一種智能掃地機器人制造技術

本實用新型專利技術的一種智能掃地機器人，涉及一種智能家電，是由機器人和控制器子系統構成，機器人是由機器人機體、充電基地和阻擋器組成，機器人機體和阻擋器均與充電基地電路連接，機器人機體分別與控制器子系統、動力與電力系統和傳感器探測子系統電路連接，充電基地分別與鋰電充電器和信標控制器電路連接，阻擋器與激光器電路連接。本實用新型專利技術利用單片機對智能掃地機器人控制，通過超聲波接收器接收反射的超聲波對機器人的方位，并依據紅外測距模組對周圍環境與機器人的距離進行測量；根據外部環境控制電機驅動模塊，并由電機驅動模塊驅動機器人驅動輪和清掃刷；當電量不足時，自動返回充電基地進行充電，對掃地機器人的智能化發展具有重要意義。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種智能掃地機器人，是由機器人（1）和控制器子系統（2）構成，其特征在于所述的機器人（1）是由機器人機體（3）、充電基地（4）和阻擋器（5）組成，機器人機體（3）和阻擋器（5）均與充電基地（4）電路連接，機器人機體（3）分別與控制器子系統（2）、動力與電力系統（6）和傳感器探測子系統（7）電路連接，充電基地（4）分別與鋰電充電器（8）和信標控制器（9）電路連接，阻擋器（5）與激光器（10）電路連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張巖，聶成，林雨晴，李京鍵，張有利，張錦玉，
申請(專利權)人：東北石油大學，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23