光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，用于支撐激光出射頭。其包括光纖吊臂，萬向旋轉件，用于驅動所述激光出射頭在X軸方向移動的X軸驅動組件，以及用于驅動所述激光出射頭在Y軸方向移動的Y軸驅動組件；其中，所述萬向旋轉件的固定端與光纖吊臂固定連接，所述萬向旋轉件的自由端與X軸驅動組件固定連接并可帶動所述X軸驅動組件旋轉，所述Y軸驅動組件與X軸驅動組件連接，且所述X軸驅動組件驅動Y軸驅動組件在X軸方向往復移動；所述激光出射頭與所述Y軸驅動組件連接，所述Y軸驅動組件驅動所述激光出射頭在Y軸方向往復移動。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及激光設備
，尤其涉及一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構。
技術介紹
激光設備中，激光發生器產生激光，激光再通過出射頭投射到工作平臺上，以對平臺上的工件進行打標或者點焊操作。現有技術中，出射頭一般固定在激光設備上，無法調整激光的投射到工作平臺上的角度及出射頭的位置。
技術實現思路
本技術主要的目的在于：提供一種能夠對激光出射頭進行角度及位置調整的光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構。為實現上述目的，本技術提供一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，該光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構用于支撐激光出射頭，其包括光纖吊臂，萬向旋轉件，用于驅動所述激光出射頭在X軸方向移動的X軸驅動組件，以及用于驅動所述激光出射頭在Y軸方向移動的Y軸驅動組件；其中，所述萬向旋轉件的固定端與光纖吊臂固定連接，所述萬向旋轉件的自由端與X軸驅動組件固定連接并可帶動所述X軸驅動組件旋轉，所述Y軸驅動組件與X軸驅動組件連接，且所述X軸驅動組件驅動Y軸驅動組件在X軸方向往復移動；所述激光出射頭與所述Y軸驅動組件連接，所述Y軸驅動組件驅動所述激光出射頭在Y軸方向往復移動。優選地，所述X軸驅動組件包括：呈長條形設置的X軸本體，設于所述X軸本體內沿所述X軸本體長度方向設置的X軸導軌，呈倒U型設置且可沿所述X軸導軌往復移動的X軸導向壓片；其中，所述X軸導軌貫穿所述X軸本體兩相對側；所述X軸本體與所述萬向旋轉件的自由端固定連接；所述X軸導向壓片倒扣在所述X軸導軌上，且所述X軸導向壓片的兩臂分別置于所述X軸本體的兩外側壁，所述Y軸驅動組件與所述X軸導向壓片的兩臂固定連接。優選地，所述Y軸驅動組件包括：呈長條形設置的Y軸本體，設于所述Y軸本體內沿所述Y軸本體長度方向設置的Y軸導軌，呈倒U型設置且可沿所述Y軸導軌往復移動的Y軸導向壓片；其中，所述Y軸導軌貫穿所述Y軸本體兩相對側壁；所述Y軸本體與所述X軸本體相互垂直；且所述Y軸本體與所述X軸導向壓片的兩臂固定連接；所述Y軸導向壓片倒扣在所述Y軸導軌上，且所述Y軸導向壓片的兩臂分別置于所述Y軸本體的兩外側壁，所述激光出射頭與所述Y軸導向壓片的兩臂固定連接。優選地，光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構還包括：用于支撐所述光纖吊臂的支撐支架，以及調整所述光纖吊臂相對高度的升降結構；其中，所述光纖吊臂通過升降結構與所述支撐支架連接。本技術提供的光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，該光纖吊臂結構加入了萬向旋轉件，通過調節萬向旋轉件，可以調整激光出射頭1所發射出來激光的角度。以適應對不同平面的工件操作。另一方面，本技術通過加入X軸驅動組件及Y軸驅動組件，通過操作X軸驅動組件和/或Y軸驅動組件，以實現調整激光出射頭的坐標位置，從而實現了對工作平臺上不同位置的工件進行操作。本技術不僅可以對工作平臺上不同位置的工件進行操作，而且可以對同一工件不同平面進行操作，因此提高了激光設備的操作簡便性。附圖說明圖1為本技術光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構安裝狀態的結構圖；圖2為圖1中A處的放大圖。本技術目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。本技術提供一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構。參考圖1和2，圖1為本技術光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構安裝狀態的結構圖；圖2為圖1中A處的放大圖。本實施例提供的一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構。該光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構包括：光纖吊臂2、萬向旋轉件3、X軸驅動組件4以及Y軸驅動組件5。其中，萬向旋轉件3的固定端與光纖吊臂2固定連接，萬向旋轉件3的自由端與X軸驅動組件4固定連接并可帶動X軸驅動組件4旋轉，Y軸驅動組件5與X軸驅動組件4連接，且X軸驅動組件4驅動Y軸驅動組件5在X軸方向上往復移動；激光出射頭1與Y軸驅動組件5連接，Y軸驅動組件5驅動激光出射頭1在Y軸方向上往復移動。