【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及液晶面板搬運機器人領域，具體涉及一種搬運玻璃基板機器人用吸盤機械手。
技術介紹
玻璃基板是平板顯示產業的關鍵基礎材料之一，隨著IT行業的發展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產自動化水平。目前的玻璃基板廣泛采用基板搬送機器人進行搬送?；灏崴蜋C器人包括機器人本體機構以及機械手，在機器人本體結構的控制下，通過將機械手插入到玻璃基板的下方，并將玻璃基板固定于機械手上，實現玻璃基板搬送。目前，基板搬送機器人從基板測試載臺上拿取玻璃基板時，需要等待載臺上的支柱將玻璃基板支撐起來，然后機器人手臂插到玻璃基板下面，將玻璃基板取走。向基板測試載臺放置玻璃基板時，同樣需要等待支柱將玻璃基板支撐起來。在這種拿取方式下，基板搬送機器人搬送玻璃基板每次都要等待載臺上的支柱升到一定高度，等待時間較長，浪費了大量的時間。另一種拿取方式是，基板測試載臺采用條柵狀底板，這樣機器人手臂可以伸到底板條狀物的中間，直接將玻璃基板取走。但此時條柵狀底板的基板測試載臺上有很多部分是懸空的，容易發生形變，放置其上的玻璃基板無法進行例如電學測試等測試。這些常用的方法都存在效率低，搬運不穩，不夠安全可靠的問題。
技術實現思路
本專利技術提供了一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，通過吸盤吸取玻璃基板，使其牢牢吸附于機械手，搬運效率高，安全可靠。為了解決上述技術問題，本專利技術采用如下技術方案：一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部1，所述主體支撐部1連接工字形支架2，所述工字形支架2的四個端部下方設置吸盤3。進一步的，所述工字形支架2包括兩根互相平行的橫支架21和一根垂直...
【技術保護點】
一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部，其特征在于，主體支撐部連接工字形支架，工字形支架的四個端部下方設置吸盤。
【技術特征摘要】
1.一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，包括主體支撐部，其特征在于，主體支撐部連接工字形支架，工字形支架的四個端部下方設置吸盤。2.根據權利要求1所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述工字形支架包括兩根互相平行的橫支架和一根垂直于所述橫支架的豎支架，且橫支架與豎支架位于同一個水平面上。3.根據權利要求2所述的一種玻璃基板搬運機器人吸盤機械手，其特征在于，所述主體支撐部前端連接豎支架...
【專利技術屬性】
技術研發人員：汪金旺，
申請(專利權)人：蘇州高通機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32
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