一種陸空兩用耐摔多軸飛行器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有：多軸飛行器本體和陸行機(jī)構(gòu)；陸行機(jī)構(gòu)安裝在多軸飛行器本體下部；陸行機(jī)構(gòu)包括：連接件(5)；上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)，上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)均有兩個(gè)、對(duì)稱分布在連接件(5)的兩側(cè)；上懸掛臂(3)一端與輪轂(2)鉸接，另一端與連接件(5)鉸接；下懸掛臂(1)位于上懸掛臂(3)下方，下懸掛臂(1)一端與輪轂(2)鉸接，另一端與連接件(5)鉸接；阻尼器(4)一端與連接件(5)鉸接，另一端與下懸掛臂(1)鉸接，適用于在多軸飛行器飛行系統(tǒng)故障時(shí)減少飛行器從空中摔落至地面的損傷，并使得多軸飛行器在地面仍具有一定的移動(dòng)能力。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于航空產(chǎn)品
，尤其涉及一種陸空兩用耐摔多軸飛行器。
技術(shù)介紹
無人機(jī)(unmanned aerial vehicle或drone)無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。它最早出現(xiàn)于20世紀(jì)20年代，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。無人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)；生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中有極其重要的作用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。但一般的無人機(jī)無法做到陸空兩用的無人機(jī)，在一些復(fù)雜未知的空域和強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下飛行有一定風(fēng)險(xiǎn)性。給邊境巡邏、核輻射探測、航空攝影、航空探礦、災(zāi)情監(jiān)視、交通巡邏、治安監(jiān)控等造成困難和一定的經(jīng)濟(jì)損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是提供一種可以陸行，并且能夠防摔的陸空兩用耐摔多軸飛行器。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)所采用的技術(shù)方案是：一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有：多軸飛行器本體和陸行機(jī)構(gòu)；所述陸行機(jī)構(gòu)安裝在所述多軸飛行器本體下部；所述陸行機(jī)構(gòu)包括：連接件；上懸掛臂、下懸掛臂、阻尼器和輪轂，所述上懸掛臂、下懸掛臂、阻尼器和輪轂均有兩個(gè)、對(duì)稱分布在所述連接件的兩側(cè)；所述上懸掛臂一端與所述輪轂鉸接，另一端與所述連接件鉸接；所述下懸掛臂位于所述上懸掛臂下方，下懸掛臂一端與所述輪轂鉸接，另一端與所述連接件鉸接；所述阻尼器一端與所述連接件鉸接，另一端與所述下懸掛臂鉸接。所述連接件包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，所述筒形件連接在所述圓盤件的中部，所述圓盤件與所述多軸飛行器本體連接。所述下懸掛臂一端設(shè)有一個(gè)外支點(diǎn)，所述外支點(diǎn)與所述輪轂鉸接；另一端設(shè)有兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)，兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。所述上懸掛臂一端設(shè)有一個(gè)外支點(diǎn)，所述外支點(diǎn)與所述輪轂鉸接；另一端設(shè)有兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)，兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)夾持所述筒形件并與所述筒形件鉸接。所述下懸掛臂中部附近設(shè)有空腔卡槽，所述阻尼器一端鉸接在所述空腔卡槽內(nèi)。所述阻尼器一端鉸接在所述圓盤件上。所述多軸飛行器本體多軸飛行器本體設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，并設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。所述多軸飛行器本體上設(shè)有兩組陸行機(jī)構(gòu)，分別位于多軸飛行器本體的機(jī)頭和機(jī)尾。