光纖吊臂2為激光出射頭1的主要支撐部件。現有技術中，激光出射頭1直接固定在該光纖吊臂2上。為使得激光出射頭1可以進行多角度及位置調整，以實現對不同平面的工件及不同位置的工件進行操作，在本實施例中，激光出射頭1通過萬向旋轉件3、X軸驅動組件4及Y軸驅動組件5固定在光纖吊臂2上。為進一步方便調整激光出射頭1的相對高度，激光出射頭1的光纖吊臂2機構還包括：用于支撐光纖吊臂2的支撐支架6，以及調整光纖吊臂2相對高度的升降結構7。其中，光纖吊臂2通過升降結構7與支撐支架6連接。通過操作升降結構7，從而調整激光出射頭1的所在的高度位置。萬向旋轉件3能夠使得激光出射頭1進行多角度調整。在本實施例中，萬向旋轉件3包括固定端及自由端。自由端可自由調整，以使得自由端能夠任意調整相應的角度。在本實施例中，萬向旋轉件3的固定端固定在光纖吊臂2上。萬向旋轉件3的自由端則與X軸驅動組件4固定連接。當需要調整激光出射頭1的角度時，可以操作萬向旋轉件3的自由端，以實現激光發射的角度。X軸驅動組件4能夠使得激光出射頭1在X軸方向移動，以調整激光發射頭的坐標位置。具體地，X軸驅動組件4包括：呈長條形設置的X軸本體41，設于X軸本體41內沿X軸本體41長度方向設置的X軸導軌42，呈倒U型設置且可沿X軸導軌42往復移動的X軸導向壓片43。其中，X軸導軌42貫穿X軸本體41兩相對側。X軸本體41與萬向旋轉件3的自由端固定連接。X軸導向壓片43倒扣在X軸導軌42上，且X軸導向壓片43的兩臂分別置于X軸本體41的兩外側壁，Y軸驅動組件5與X軸導向壓片43的兩臂固定連接。Y軸驅動組件5能夠使得激光出射頭1在Y軸方向移動，以調整激光發射頭的坐標位置。具體地，Y軸驅動組件5包括：呈長條形設置的Y軸本體51，設于Y軸本體51內沿Y軸本體51長度方向設置的Y軸導軌52，呈倒U型設置且可沿Y軸導軌52往復移動的Y軸導向壓片53。其中，Y軸導軌52貫穿Y軸本體51兩相對側壁。Y軸本體51與X軸本體41相互垂直，且Y軸本體51與X軸導向壓片43的兩臂固定連接。Y軸導向壓片53倒扣在Y軸導軌52上，且Y軸導向壓片53的兩臂分別置于Y軸本體51的兩外側壁，激光出射頭1與Y軸導向壓片53的兩臂固定連接。工作原理：當需要調整激光出射頭1發射的激光角度時，可通過調整萬向旋轉件3的自由端，自由端調整以帶動X軸驅動組件4及Y軸驅動組件5調整，從而實現激光出射頭1的角度調整。當需要調整激光出射頭1的坐標位置時，可以通過調節X軸導向壓片43和/或Y軸導向壓片53，以使得激光出射頭1在X軸和/或Y軸上移動，從而實現激光出射頭的坐標位置調整。本技術提供的光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，該光纖吊臂結構加入了萬向旋轉件3，通過調節萬向旋轉件3，可以調整激光出射頭1所發射出來激光的角度。以適應對不同平面的工件操作。另一方面，本技術通過加入X軸驅動組件4及Y軸驅動組件5，通過操作X軸驅動組件4和/或Y軸驅動組件5，以實現調整激光出射頭1的坐標位置，從而實現了對工作平臺上不同位置的工件進行操作。本技術不僅可以對工作平臺上不同位置的工件進行本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，用于支撐激光出射頭，其包括光纖吊臂，其特征在于，還包括:萬向旋轉件，用于驅動所述激光出射頭在X軸方向移動的X軸驅動組件，以及用于驅動所述激光出射頭在Y軸方向移動的Y軸驅動組件；其中，所述萬向旋轉件的固定端與光纖吊臂固定連接，所述萬向旋轉件的自由端與X軸驅動組件固定連接并可帶動所述X軸驅動組件旋轉，所述Y軸驅動組件與X軸驅動組件連接，且所述X軸驅動組件驅動Y軸驅動組件在X軸方向往復移動；所述激光出射頭與所述Y軸驅動組件連接，所述Y軸驅動組件驅動所述激光出射頭在Y軸方向往復移動。

【技術特征摘要】
1.一種光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，用于支撐激光出射頭，其包括光纖吊臂，其特征在于，還包括:萬向旋轉件，用于驅動所述激光出射頭在X軸方向移動的X軸驅動組件，以及用于驅動所述激光出射頭在Y軸方向移動的Y軸驅動組件；其中，所述萬向旋轉件的固定端與光纖吊臂固定連接，所述萬向旋轉件的自由端與X軸驅動組件固定連接并可帶動所述X軸驅動組件旋轉，所述Y軸驅動組件與X軸驅動組件連接，且所述X軸驅動組件驅動Y軸驅動組件在X軸方向往復移動；所述激光出射頭與所述Y軸驅動組件連接，所述Y軸驅動組件驅動所述激光出射頭在Y軸方向往復移動。2.如權利要求1所述的光纖吊臂激光焊接機的激光頭移動平臺結構，其特征在于，所述X軸驅動組件包括：呈長條形設置的X軸本體，設于所述X軸本體內沿所述X軸本體長度方向設置的X軸導軌，呈倒U型設置且可沿所述X軸導軌往復移動的X軸導向壓片；其中，所述X軸導軌貫穿所述X軸本體兩相對側；所述X軸本體與所述萬向旋轉件的自由端固定連接；所述X...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周凱，
申請(專利權)人：深圳市思博威激光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44