一種汽車座椅垂直加載試驗機制造技術

一種汽車座椅垂直加載試驗機，它涉及一種垂直加載試驗機。本發明專利技術為解決目前國內針對汽車座椅垂直加載驗機僅能定向加載試驗，不能完成推拉隨動垂直加載，無法準確的模擬外負載跟隨加載座椅產生的影響,不能準確評定座椅的品質的問題。它包括基座、龍門框架、橫梁，還包括伺服液壓動作器、X向伺服電機驅動機構、X軸伺服電機旋轉機構和Z向伺服電機驅動機構，橫梁上沿長度方向設置有一組X向滑軌，X向滑軌上滑動連接有X向滑塊，伺服液壓動作器垂直固接在X向滑塊上，橫梁的兩端分別固接有Z向滑塊，每個立柱的內側沿長度方向分別設置有一組Z向滑軌，X軸伺服電機旋轉機構設置在橫梁與Z向滑塊之間。本發明專利技術用于汽車座椅抗外負載加載變形測試。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種垂直加載試驗機，具體涉及一種汽車座椅垂直加載試驗機。
技術介紹
座椅垂直加載試驗機是檢測座椅靠背推拉隨動垂直加載的試驗裝置，可進行汽車座椅靠背雙向隨動垂直加載性能測試，其試驗結果直接反映汽車座椅抗外負載加載變形量值的大小，從而檢測座椅的品質。目前，國內垂直加載試驗機僅能單一的完成定向垂直加載推拉試驗，不能夠精準的完成推拉隨動垂直試驗，無法準確的檢測外負載對座椅加載產生的影響,不能準確評定座椅的品質。
技術實現思路
本專利技術為了解決目前國內針對汽車座椅的垂直加載試驗機僅能單一定向垂直加載的試驗，不能夠完成推拉隨動垂直加載的試驗，無法準確的模擬外負載對座椅產生的影響,不能準確評定座椅的品質的問題。進而提出的一種汽車座椅垂直加載試驗機。本專利技術為解決上述技術問題采取的技術方案是：一種汽車座椅垂直加載試驗機，它包括基座、龍門框架和橫梁，所述一種汽車座椅垂直加載試驗機還包括伺服液壓動作器、X向伺服電機驅動機構、X軸伺服電機旋轉機構和Z向伺服電機驅動機構，基座水平設置，龍門框架垂直設置在基座的上端面上，橫梁垂直設置在龍門框架的兩個立柱之間，橫梁上沿長度方向設置有一組X向滑軌，X向滑軌上滑動連接有X向滑塊，伺服液壓動作器垂直固接在X向滑塊上，X向伺服電機驅動機構設置在橫梁上且與X向滑塊連接，橫梁的兩端分別固接有Z向滑塊，每個立柱的內側沿長度方向分別設置有一組Z向滑軌，每個Z向滑塊分別與一組Z向滑軌滑動連接，Z向伺服電機驅動機構設置在龍門框架的頂梁上且分別與兩個Z向滑塊連接，X軸伺服電機旋轉機構設置在橫梁與Z向滑塊之間。本專利技術與現有技術相比包含的有益效果是：1、本專利技術通過多套伺服電機驅動機構、液壓伺服作動器、角度傳感器組合控制實現推拉隨動垂直加載座椅，與國內垂直加載試驗機僅能單一的完成垂直加載相比，本專利技術推拉隨動加載使得檢測的結果更逼真，座椅的垂直加載測試結果更貼切實際，測試準確率提高70％。2、本專利技術通過伺服液壓作動器實施推拉隨動加載，柔和性好、噪音小。利用電動缸機構實施加載，其精度高、穩定性好，為評價座椅質量提供更可靠依據。3、本專利技術適用于汽車座椅垂直加載試驗機，同時適用于汽車座椅結構件間隙測量。附圖說明圖1是本專利技術整體結構的軸測圖；圖2是圖1的后向軸測圖。