一種倒裝器件的耦合設(shè)備和耦合方法技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及光器件制造技術(shù)領(lǐng)域，提出了一種倒裝器件的耦合設(shè)備和耦合方法。所述耦合設(shè)備包括基座、焊槍平臺、上夾具和下夾具，其中，所述焊槍平臺、上夾具和下夾具固定在所述基座上，具體的：所述下夾具包括旋轉(zhuǎn)滑臺、XY雙軸滑臺、浮動(dòng)平臺、下夾頭；所述下夾具的浮動(dòng)平臺上還連接微型導(dǎo)桿氣缸和平行氣爪，所述平行氣爪的爪部位于所述下夾頭之上；所述上夾具包括Z軸滑臺、上夾頭固定板和上夾頭；其中，所述上夾頭位于所述平行氣爪的爪部之上；所述焊槍平臺包括激光焊槍、長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺，所述激光焊槍固定在所述長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺上。本發(fā)明專利技術(shù)實(shí)施例通過增設(shè)平行氣爪及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)適配器和圓方管體的離縫焊接，保證了焊接應(yīng)力的最小化。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及光器件制造
，尤其涉及一種倒裝器件的耦合設(shè)備和耦合方法。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的倒裝器件的耦合系統(tǒng)，采用適配器固定在下夾頭，上夾頭鎖緊TO,調(diào)節(jié)環(huán)利用重力落在適配器上，進(jìn)行焦距和XY的對光耦合，此種結(jié)構(gòu)方式，因器件的原因，器件耦合完成后只能進(jìn)行平焊，焊接應(yīng)力大，器件的焊后功率變化△P變化大。因此有必要設(shè)計(jì)一種倒裝器件的耦合設(shè)備和耦合方法，以克服上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中將適配器固定在下夾頭，并利用圓方管體重力作用落于所述適配器之上完成焦距耦合和XY的對光耦合，產(chǎn)生焊接應(yīng)力的問題。提供了一種倒裝器件的耦合設(shè)備和耦合方法。本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種倒裝器件的耦合設(shè)備，所述耦合設(shè)備包括基座、焊槍平臺、上夾具和下夾具，其中，所述焊槍平臺、上夾具和下夾具固定在所述基座上，具體的：所述下夾具包括旋轉(zhuǎn)滑臺17、XY雙軸滑臺19、浮動(dòng)平臺、下夾頭，所述旋轉(zhuǎn)滑臺17安裝在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)滑臺17上固定所述XY雙軸滑臺19，所述XY雙軸滑臺19上固定浮動(dòng)平臺，所述浮動(dòng)平臺支撐著所述下夾頭36；所述下夾具的浮動(dòng)平臺上還連接微型導(dǎo)桿氣缸9和平行氣爪13，所述平行氣爪13的爪部位于所述下夾頭之上；所述上夾具包括Z軸滑臺28、上夾頭固定板26和上夾頭32，Z軸滑臺28與上夾頭固定板26相連，構(gòu)成倒L型懸臂，所述上夾頭32固定在所述上夾頭固定板26上；其中，所述上夾頭32位于所述平行氣爪13的爪部之上；所述焊槍平臺包括激光焊槍2、長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺5，所述激光焊槍2固定在所述長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺5上。優(yōu)選的，所述浮動(dòng)平臺包括耦合臺鎖緊套20、一根或者多根浮動(dòng)彈簧21、下夾頭鎖緊套39、耦合浮動(dòng)球38，具體的：所述耦合臺鎖緊套20固定在所述XY雙軸滑臺19上；所述下夾頭鎖緊套39固定在所述耦合臺鎖緊套20上；所述一根或者多根浮動(dòng)彈簧21通過耦合浮動(dòng)球38上的螺釘孔支撐耦合浮動(dòng)球38在下夾頭鎖緊套39的圓孔里浮動(dòng)；所述浮動(dòng)彈簧21的另一端由耦合臺鎖緊套20上的沉孔固定；所述下夾頭36固定在所述耦合浮動(dòng)球38上。優(yōu)選的，所述浮動(dòng)平臺還包括推鎖氣缸22，具體的：所述推鎖氣缸22固定在所述耦合臺鎖緊套20上；所述推鎖氣缸22的推桿對準(zhǔn)所述下夾頭鎖緊套39上的彈性壁。優(yōu)選的，所述上夾具還包括夾頭氣缸29、拉桿31、夾頭直線滑軌30、夾頭外套33，所述夾頭氣缸29位于所述上夾頭固定板26的頂部，所述夾頭外套33位于所述夾頭固定板26的底部，所述拉桿31位于所述夾頭外套33的一側(cè)，并固定在所述夾頭直線滑軌30的滑塊上，所述夾頭直線滑軌30的底座固定在所述夾頭固定板26上，具體的：所述夾頭外套33的頂端設(shè)置有內(nèi)斜面孔，所述夾頭外套33的徑部具有環(huán)形槽；所述夾頭外套33嵌套在所述上夾頭32上；所述拉桿31包括一對凸肩和光孔，其中，所述一對凸肩位于所述環(huán)形槽的槽底兩側(cè)，從而架住所述夾頭外套；所述光孔與夾頭氣缸29的推桿相連。另一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種倒裝器件的耦合方法，所述方法基于第一方面所提供的耦合設(shè)備來實(shí)現(xiàn)，具體包括：下夾頭36夾緊TO元器件,上夾頭32夾緊適配器，平行氣爪13夾緊圓方管體；平行氣爪13由微型導(dǎo)桿氣缸9驅(qū)動(dòng)，保證在定焦耦合時(shí)圓方管體焦距調(diào)節(jié)環(huán)上平面一直與適配器下平面貼合；控制圓方管體和TO元器件之間的位置，完成適配器、圓方管體和TO元器件之間的定焦耦合；控制長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺5，利用激光焊槍2完成圓方管體和TO元器件接口焊接；松開平行氣爪13；控制上夾頭32，完成適配器與TO元器件的光偶合，并利用激光焊槍2完成適配器與圓方管體的接口焊接。