上述技術(shù)方案中的一個(gè)技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果，當(dāng)陸行機(jī)構(gòu)懸掛在多軸飛行器下方時(shí)，如果飛行器飛行系統(tǒng)故障，飛行器自由落體下落，輪轂首先觸地，使得下懸掛臂向上收縮，阻尼器緩慢壓縮，一定程度上減少了大部分機(jī)體造成的沖擊力，從而達(dá)到防摔的作用。并且能夠在陸地上行走。附圖說明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例中提供的陸空兩用耐摔多軸飛行器的陸行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的陸行機(jī)構(gòu)的下懸掛臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的陸行機(jī)構(gòu)的上懸掛臂的結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖中的標(biāo)記均為：1、下懸掛臂，2、輪轂，3、上懸掛臂，4、阻尼器，5、連接件，6、空腔卡槽。具體實(shí)施方式為使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。參見圖1，一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，具有：多軸飛行器本體和陸行機(jī)構(gòu)；陸行機(jī)構(gòu)安裝在多軸飛行器本體下部；陸行機(jī)構(gòu)包括：連接件5；上懸掛臂3、下懸掛臂1、阻尼器4和輪轂2，上懸掛臂3、下懸掛臂1、阻尼器4和輪轂2均有兩個(gè)、對(duì)稱分布在連接件5的兩側(cè)；上懸掛臂3一端與輪轂2鉸接，另一端與連接件5鉸接；下懸掛臂1位于上懸掛臂3下方，下懸掛臂1一端與輪轂2鉸接，另一端與連接件5鉸接；阻尼器4一端與連接件5鉸接，另一端與下懸掛臂1鉸接。連接件5包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，筒形件連接在圓盤件的中部，圓盤件與多軸飛行器本體連接。如圖2所示，下懸掛臂1一端設(shè)有一個(gè)外支點(diǎn)，外支點(diǎn)與輪轂2鉸接；另一端設(shè)有兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)，兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)夾持筒形件并與筒形件鉸接。如圖3所示，上懸掛臂3一端設(shè)有一個(gè)外支點(diǎn)，外支點(diǎn)與輪轂2鉸接；另一端設(shè)有兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)，兩個(gè)內(nèi)支點(diǎn)夾持筒形件并與筒形件鉸接。下懸掛臂1中部附近設(shè)有空腔卡槽6，阻尼器4一端鉸接在空腔卡槽6內(nèi)。阻尼器4一端鉸接在圓盤件上。多軸飛行器本體多軸飛行器本體設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊，并設(shè)有驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輪。多軸飛行器本體上設(shè)有兩組陸行機(jī)構(gòu)，分別位于多軸飛行器本體的機(jī)頭和機(jī)尾。包括懸掛部分的上下懸掛臂和懸掛臂、阻尼器4、輪轂2、驅(qū)動(dòng)模塊件，以及連接件5；上懸掛臂3和下懸掛臂1、阻尼器4、輪轂2均為兩個(gè)，對(duì)稱分布在連接件5的左右兩側(cè)；上、下懸掛臂1分別通過其上的外支點(diǎn)和內(nèi)支點(diǎn)分別與輪轂2和連接件5鉸接；阻尼器4兩端分別與連接件5上部和下懸掛臂1中的空腔卡槽6相連；連接件5與上懸掛臂3之間設(shè)有減震裝置；多軸飛行器的機(jī)腹正下方安裝了驅(qū)動(dòng)模塊件，并具有驅(qū)動(dòng)輪；一臺(tái)多軸飛行器上安裝兩套本結(jié)構(gòu)機(jī)頭和機(jī)尾各有一套。可使多軸飛行器在地面靈活運(yùn)動(dòng)，同時(shí)當(dāng)飛行系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以使在飛行中的多軸飛行器減少損傷的結(jié)構(gòu)。