一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統技術方案

本發明專利技術提供一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，包括：裝置機架；載波盒輸送裝置，設置于所述裝置機架上，用于將載波盒的零件或成品輸送至周轉箱；載波盒調整裝置，用于將放置于所述載波盒輸送裝置上的載波盒初始姿態調整至對應導光柱裝配時的壓入位置姿態；導光柱自動裝配裝置，引導所述導光柱輸送至對應所述載波盒的壓入位置，并鎖定所述導光柱壓入所述載波盒中。本發明專利技術通過載波盒輸送裝置、載波盒調整裝置以及導光柱自動裝配裝置之間配合并完成載波盒與導光柱的自動裝配，整個過程無需人力操作，省去原有技術中的人工裝配方式，避免人為造成的損壞，可節約資源，且可以長時間工作，可提高整體的生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及電能表載波盒導光柱組裝
，具體涉及一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統。
技術介紹
隨著我國城市化和工業化進程的加快，產業結構調整力度不斷加大，尤其是在工業自動化上發展迅速，通過運用控制理論、儀器儀表、計算機和其它信息技術，對工業生產過程實現檢測、控制、優化、調度、管理和決策，達到提高效率、提高質量、降低消耗、確保安全等目的。其工業自動化在一些自動化設備上體現的很明顯，解放勞動力，提高生產效率。在企業或工廠中，現有的對載波盒和導光柱的裝配操作流程：通過注塑機注塑出載波盒產品放入周轉箱，然后人工從周轉箱取料，將導光柱預放入載波盒用敲擊塊敲入完成裝配。現有的方式，人工勞動強度大，工序繁瑣。人工敲擊導光柱由于預防的位置不準確導致載波盒裝配位置出現裂痕，以及由于人工敲擊的力道和手勢導致導光柱壓入高度不均和導光柱變形，均會造成成品質量問題。這種傳統的裝配方式消耗人力大，生產效率低，產品不合格多，造成不必要資源浪費。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是克服現有技術中載波盒與導光柱的裝配靠人工裝配方式完成，且工序繁瑣，效率低的問題，從而提供一種自動化裝配、提高生產效率、節約資源的電能表載波盒導光柱自動組裝系統。為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，包括：裝置機架；載波盒輸送裝置，設置于所述裝置機架上，用于輸送位于其上的載波盒；載波盒調整裝置，用于將放置于所述載波盒輸送裝置上的載波盒初始姿態調整至適于導光柱壓入的壓入姿態；導光柱自動裝配裝置，引導所述導光柱輸送至對應所述載波盒的壓入位置，并鎖定所述導光柱壓入所述載波盒中。優選的，所述載波盒輸送裝置包括：傳動機構，包括至少一條的傳送帶，和用于驅動所述傳送帶循環運動的動力裝置；支撐組件，包括用于支撐所述傳動機構的支撐板，和用于張緊所述傳送帶的拖板；限位組件，包括設置在所述傳送帶兩側限位邊，和間隔設置在所述傳送帶長度方向上的若干限位擋塊。優選的，所述動力裝置包括電機、電機轉軸、與所述電機的電機轉軸聯動的從動軸，所述傳送帶兩端分別套設于所述電機轉軸和從動軸上。優選的，所述載波盒調整裝置包括：載波盒翻轉調整機構，將載波盒在所述載波盒輸送裝置上完成翻轉；載波盒位置調整機構，包括移位機構，所述移位機構將載波盒從所述載波盒輸送裝置移位至工作區域，或將載波盒從工作區域移位至所述載波盒輸送裝置；載波盒定位機構，設置在所述工作區域內，用于將位于所述工作區域內的載波盒定位。優選的，所述載波盒翻轉調整機構包括固定支架、用于夾持載波盒的夾持組件、連接并驅動所述夾持組件旋轉的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸設置在所述固定支架上。優選的，所述夾持組件包括至少兩個可相對移動的夾爪，以及推動所述夾爪相對移動的的移動氣缸。優選的，所述載波盒翻轉調整機構設置在所述載波盒位置調整機構的工序前。優選的，所述移位機構包括固定面板，設置在所述固定面板上的：拉入組件，用于將所述載波盒輸送裝置上的載波盒拉入至工作區域；推出組件，用于將工作區域內的載波盒推送至所述載波盒輸送裝置；移位組件，將載波盒由所述拉入組件處移動至所述推出組件處。優選的，所述拉入組件包括拉入氣缸和設置在所述拉入氣缸動端的拉入塊；所述推出組件包括推出氣缸和設置在所述推出氣缸動端的推出塊；所述移位組件包括移位氣缸和設置在所述移位氣缸動端的移位塊；所述拉入組件和所述推出組件的移動方向相平行設置，所述移位組件的移動方向垂直于所述拉入組件和所述推出組件。優選的，所述載波盒位置調整機構還包括分料機構，所述分料機構設置在所述移位機構的工序前，用于阻擋或允許載波盒進入所述移位機構所在工序。