優(yōu)選的，在進(jìn)行所述光耦合之前，還包括：控制下夾頭鎖緊套39松開耦合浮動(dòng)球38；上夾頭32下壓圓方管體，耦合浮動(dòng)球38在浮動(dòng)彈簧的作用下，自適應(yīng)的調(diào)整下夾頭的角度，使得適配器和圓方管體貼平；控制推鎖氣缸22的推桿頂住所述下夾頭鎖緊套39上的彈性壁，使得下夾頭鎖緊套39鎖緊耦合浮動(dòng)球38。優(yōu)選的，在進(jìn)行所述光耦合時(shí)，具體包括：上夾頭32向上抬起，使得適配器和圓方管體間出現(xiàn)間隙，以便進(jìn)行離縫焊接；調(diào)節(jié)XY雙軸滑臺19，控制所述下夾頭在X、Y方向上的平移，由此完成對光耦合。優(yōu)選的，所述利用激光焊槍2完成圓方管體和TO元器件接口焊接，具體包括：在利用激光焊槍2完成圓方管體與TO元器件的第一接口點(diǎn)焊接后，松開平行氣爪13；控制所述旋轉(zhuǎn)滑臺17帶動(dòng)下夾頭旋轉(zhuǎn)指定角度，進(jìn)行第二接口點(diǎn)焊接，并依次完成圓方管體與TO元器件之間的剩余的接口點(diǎn)的焊接。優(yōu)選的，所述利用激光焊槍2完成適配器與圓方管體的接口焊接，具體包括：在利用激光焊槍2完成適配器與圓方管體的第一接口點(diǎn)焊接后，松開上夾頭32；控制所述旋轉(zhuǎn)滑臺17帶動(dòng)下夾頭旋轉(zhuǎn)指定角度，進(jìn)行第二接口點(diǎn)焊接，并依次完成適配器與圓方管體的剩余的接口點(diǎn)的焊接。本專利技術(shù)具有以下有益效果：本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種倒裝器件的耦合設(shè)備和一種倒裝器件的耦合方法，通過增設(shè)平行氣爪及其相關(guān)結(jié)構(gòu)，顛覆了現(xiàn)有的焊接順序，能夠?qū)崿F(xiàn)適配器和圓方管體的離縫焊接，保證了焊接應(yīng)力的最小化，提高了整個(gè)光器件的穩(wěn)定性。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術(shù)的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種倒裝器件的耦合設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種倒裝器件的耦合設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種倒裝器件的耦合設(shè)備的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖；圖4為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的蓋板輪廓示意圖；圖5為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的焊槍組件輪廓示意圖；圖6為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的防震平臺板輪廓示意圖；圖7為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的焊槍平臺底板輪廓示意圖；圖8為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺輪廓示意圖；圖9為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的焊槍微調(diào)架連接板輪廓示意圖；圖10為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的焊槍固定板輪廓示意圖；圖11為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的滑軌安裝板輪廓示意圖；圖12為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的上微型導(dǎo)桿氣缸輪廓示意圖；圖13為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的氣缸連接件輪廓示意圖；圖14為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的滑動(dòng)氣缸固定板輪廓示意圖；圖15為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的微型直線導(dǎo)軌輪廓示意圖；圖16為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的平行氣爪氣缸輪廓示意圖；圖17為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的右氣爪輪廓示意圖；圖18為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的調(diào)節(jié)墊塊輪廓示意圖；圖19為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的調(diào)心底板輪廓示意圖；圖20為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的旋轉(zhuǎn)自動(dòng)滑臺輪廓示意圖；圖21為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的XY連接板輪廓示意圖；圖22為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的XY雙軸自動(dòng)滑臺輪廓示意圖；圖23為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的耦合臺鎖緊套輪廓示意圖；圖24為