具體實施方式具體實施方式一：結合圖1至圖2說明本實施方式，一種汽車座椅垂直加載試驗機，它包括基座1、龍門框架2和橫梁3，本實施方式所述一種汽車座椅垂直加載試驗機還包括伺服液壓動作器4、X向伺服電機驅動機構6、X軸伺服電機旋轉機構7和Z向伺服電機驅動機構8，基座1水平設置，龍門框架2垂直設置在基座1的上端面上，橫梁3垂直設置在龍門框架2的兩個立柱2-1之間，橫梁3上沿長度方向設置有一組X向滑軌6-1，X向滑軌6-1上滑動連接有X向滑塊6-2，伺服液壓動作器4垂直固接在X向滑塊6-2上，X向伺服電機驅動機構6設置在橫梁3上且與X向滑塊6-2連接，橫梁3的兩端分別固接有Z向滑塊8-2，每個立柱2-1的內側沿長度方向分別設置有一組Z向滑軌8-1，每個Z向滑塊8-2分別與一組Z向滑軌8-1滑動連接，Z向伺服電機驅動機構8設置在龍門框架2的頂梁2-2上且分別與兩個Z向滑塊8-2連接，X軸伺服電機旋轉機構7設置在橫梁3與Z向滑塊8-2之間。本實施方式中，X向伺服電機驅動機構6包括X向伺服電機和X向傳動機構，X向伺服電機通過X向傳動機構與X向滑塊6-2連接，X向傳動機構可以采用X向齒輪齒條傳動機構或X向絲杠螺母傳動機構。當采用X向齒輪齒條傳動機構時，X向齒條的方向與X向滑軌6-1平行設置，X向齒輪與X向滑塊6-2轉動連接，X向伺服電機與X向齒輪連接，X向齒輪與X向齒條相嚙合；當采用X向絲杠螺母傳動機構時，X向絲杠與X向滑軌6-1平行設置，X向螺母與X向滑塊6-2固接，X向伺服電機與X向絲杠的一端連接，X向螺母旋裝在X向絲杠上。結合試驗機的整體結構，X向傳動機構通常采用X向絲杠螺母傳動機構。本實施方式中，Z向伺服電機驅動機構8包括Z向伺服電機和兩個Z向傳動機構，Z向伺服電機分別通過Z向傳動機構與兩個Z向滑塊8-2連接，Z向傳動機構通常采用Z向絲杠螺母傳動機構。Z向絲杠與Z向滑軌8-1平行設置，Z向螺母與Z向滑塊8-2固接，Z向伺服電機與Z向絲杠的一端連接，Z向螺母旋裝在Z向絲杠上。具體實施方式二：結合圖1至圖2說明本實施方式，本實施方式所述一種汽車座椅垂直加載試驗機還包括過渡連接反饋裝置5和傾角傳感器9，過渡連接反饋裝置5設置在伺服液壓動作器4的前端且分別與X軸伺服電機旋轉機構7和Z向伺服電機驅動機構8連接，傾角傳感器9設置在伺服液壓動作器4的前端且與過渡連接反饋裝置5連接。其它組成和連接方式與具體實施方式一相同。具體實施方式三：結合圖1至圖2說明本實施方式，本實施方式所述X軸伺服電機旋轉機構7包括回轉電機、大齒輪和小齒輪，回轉電機與小齒輪連接，小齒輪設置在橫梁3的一個端面上，大齒輪設置在相鄰Z向滑塊8-2的端面上，大齒輪與小齒輪相嚙合。其它組成和連接方式與具體實施方式一或二相同。具體實施方式四：結合圖1至圖2說明本實施方式，本實施方式每組Z向滑軌8-1的兩個Z向滑軌8-1之間分別平行設有Z向線束托架8-3。其它組成和連接方式與具體實施方式三相同。如此設計便于將線束統一放置在Z向線束托架8-3上，防止在運動過程中線束與其他構件發生干涉。具體實施方式五：結合圖1至圖2說明本實施方式，本實施方式一個Z向滑軌8-1的上下兩端分別設有限位開關8-4，限位開關8-4分別與Z向伺服電機驅動機構8連接。其它組成和連接方式與具體實施方式一、二或四相同。