所示的實施例中的夾具40用于在對電芯2進行封邊和極耳整平時夾持電芯2。夾具40包括支持部401、彈性夾持部402和壓靠平臺403，彈性夾持部402和壓靠平臺403均安裝在支持部401上，壓靠平臺403位于對應電芯2的極耳23的一端，彈性夾持部402包括相對設置的第一夾持單元4021和第二夾持單元4022以分別對應于電芯2兩側的側翼22，第一夾持單元4021和所述第二夾持單元4022上包括有相對設置的夾持面404以在彈性夾持電芯2時使得側翼22進行彎折。可選擇地，夾具40還包括有推靠部405，推靠部405安裝在支持部401上且與壓靠平臺403相對，推靠部405包括有能夠驅動電芯2向壓靠平臺403移動的結構。該推靠部405的作用是通過驅動電芯2的與設置有極耳23的一端相反的一端，使得電芯2的極耳23完全位于壓靠平臺403上方，從而保證極耳23能夠被完全整平。進一步地，壓靠平臺403包括有水平設置的剛性臺面4031，剛性臺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
電芯封邊和極耳整平機械手，用于對電芯進行封邊和極耳整平，其特征在于，所述機械手包括架體、移動平臺、第一操作部和第二操作部，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，并通過所述移動平臺移送所述電芯，所述第二操作部上還設置有壓頂結構，以在所述第二操作部壓下時壓頂所述電芯和所述電芯的極耳。

【技術特征摘要】
1.電芯封邊和極耳整平機械手，用于對電芯進行封邊和極耳整平，其特征在于，所述機械手包括架體、移動平臺、第一操作部和第二操作部，所述架體固定設置，所述移動平臺可移動安裝在所述架體上，所述第一操作部和所述第二操作部安裝在所述移動平臺上，且均能夠伸縮，所述第一操作部和所述第二操作部上分別安裝有抓取單元以抓取所述電芯，并通過所述移動平臺移送所述電芯，所述第二操作部上還設置有壓頂結構，以在所述第二操作部壓下時壓頂所述電芯和所述電芯的極耳。2.如權利要求1所述的電芯封邊和極耳整平機械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移動平臺上同步移動，當所述第一操作部位于抓取所述電芯的位置時，所述第二操作部位于壓頂所述電芯的位置，當所述第一操作部位于壓頂所述電芯的位置時，所述第二操作部位于移送所述電芯的位置。3.如權利要求1所述的電芯封邊和極耳整平機械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部均通過伸縮缸進行伸縮。4.如權利要求1所述的電芯封邊和極耳整平機械手，其特征在于，所述抓取單元包括有吸盤。5.如權利要求1-4任一所述的電芯封邊和極耳整平機械手，其特征在于，所述壓頂結構包括有電芯壓頂部和極耳壓頂部。6.如權利要求5所述的電芯封邊和極耳整平...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣烜，李棟良，
申請(專利權)人：無錫奧特維智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32