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的浮動(dòng)彈簧輪廓示意圖；圖25為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的推鎖氣缸輪廓示意圖；圖26為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的氣缸鎖緊塊輪廓示意圖；圖27為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的Z軸固定板輪廓示意圖；圖28為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的Z軸支撐豎板輪廓示意圖；圖29為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的上夾頭固定板輪廓示意圖；圖30為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的Z軸板輪廓示意圖；圖本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種倒裝器件的耦合設(shè)備，其特征在于，所述耦合設(shè)備包括基座、焊槍平臺、上夾具和下夾具，其中，所述焊槍平臺、上夾具和下夾具固定在所述基座上，具體的：所述下夾具包括旋轉(zhuǎn)滑臺(17)、XY雙軸滑臺(19)、浮動(dòng)平臺、下夾頭(36)，所述旋轉(zhuǎn)滑臺(17)安裝在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)滑臺(17)上固定所述XY雙軸滑臺(19)，所述XY雙軸滑臺(19)上固定浮動(dòng)平臺，所述浮動(dòng)平臺支撐著所述下夾頭(36)；所述下夾具的浮動(dòng)平臺上還連接微型導(dǎo)桿氣缸(9)和平行氣爪(13)，所述平行氣爪(13)的爪部位于所述下夾頭(36)之上；所述上夾具包括Z軸滑臺(28)、上夾頭固定板(26)和上夾頭(32)，Z軸滑臺(28)與上夾頭固定板(26)相連，構(gòu)成倒L型懸臂，所述上夾頭(32)固定在所述上夾頭固定板(26)上；其中，所述上夾頭(32)位于所述平行氣爪(13)的爪部之上；所述焊槍平臺包括激光焊槍(2)、長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺(5)，所述激光焊槍(2)固定在所述長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺(5)上。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種倒裝器件的耦合設(shè)備，其特征在于，所述耦合設(shè)備包括基座、焊槍平臺、上夾具和下夾具，其中，所述焊槍平臺、上夾具和下夾具固定在所述基座上，具體的：所述下夾具包括旋轉(zhuǎn)滑臺(17)、XY雙軸滑臺(19)、浮動(dòng)平臺、下夾頭(36)，所述旋轉(zhuǎn)滑臺(17)安裝在所述基座上，所述旋轉(zhuǎn)滑臺(17)上固定所述XY雙軸滑臺(19)，所述XY雙軸滑臺(19)上固定浮動(dòng)平臺，所述浮動(dòng)平臺支撐著所述下夾頭(36)；所述下夾具的浮動(dòng)平臺上還連接微型導(dǎo)桿氣缸(9)和平行氣爪(13)，所述平行氣爪(13)的爪部位于所述下夾頭(36)之上；所述上夾具包括Z軸滑臺(28)、上夾頭固定板(26)和上夾頭(32)，Z軸滑臺(28)與上夾頭固定板(26)相連，構(gòu)成倒L型懸臂，所述上夾頭(32)固定在所述上夾頭固定板(26)上；其中，所述上夾頭(32)位于所述平行氣爪(13)的爪部之上；所述焊槍平臺包括激光焊槍(2)、長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺(5)，所述激光焊槍(2)固定在所述長導(dǎo)程電動(dòng)滑臺(5)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合設(shè)備，其特征在于，所述浮動(dòng)平臺包括耦合臺鎖緊套(20)、一根或者多根浮動(dòng)彈簧(21)、下夾頭鎖緊套(39)、耦合浮動(dòng)球(38)，具體的：所述耦合臺鎖緊套(20)固定在所述XY雙軸滑臺(19)上；所述下夾頭鎖緊套(39)固定在所述耦合臺鎖緊套(20)上；所述一根或者多根浮動(dòng)彈簧(21)通過耦合浮動(dòng)球(38)上的螺釘孔支撐耦合浮動(dòng)球(38)在下夾頭鎖緊套(39)的圓孔里浮動(dòng)；所述浮動(dòng)彈簧(21)的另一端由耦合臺鎖緊套(20)上的沉孔固定；所述下夾頭(36)固定在所述耦合浮動(dòng)球(38)上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的耦合設(shè)備，其特征在于，所述浮動(dòng)平臺還包括推鎖氣缸(22)，具體的：所述推鎖氣缸(22)固定在所述耦合臺鎖緊套(20)上；所述推鎖氣缸(22)的推桿對準(zhǔn)所述下夾頭鎖緊套(39)上的彈性壁。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的耦合設(shè)備，其特征在于，所述上夾具還包括夾頭氣缸(29)、拉桿(31)、夾頭直線滑軌(30)、夾頭外套(33)，所述夾頭氣缸(29)位于所述上夾頭固定板(26)的頂部，所述夾頭外套(33)位于所述夾頭固定板(26)的底部，所述拉桿(31)位于所述夾頭外套(33)的一側(cè)，并固定在所述夾頭直線滑軌(30)的滑塊上，所述夾頭直 線滑軌(30)的底座固定在所述夾頭固定板(26)上，具體的：所述夾頭外套(33)的頂端設(shè)置有內(nèi)斜面孔，所述夾頭外套(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：方小濤，李輝，陳誠，
申請(專利權(quán))人：武漢電信器件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖北;42