工作原理推拉加載：通過外部人機界面指令輸入裝置輸入指令，驅動伺服液壓作動器4伸縮動作，伺服液壓作動器4帶動前端過渡連接反饋裝置5上的傾角傳感器9對基座1上安裝的座椅進行加載，加載時角度的變化量調整，通過傾角傳感器9反饋的角度值，控制橫梁3旋轉及橫梁3升降位置實現。X軸水平運動：通過外部人機界面指令輸入裝置輸入指令，驅動X向伺服電機驅動機構(6)帶動X向6-2滑塊上安裝的伺服液壓作動器4沿X向滑軌(6-1)運動，實現伺服液壓作動器4水平位置調整。X軸旋轉運動：通過外部人機界面指令輸入裝置輸入指令，驅動X軸伺服電機旋轉機構7上安裝的齒輪組機構，實現橫梁3旋轉動作，即實現伺服液壓作動器4角度調整。Z軸升降運動：通過外部人機界面指令輸入裝置輸入指令，驅動Z向本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車座椅垂直加載試驗機，它包括基座(1)、龍門框架(2)和橫梁(3)，其特征在于：所述一種汽車座椅垂直加載試驗機還包括伺服液壓動作器(4)、X向伺服電機驅動機構(6)、X軸伺服電機旋轉機構(7)和Z向伺服電機驅動機構(8)，基座(1)水平設置，龍門框架(2)垂直設置在基座(1)的上端面上，橫梁(3)垂直設置在龍門框架(2)的兩個立柱(2?1)之間，橫梁(3)上沿長度方向設置有一組X向滑軌(6?1)，X向滑軌(6?1)上滑動連接有X向滑塊(6?2)，伺服液壓動作器(4)垂直固接在X向滑塊(6?2)上，X向伺服電機驅動機構(6)設置在橫梁(3)上且與X向滑塊(6?2)連接，橫梁(3)的兩端分別固接有Z向滑塊(8?2)，每個立柱(2?1)的內側沿長度方向分別設置有一組Z向滑軌(8?1)，每個Z向滑塊(8?2)分別與一組Z向滑軌(8?1)滑動連接，Z向伺服電機驅動機構(8)設置在龍門框架(2)的頂梁(2?2)上且分別與兩個Z向滑塊(8?2)連接，X軸伺服電機旋轉機構(7)設置在橫梁(3)與Z向滑塊(8?2)之間。

【技術特征摘要】
1.一種汽車座椅垂直加載試驗機，它包括基座(1)、龍門框架(2)和橫梁(3)，其
特征在于：所述一種汽車座椅垂直加載試驗機還包括伺服液壓動作器(4)、X向伺服電機
驅動機構(6)、X軸伺服電機旋轉機構(7)和Z向伺服電機驅動機構(8)，基座(1)水
平設置，龍門框架(2)垂直設置在基座(1)的上端面上，橫梁(3)垂直設置在龍門框架
(2)的兩個立柱(2-1)之間，橫梁(3)上沿長度方向設置有一組X向滑軌(6-1)，X向
滑軌(6-1)上滑動連接有X向滑塊(6-2)，伺服液壓動作器(4)垂直固接在X向滑塊(6-2)
上，X向伺服電機驅動機構(6)設置在橫梁(3)上且與X向滑塊(6-2)連接，橫梁(3)
的兩端分別固接有Z向滑塊(8-2)，每個立柱(2-1)的內側沿長度方向分別設置有一組Z
向滑軌(8-1)，每個Z向滑塊(8-2)分別與一組Z向滑軌(8-1)滑動連接，Z向伺服電機
驅動機構(8)設置在龍門框架(2)的頂梁(2-2)上且分別與兩個Z向滑塊(8-2)連接，
X軸伺服電機旋轉機構(7)設置在橫梁(3)與Z向滑塊(8-2)之間。
2.根據權利...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王崴，汪國光，孫興，李文濤，陳濤，于志偉，
申請(專利權)人：哈爾濱三迪工控工程有限公司，
類型：發明
國別省市：黑龍江;23