一種踏板力特性測試臺架制造技術

本發明專利技術公開了一種踏板力特性測試臺架，包括試驗臺架、電機、減速器、角度傳感器、力傳感器以及用于與踏板相連的機械臂，所述電機和減速器設在試驗臺架上，電機和減速器相連，所述角度傳感器設在減速器的輸出軸上，機械臂一端與轉出軸相連，機械臂另一端與踏板之間通過力傳感器相連。踏板操縱機構無需安裝到整車，通過臺架模擬整車環境，可快速準確的測試出踏板力的特性，減少踏板系統匹配的周期和難度；并且測試臺架結構簡單，便于制作，成本低。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及汽車零部件測試
，尤其是涉及一種汽車踏板操縱系統中踏板力特性測試臺架。
技術介紹
踏板是汽車的操縱機構，直接影響人的主觀舒適性和操縱性。傳統整車踏板力特性都是在整車上進行匹配，通過主觀評價確定踏板力，系統匹配周期長，匹配難度大，不能快速準確的測踏板力特性曲線。
技術實現思路
針對現有技術不足，本專利技術所要解決的技術問題是提供一種踏板力特性測試臺架，以達到可快速方便的測試出踏板力特性的目的。為了解決上述技術問題，本專利技術所采用的技術方案為：一種踏板力特性測試臺架，包括試驗臺架、電機、減速器、角度傳感器、力傳感器以及用于與踏板相連的機械臂，所述電機和減速器設在試驗臺架上，電機和減速器相連，所述角度傳感器設在減速器的輸出軸上，機械臂一端與轉出軸相連，機械臂另一端與踏板之間通過力傳感器相連。進一步的，還包括用于對測試數據處理的主機，所述角度傳感器和力傳感器均和主機相連。還包括氣缸和滑動設在試驗臺架上的電機基座，所述電機和減速
器設在電機基座上，氣缸設在試驗臺架上，氣缸的活塞桿與電機基座相連。所述試驗臺架上設有用于安裝踏板操縱機構的踏板操縱機構支架。所述減速器的輸出軸的軸線與踏板的旋轉軸的軸線相重合。所述電機為伺服電機。所述試驗臺架包括試驗臺底座和設在試驗臺底座上的豎板，電機基座通過滑軌設在豎板上，氣缸設在豎板上。所述試驗臺底座上設有用于避讓踏板的避讓凹槽。本專利技術與現有技術相比，具有以下優點：踏板操縱機構無需安裝到整車，通過臺架模擬整車環境，可快速準確的測試出踏板力的特性，減少踏板系統匹配的周期和難度；并且測試臺架結構簡單，便于制作，成本低。附圖說明下面對本說明書各幅附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：圖1為本專利技術測試臺架正面示意圖。圖2為本專利技術測試臺架側面示意圖。圖中：1.主機、2.電機基座、3.滑軌、4.減速器、5.伺服電機、6.氣缸、7.試驗臺底座、8.角度傳感器、9.機械臂、10.力傳感器、11.踏板操縱機構、12.踏板操縱機構負載。具體實施方式下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本專利技術的具體實施方式作進一步詳細的說明。如圖1和圖2所示，該踏板力特性測試臺架，包括試驗臺架、電機、減速器4、角度傳感器8、力傳感器10以及用于與踏板相連的機械臂9，其中，試驗臺架包括試驗臺底座7和設在試驗臺底座7上的豎板，并在試驗臺底座7上設有用于安裝踏板操縱機構的踏板操縱機構支架，踏板操縱機構11安裝在臺架上，狀態和裝車一致，踏板操縱機構11與踏板操縱機構負載12相連，模擬整車環境。豎板上設有氣缸6和主機1，主機1用于對測試數據處理。電機基座通過滑軌設在豎板上，滑軌3在豎板上橫向設置，電機和減速器4均設在電機基座2上，氣缸與滑軌并排設置，氣缸的活塞桿與電機基座相連，通過氣缸可驅動電機基座2上的電機和減速器橫向移動位置。電機和減速器相連，電機為伺服電機5。角度傳感器8設在減速器的輸出軸上，機械臂9一端與轉出軸相連，機械臂9另一端與踏板之間通過力傳感器10相連。角度傳感器8和力傳感器10均和主機1相連，將角度傳感器和力傳感器的測試數據傳給主機進行處理。減速器4的輸出軸的軸線與踏板的旋轉軸的軸線相重合。試驗臺底座7上設有用于避讓踏板的避讓凹槽，避讓凹槽位于測試踏板的下方。將伺服電機和減速器組裝后安裝在電機基座2上，電機基座在氣缸驅動下，可沿滑軌3直線運動。測試傳輸路線：伺服電機---減速器
---角度傳感器---機械臂----力傳感器---踏板操縱機構。測試完畢后，氣缸帶動電機基座沿滑軌向左移動，取下踏板操縱機構。踏板操縱機構安裝到臺架上，狀態和裝車一致，且踏板旋轉軸線和角度傳感器、減速器旋轉軸線同軸；力傳感器安裝在踏板面上。伺服電機通過減速器減速后驅動機械臂，模擬人操縱踏板操縱機構，到踏板下限位后，回到起點，完成整個行程。角度傳感器在運動過程中測量的角度變化并傳輸給主機，力傳感器同時將對應角度踏板操縱力傳遞給主機。主機將踏板的角度轉換成行程，將踏板操縱力和行程的關系擬合成特性曲線，并顯示在主機上。本測試臺架能快速準確的測量出踏板操縱踏板力特性曲線，為踏板操縱機構匹配提供有力支持，同時通過主機建立匹配數據庫，給匹配優化提供方向，提高匹配效率和匹配的質量。上面結合附圖對本專利技術進行了示例性描述，顯然本專利技術具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本專利技術的構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本專利技術的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本專利技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種踏板力特性測試臺架，其特征在于：包括試驗臺架、電機、減速器、角度傳感器、力傳感器以及用于與踏板相連的機械臂，所述電機和減速器設在試驗臺架上，電機和減速器相連，所述角度傳感器設在減速器的輸出軸上，機械臂一端與轉出軸相連，機械臂另一端與踏板之間通過力傳感器相連。

【技術特征摘要】
1.一種踏板力特性測試臺架，其特征在于：包括試驗臺架、電機、減速器、角度傳感器、力傳感器以及用于與踏板相連的機械臂，所述電機和減速器設在試驗臺架上，電機和減速器相連，所述角度傳感器設在減速器的輸出軸上，機械臂一端與轉出軸相連，機械臂另一端與踏板之間通過力傳感器相連。2.如權利要求1所述踏板力特性測試臺架，其特征在于：還包括用于對測試數據處理的主機，所述角度傳感器和力傳感器均和主機相連。3.如權利要求1所述踏板力特性測試臺架，其特征在于：還包括氣缸和滑動設在試驗臺架上的電機基座，所述電機和減速器設在電機基座上，氣缸設在試驗臺架上，氣缸的活塞桿與電機...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳東澤，李彬，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：安徽;34