陸用耐摔多軸飛行器其創(chuàng)新點(diǎn)在于解決了航模中最擔(dān)心的“炸機(jī)”問題，其懸掛系統(tǒng)的緩沖效果，可以有效的保證多軸飛行器在低空“炸機(jī)”時(shí)損傷減小到最低，同時(shí)將只能在空中飛行的多軸飛行器具備了在地面運(yùn)動(dòng)的能力，兩套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，四輪驅(qū)動(dòng)跟使得在一些復(fù)雜的空域和強(qiáng)風(fēng)環(huán)境下仍能作業(yè)；并使得多軸飛行器在出現(xiàn)故障的時(shí)候損失減少到最低，使得無人機(jī)不在只能在空中飛行，在空域復(fù)雜或飛行系統(tǒng)故障甚至損壞的情況下，讓無人機(jī)仍然可以進(jìn)行靈活機(jī)動(dòng)，將其應(yīng)用領(lǐng)域又一拓展。作為多軸飛行器的附加件，連接件5可以安裝在多種多軸飛行器機(jī)架上。本專利技術(shù)適用于在多軸飛行器飛行系統(tǒng)故障時(shí)減少飛行器從空中摔落至地面的損傷，并使得多軸飛行器在地面仍具有一定的移動(dòng)能力。整個(gè)部分由連接件5與多軸飛行器連接，四對(duì)上下懸掛臂依次安裝在連接件5的接口部位，輪轂2卡在上下臂之間，驅(qū)動(dòng)模塊件通過狗骨傳動(dòng)帶動(dòng)輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)制作工藝要求低，生產(chǎn)效率高，且是多軸飛行器的附加件，可以減少飛行器失控摔落時(shí)的損傷，適用于多種多軸飛行器。采用上述的結(jié)構(gòu)后，當(dāng)陸行機(jī)構(gòu)懸掛在多軸飛行器下方時(shí)，如果飛行器飛行系統(tǒng)故障，飛行器自由落體下落，輪轂2首先觸地，使得下懸掛臂1向上收縮，阻尼器4緩慢壓縮，一定程度上減少了大部分機(jī)體造成的沖擊力，從而達(dá)到防摔的作用。并且能夠在陸地上行走。上面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行了示例性描述，顯然本專利技術(shù)具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本專利技術(shù)的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本專利技術(shù)的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場合的，均在本專利技術(shù)的保護(hù)范圍之內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，具有：多軸飛行器本體和陸行機(jī)構(gòu)；所述陸行機(jī)構(gòu)安裝在所述多軸飛行器本體下部；所述陸行機(jī)構(gòu)包括：連接件(5)；上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)，所述上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)均有兩個(gè)、對(duì)稱分布在所述連接件(5)的兩側(cè)；所述上懸掛臂(3)一端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接；所述下懸掛臂(1)位于所述上懸掛臂(3)下方，下懸掛臂(1)一端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接；所述阻尼器(4)一端與所述連接件(5)鉸接，另一端與所述下懸掛臂(1)鉸接。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，具有：多軸飛行器本體和陸行機(jī)構(gòu)；所述陸行機(jī)構(gòu)安裝在所述多軸飛行器本體下部；所述陸行機(jī)構(gòu)包括：連接件(5)；上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)，所述上懸掛臂(3)、下懸掛臂(1)、阻尼器(4)和輪轂(2)均有兩個(gè)、對(duì)稱分布在所述連接件(5)的兩側(cè)；所述上懸掛臂(3)一端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接；所述下懸掛臂(1)位于所述上懸掛臂(3)下方，下懸掛臂(1)一端與所述輪轂(2)鉸接，另一端與所述連接件(5)鉸接；所述阻尼器(4)一端與所述連接件(5)鉸接，另一端與所述下懸掛臂(1)鉸接。2.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述連接件(5)包括位于上部的圓盤件和位于下部的筒形件，所述筒形件連接在所述圓盤件的中部，所述圓盤件與所述多軸飛行器本體連接。3.如權(quán)利要求1所述的陸空兩用耐摔多軸飛行器，其特征在于，所述下懸掛臂(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：賈宏遠(yuǎn)，陳婷婷，伍海寧，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：安徽工程大學(xué)機(jī)電學(xué)院，
類型：發(fā)明
國別省市：安徽;34