優選的，所述分料機構包括：安裝架；分料氣缸，設置所述安裝架上，所述分料氣缸的動端設置有分料塊，所述分料氣缸驅動所述分料塊伸入載波盒內以限制載波盒移動。優選的，所述導光柱自動裝配裝置包括：導光柱分料落料機構，用于將導光柱輸送至適于壓入載波盒的工作區 域內；導光柱調整壓入機構，將處于壓入位置的導光柱壓入載波盒中。優選的，所述導光柱分料落料機構包括：固定板，固定設置在所述裝置機架上；進料機構，設置在所述固定板上，所述進料機構內設置有供導光柱通過的進料通道，所述進料通道將導光柱輸送至壓入位置。優選的，所述進料機構包括由上至下依次設置的：進料塊、分料塊和吹料塊，所述進料通道包括分別設置在所述進料塊內的至少一條第一進料通道、設置在所述分料塊內的至少一條第二進料通道、和設置在所述吹料塊內的至少一條第三進料通道。優選的，所述進料機構還包括用于驅動所述分料塊相對所述吹料塊移動的分料氣缸；所述吹料塊和所述分料塊之間設置有導軌導向結構，所述分料氣缸推動所述分料塊沿著所述導軌導向結構移動，從而使所述第二進料通道內的導光柱進入到不同的第三進料通道中。優選的，所述進料塊上設有接通所述第一進料通道的進料管接頭，所述第一進料通道由連接所述進料管接頭的一端向內孔徑逐漸縮小至允許導光柱通過的孔徑。優選的，所述第三進料通道連通能夠釋放高壓氣體的高壓氣孔，且所述第三進料通道的末端接通設置有落料管接頭，高壓氣體推動導光柱從所述落料管接頭移動出所述第三進料通道。優選的，所述第一進料通道為兩條，第二進料通道和所述第三進料通道分別為四條。優選的，所述導光柱分料落料機構還包括：設置在所述分料塊位移方向兩側的限位件，所述分料塊被任一所述限位件阻擋后，所述限位件同側的所述第二進料通道和第三進料通道對接,其另一側的所述第二進料通道 和第一進料通道對接。優選的，所述導光柱調整壓入機構包括支撐板、分別設置在所述支撐板上的導光柱導向機構和導光柱壓入機構，所述導光柱導向機構引導所述導光柱定位到壓入位置，通過所述導光柱壓入機構將所述壓入位置的導光柱自動壓入對應的載波盒中。優選的，所述導光柱導向機構包括：定位組件，包括具有內部空間的儲料塊，和所述儲料塊連通的導向塊，所述導向塊對應載波盒壓入位置成型具有凹形的裝配口；導向氣缸，所述導向氣缸的動端設置有導向固定板，所述導向固定板一側與所述儲料塊固定連接，所述導向氣缸驅動所述導向固定板帶動所述儲料塊向壓入方向運動。優選的，所述儲料塊上設置有接通所述落料管接頭的進料接口，以及對應所述進料接口在所述儲料塊的內部空間成型有供所述導光柱滑入的儲料通道。優選的，所述導光柱壓入機構包括：壓料動作組件，其包括壓料滑塊，和提供所述壓料滑塊往復動作的滑軌，以及固定于所述壓料滑塊中對所述導光柱進行壓入動作的壓桿；壓料氣缸，所述壓料氣缸的動端與所述壓料滑塊一端固定，以驅動所述壓料滑塊沿所述滑軌往復移動，從而帶動所述壓桿伸入所述儲料通道中。優選的，所述導光柱壓入機構還包括限位組件，所述限位組件包括成型于所述壓料滑塊上的限位塊，和可調節設置在所述支撐板上與所述限位塊適配的緩沖固定座，所述限位塊與所述緩沖固定座配合限定所述壓料滑塊的運動范圍。優選的，還包括載波盒位置檢測機構，所述檢測機構用于檢測至少一個預定位置是否有載波盒。優選的，所述預定位置分別是所述翻轉機構工序前、所述分料機構工 序前、所述工作區域。本專利技術的有益效果：(1)、本專利技術提供的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統中，通過設置裝置機架、載波盒輸送裝置、載波盒調整裝置和導光柱自動裝配裝置，由載波盒輸送裝置和載波盒調整裝置將載本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于，包括：裝置機架(4)；載波盒輸送裝置(1)，設置于所述裝置機架(4)上，用于輸送位于其上的載波盒；載波盒調整裝置(2)，用于將所述載波盒輸送裝置上(1)的載波盒由初始姿態調整至適于導光柱壓入的壓入姿態；導光柱自動裝配裝置(3)，將導光柱壓入處于壓入姿態的載波盒中。

【技術特征摘要】
1.一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于，包括：裝置機架(4)；載波盒輸送裝置(1)，設置于所述裝置機架(4)上，用于輸送位于其上的載波盒；載波盒調整裝置(2)，用于將所述載波盒輸送裝置上(1)的載波盒由初始姿態調整至適于導光柱壓入的壓入姿態；導光柱自動裝配裝置(3)，將導光柱壓入處于壓入姿態的載波盒中。2.根據權利要求1所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述載波盒輸送裝置包括：傳動機構(11)，包括至少一條的傳送帶(15)，和用于驅動所述傳送帶(15)循環運動的動力裝置；支撐組件，包括用于支撐所述傳動機構(11)的支撐板(12)，和用于張緊所述傳送帶(15)的拖板(121)；限位組件，包括設置在所述傳送帶(15)兩側限位邊(13)，和間隔設置在所述傳送帶(15)長度方向上的若干限位擋塊(14、16)。