本發明專利技術提供一種TO管腿柔性放置裝置與方法，通過在固定架上設置吸嘴管，用于對TO進行吸取，并且固定架上還設置有電機，電機通過傳動輪組與吸嘴管相聯動，通過控制固定架將TO移動至相應的電極座上方位置，在將TO插入至電極座的過程中，通過電機控制吸嘴管進行以自身軸線為中心的來回轉動，在來回轉動的過程中執行TO的插入動作，避免了由于電極座內壁同TO管腿之間的摩擦力，導致在插入過程中TO管腿損壞或者斷裂的情況。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及光電通信，特別是涉及一種to管腿柔性放置裝置與方法。
技術介紹
1、現有技術中，在將to(transistor-outline，晶體管封裝組件)的管腿插入至電極座中時，由于電極座的插座內徑本身較窄，在實際插入中，由于to與電極座之間的定位本身可能會有一定誤差，導致to管腿在插入至電極座的過程中容易因為抵接碰撞，或者由于to管腿同電極座內壁的摩擦力從而對to管腳造成損傷，導致to管腿發生彎折甚至斷裂；據實際生產統計數據，to的管腿發生彎折造成to產品報廢比例高達10％。
2、鑒于此，克服該現有技術所存在的缺陷是本
亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是在將to管腿插入至電極座中時，如何降低管腿發生損壞的概率。
2、本專利技術采用如下技術方案：
3、第一方面，一種to管腿柔性放置裝置，包括：固定架1、吸嘴管2、傳動輪組3和電機4，其中：
4、所述吸嘴管2轉動設置于所述固定架1上，所述電機4設置于所述固定架1上，所述電機4和所述吸嘴管2通過所述傳動輪組3相連并聯動；
5、所述吸嘴管2下端用于吸附to5，所述電機4用于以預設周期進行正反方向的轉動，帶動所述吸嘴管2以及to5同步進行正反方向的轉動，在to5同步轉動的同時，所述固定架1帶動to5插入電極座6中。
6、優選的，所述固定架1還橫向設置有第一滑軌11；
7、所述第一滑軌11上滑動設置有至少兩個夾具12；</p>8、所述夾具12前端延伸至所述吸嘴管2下端的水平高度，所述第一滑軌11用于供所述夾具12進行水平方向的移動，所述至少兩個夾具12用于分別移動至所述吸嘴管2下端的相應位置，并通過夾具12前端對to5的底座51進行抵接，將底座51擺正。
9、優選的，所述固定架1上設置有分離機構7，所述分離機構7包括：第二滑軌71、連接臺72和分離組件74，其中：
10、所述第二滑軌71垂直設置于所述固定架1側邊，所述連接臺72同所述第二滑軌71滑動連接，所述分離組件74設置于所述連接臺72下端，并且所述分離組件74延伸至吸嘴管2下方；
11、所述第二滑軌71用于帶動所述分離組件74進行垂直方向的移動。
12、優選的，所述分離組件74包括：滑臺741和分離具742，其中：
13、所述滑臺741設置于所述連接臺72下端，所述分離具742設置于所述滑臺741上，所述分離具742延伸至吸嘴管2下方，并且所述滑臺741和所述分離具742均朝向所述吸嘴管2所在的垂直位置設置；
14、所述滑臺741用于帶動所述分離具742進行水平方向的移動。
15、優選的，所述連接臺72底部設置有至少兩個分離組件74，所述至少兩個分離組件74包括第一分離組件74a和第二分離組件74b，所述第一分離組件74a的第一分離具742a和第二分離組件74b的第二分離具742b位于不同水平高度；
16、所述第一分離具742a前端端面設置有第一預設數量的第一凹槽742a1，所述第二分離具742b前端設置有第二預設數量的第二凹槽742b1，所述第一凹槽742a1和所述第二凹槽742b1呈預設角度；
17、所述第一凹槽742a1用于容納to5上第一方向排列的管腿52，所述第二凹槽742b1用于容納to5上第二方向排列的管腿52，從而將to5上的管腿52進行限位；
18、通過所述第二滑軌71和所述滑臺741帶動分離具742進行垂直方向和水平方向的往復移動，從而將to5上的管腿52捋順；
19、其中，所述第一方向和所述第二方向呈所述預設角度。
20、優選的，所述連接臺72底部設置有至少兩個分離組件74，所有所述分離組件74環繞所述吸嘴管2周圈設置，并且所有所述分離組件74的分離具742位于同一水平高度；
21、每個所述分離具742的前端端面上設置有至少兩個半圓槽7421，當所有所述分離具742前端相互抵接時，每個分離具742上的半圓槽7421同相鄰分離具742上的半圓槽7421相配對作為限位圓槽7422，所述限位圓槽7422用于容納to5上相應的管腿52；
22、通過所述第二滑軌71和所述滑臺741帶動分離具742進行垂直方向和水平方向的往復移動，從而將to5上的管腿52捋順。
23、優選的，所述傳動輪組3包括：第一傳動輪31、第二傳動輪32和傳動帶33，其中：
24、所述第一傳動輪31與所述第二傳動輪32通過所述傳動帶33相聯動；
25、所述第一傳動輪31同所述吸嘴管2相套接，所述第二傳動輪32同所述電機4固定軸連；
26、所述第二傳動輪32用于被所述電機4驅動進行轉動，從而帶動所述第一傳動輪31進行同步轉動；所述第一傳動輪31用于帶動所述吸嘴管2進行同步轉動。
27、優選的，所述固定架1上端設置有固定臺13，所述固定臺13相對于固定架1的垂直投影突出設置，所述吸嘴管2同所述固定臺13相轉動套接。
28、第二方面，一種to管腿柔性放置方法，用于在所述的to管腿柔性放置裝置上執行，包括：
29、所述吸嘴管2下端吸取to5；
30、通過所述固定架1上設置的夾具12將to5的底座51進行抵接，將to5的底座51擺正；
31、通過所述固定架1上設置的分離機構7將to5的管腿52捋順；
32、根據預設坐標點獲取電極座6的位置，并將to5移動至所述電極座6的所在位置上方；
