【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋼化玻璃加工設備，具體涉及一種玻璃上卸片吸盤臂驅動機構。
技術介紹
鋼化玻璃屬于安全玻璃，實質上是一種預應力玻璃，為提高玻璃的強度，通常使用化學或物理的方法，在玻璃表面形成壓力，玻璃承受外力時首先抵消表層力，從而提高了承載能力，增強自身抗風壓性、寒暑性、沖擊性等，廣泛應用于建筑、汽車、家電、家具、電子及儀表等領域。目前，生產線的加工模式是在上卸臺上，依靠翻轉吸盤將玻璃從上卸臺上吸取、提升、翻轉、平放到傳送臺面上進行傳送。吸取動作及提升、翻轉動作都是用裝有動力的吸盤臂來完成的。現有的吸盤臂動力來源有兩種，一種是采用氣缸驅動，另一種是采用簡易蝸桿升降機直接做驅動。氣缸驅動采用空氣做介質，溫濕度等外界環境對氣壓有較大影響；簡單蝸桿升降機驅動傳動效率低、速度慢，而且蝸輪要早起磨損。上述兩種驅動都存在著不足，嚴重制約生產線的正常生產。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的缺陷，提供一種可快速、準確、穩定地實現吸盤臂的吸取、提升、翻轉動作的玻璃上卸片吸盤臂驅動機構，以保障生產線的有序運行。為了達到上述目的，本技術所采用的技術方案如下：一種玻璃上卸片吸盤臂驅動機構，其包括，吸盤臂組驅動軸：穿過每個吸盤臂底端的通孔與每個吸盤臂連接，每個吸盤臂還通過一平鍵與吸盤臂組驅動軸進行扭矩傳遞；驅動裝置：包括電機、與電機連接的減速機；鉸鏈四連桿裝置：包括主搖桿、連接板及從動搖桿，所述主搖桿與減速機的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端與從動搖桿鉸接，所述從動搖桿的...
【技術保護點】
一種玻璃上卸片吸盤臂驅動機構，其特征在于包括，吸盤臂組驅動軸：穿過每個吸盤臂底端的通孔與每個吸盤臂連接，每個吸盤臂還通過一平鍵與吸盤臂組驅動軸進行扭矩傳遞；驅動裝置：包括電機、與電機連接的減速機；鉸鏈四連桿裝置：包括主搖桿、連接板及從動搖桿，所述主搖桿與減速機的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端與從動搖桿鉸接，所述從動搖桿的另一端與吸盤臂組驅動軸連接。
【技術特征摘要】
1.一種玻璃上卸片吸盤臂驅動機構，其特征在于包括，
吸盤臂組驅動軸：穿過每個吸盤臂底端的通孔與每個吸盤臂連接，每
個吸盤臂還通過一平鍵與吸盤臂組驅動軸進行扭矩傳遞；
驅動裝置：包括電機、與電機連接的減速機；
鉸鏈四連桿裝置：包括主搖桿、連接板及從動搖桿，所述主搖桿與減
速機的輸出端連接，所述連接板一端與主搖桿鉸接，連接板的另一端
與從動搖桿鉸接，所述從動搖桿的另一端與吸盤臂組驅動軸連接。
2.如權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙志飛，姜延革，周大明，陳新航，秦德俊，
申請(專利權)人：英德歐姆智能機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。