3.根據權利要求2所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述動力裝置包括電機、電機轉軸(111)、與所述電機的電機轉軸(111)聯動的從動軸(112)，所述傳送帶(15)兩端分別套設于所述電機轉軸(111)和從動軸(112)上。4.根據權利要求1所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述載波盒調整裝置(2)包括：載波盒翻轉調整機構(21)，將載波盒在所述載波盒輸送裝置(1)上完成翻轉；載波盒位置調整機構，包括移位機構(23)，所述移位機構(23)將載波盒從所述載波盒輸送裝置(1)移位至工作區域，或將載波盒從工作區域移位至所述載波盒輸送裝置(1)；載波盒定位機構(24)，設置在所述工作區域內，用于將位于所述工作區域內的載波盒定位。5.根據權利要求4所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述載波盒翻轉調整機構(21)包括固定支架(211)、用于夾持載波盒的夾持組件、連接并驅動所述夾持組件旋轉的旋轉氣缸(212)，所述旋轉氣缸(212)設置在所述固定支架(211)上。6.根據權利要求5所述的電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述夾持組件包括至少兩個可相對移動的夾爪(214)，以及推動所述夾爪(214)相對移動的的移動氣缸(213)。7.根據權利要求4-6中任一項所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述載波盒翻轉調整機構(21)設置在所述載波盒位置調整機構的工序前。8.根據權利要求4所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述移位機構(23)包括固定面板(28)，設置在所述固定面板(28)上的：拉入組件(231)，用于將所述載波盒輸送裝置(1)上的載波盒拉入至工作區域；推出組件(233)，用于將工作區域內的載波盒推送至所述載波盒輸送裝置(1)；移位組件(232)，將載波盒由所述拉入組件(231)處移動至所述推出組件(233)處。9.根據權利要求8所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述拉入組件(231)包括拉入氣缸和設置在所述拉入氣缸動端的拉入塊；所述推出組件(233)包括推出氣缸和設置在所述推出氣缸動端的推出塊；所述移位組件(232)包括移位氣缸和設置在所述移位氣缸動端的移位塊；所述拉入組件(231)和所述推出組件(233)的移動方向相平行設置，所述移位組件(232)的移動方向垂直于所述拉入組件(231)和所述推出組件(233)。10.根據權利要求4所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述載波盒位置調整機構還包括分料機構(22)，所述分料機構(22)設置在所述移位機構(23)的工序前，用于阻擋或允許載波盒進入所述移位機構(23)所在工序。11.根據權利要求10所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于，所述分料機構(22)包括：安裝架(221)；分料氣缸(222)，設置所述安裝架(221)上，所述分料氣缸(222)的動端設置有分料塊(223)，所述分料氣缸驅動所述分料塊(223)伸入載波盒內以限制載波盒移動。12.根據權利要求1所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于，所述導光柱自動裝配裝置(3)包括：導光柱分料落料機構(31)，用于將導光柱輸送至適于壓入載波盒的工作區域內；導光柱調整壓入機構，將處于壓入位置的導光柱壓入載波盒中。13.根據權利要求12所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所述導光柱分料落料機構(31)包括：固定板(311)，固定設置在所述裝置機架(4)上；進料機構，設置在所述固定板(311)上，所述進料機構內設置有供導光柱通過的進料通道，所述進料通道將導光柱輸送至壓入位置。14.根據權利要求13所述的一種電能表載波盒導光柱自動組裝系統，其特征在于：所...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉剛，邵翌，何良有，
申請(專利權)人：浙江正泰儀器儀表有限責任公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33