33、通過所述電機4帶動所述吸嘴管2以及to5以預設周期進行正反方向的轉動，在to5同步轉動的同時，所述固定架1帶動to5插入相應的電極座6中。
34、優選的，所述根據預設坐標點獲取電極座6的位置，并將to5移動至所述電極座6的所在位置上方，具體包括：
35、將吸嘴管2移動至所述預設坐標點所在位置；
36、通過吸嘴管2下端設置的圖像識別鏡頭對電極座6進行圖像識別，判斷該電極座6是否為目標電極座；
37、當該電極座6為目標電極座時，根據圖像識別結果將to5移動至電極座6中心位置的上方；當該電極座6不為目標電極座時，將吸嘴管2移動至下一個預設坐標點。
38、本專利技術對提供一種to管腿柔性放置裝置與方法，通過在固定架上設置吸嘴管，用于對to進行吸取，并且固定架上還設置有電機，電機通過傳動輪組與吸嘴管相聯動，通過控制固定架將to移動至相應的電極座上方位置，在將to插入至電極座的過程中，通過電機控制吸嘴管進行以自身軸線為中心的來回轉動，在來回轉動的過程中執行to的插入動作，避免了由于電極座內壁同to管腿之間的摩擦力，導致在插入過程中to管腿損壞或者斷裂的情況。
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【技術保護點】
1.一種TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，包括：固定架(1)、吸嘴管(2)、傳動輪組(3)和電機(4)，其中：
2.根據權利要求1所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述固定架(1)還橫向設置有第一滑軌(11)；
3.根據權利要求1所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述固定架(1)上設置有分離機構(7)，所述分離機構(7)包括：第二滑軌(71)、連接臺(72)和分離組件(74)，其中：
4.根據權利要求3所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述分離組件(74)包括：滑臺(741)和分離具(742)，其中：
5.根據權利要求4所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述連接臺(72)上設置有至少兩個分離組件(74)，所述至少兩個分離組件(74)包括第一分離組件(74A)和第二分離組件(74B)，所述第一分離組件(74A)的第一分離具(742A)和第二分離組件(74B)的第二分離具(742B)位于不同水平高度；
6.根據權利要求4所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述連接臺(72)上設置有至少兩個分離組件(74)，所有所述分離組件(74)環繞所述吸嘴管(2)周圈設置，并且所有所述分離組件(74)的分離具(742)位于同一水平高度；
7.根據權利要求1-6任一所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述傳動輪組(3)包括：第一傳動輪(31)、第二傳動輪(32)和傳動帶(33)，其中：
8.根據權利要求1-6任一所述的TO管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述固定架(1)上端設置有固定臺(13)，所述固定臺(13)相對于固定架(1)的垂直投影突出設置，所述吸嘴管(2)同所述固定臺(13)相轉動套接。
9.一種TO管腿柔性放置方法，用于在如權利要求1-7任一所述的TO管腿柔性放置裝置上執行，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的TO管腿柔性放置方法，其特征在于，所述根據預設坐標點獲取電極座(6)的位置，并將TO(5)移動至所述電極座(6)的所在位置上方，具體包括：
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【技術特征摘要】
1.一種to管腿柔性放置裝置，其特征在于，包括：固定架(1)、吸嘴管(2)、傳動輪組(3)和電機(4)，其中：
2.根據權利要求1所述的to管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述固定架(1)還橫向設置有第一滑軌(11)；
3.根據權利要求1所述的to管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述固定架(1)上設置有分離機構(7)，所述分離機構(7)包括：第二滑軌(71)、連接臺(72)和分離組件(74)，其中：
4.根據權利要求3所述的to管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述分離組件(74)包括：滑臺(741)和分離具(742)，其中：
5.根據權利要求4所述的to管腿柔性放置裝置，其特征在于，所述連接臺(72)上設置有至少兩個分離組件(74)，所述至少兩個分離組件(74)包括第一分離組件(74a)和第二分離組件(74b)，所述第一分離組件(74a)的第一分離具(742a)和第二分離組件(74b)的第二分離具(742b)位于不同水平高度；
6.根據權利要...
【專利技術屬性】
技術研發人員：羅耀新，周淑芬，全本慶，陳曉莉，梁飛，
申請(專利權)人：武漢電信器件有限公司，
類型：發明
國別省市：
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