非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統技術方案

本技術方案是一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統，屬于外語語音現場控制集群機器人技術領域。本技術方案包含集群機器人（12），其特征是：所述的機器人系統還包括外語語音現場控制集群機器人（12）的控制器裝置模塊（13），該模塊（13）包括外語語音輸入裝置模塊（11）、控制機器人集群的計算機系統模塊（10）、外語語音識別模塊（9）、外語與漢語翻譯模塊（8）、程序綁定模塊（7）、程序邏輯排列連接模塊（6）、網絡傳輸模塊（5）、上位機計算機系統模塊（4）、網絡傳輸模塊（3）、下位機計算機系統模塊（2）、執行模塊（1），有了本技術方案，可以實現一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統。

【技術實現步驟摘要】


本技術方案屬于外語語音現場控制集群機器人


技術介紹

所謂集群機器人就是由多臺機器人組成的群體，他們可以同時分工完成規定時間需要完成的多項任務，也可以分工協作完成一件復雜的任務。
目前的現有技術要設計和制造出用外語語音現場控制的一批機器人同時協同工作的系統，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過外語語音現場控制多臺機器人在規定的時間內分工協作或協同工作的技術，即使有但基本上也是對單個機器人的一些簡單的命令，基本上是“說一說”機器人設備“動一動”，讓多個機器人系統在現場實時非實時外語語音控制下自動完成一系列復雜協同工作的技術目前還沒有出現，這就給人們設計和制造出用非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統的工作帶來了難于逾越的障礙。

技術實現思路

本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統的技術來解決上述出現的問題。
本技術方案采用的技術方案是：采用一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統，包含由執行機構、驅動系統、控制系統和智能系統組成的集群機器人12，其特征是：所述的機器人系統還包括非特定人外語語音現場控制集群機器人12的控制器裝置模塊13。
所述的控制器裝置模塊13包括：輸入非特定人外語語音裝置模塊11、控制機器人集群的計算機系統模塊10、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊9、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊8、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊7、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊6、網絡傳輸模塊5、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊4、網絡傳輸模塊3、各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊2、各種完成相應機器人規定動作的執行模塊1，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。
由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統可以在ASCII碼系統的計算機中運行，同時可以方便外國人用非特定人外語語音來現場控制多個機器人協同工作。
附圖說明
圖1是本專利技術的非特定人外語語音現場控制集群機器人的控制器裝置示意圖。
圖2是本專利技術的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統示意圖。
具體實施方式
下面結合實施例對本專利技術的具體實施方式作進一步的說明。
本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節詞，根據組成該單詞的每個音節的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節符號”的順序編碼，同一個單詞的音節不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。
為了將漢語語音碼的碼元控制在２６個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節符號”的作用能夠得到充分體現，本技術方案所采用的漢語語音碼的每一音節聲、韻、調的編碼方法采用以下的方法：
需要指出的是：下面破折號“—”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“—”前的字母為所采用的漢語每一音節聲、韻、調的編碼,以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表：
1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式：
b—b;p—p;m—m;f—f;d—d;t—t;
n—n;l—l;g—g;k—k;h—h;
j—zh，j;q—ch，q;x—sh，x;r—r;
z—z;c—c;s—s;y—y;w—w。
2、漢語拼音介母（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式：
i—i;u—u;y—ü。
3、韻碼的編碼，對單韻母除（ü）采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼：
a—a;o—o;e—e;i—i;u—u;y—ü;
k—ao;c—ai;s—an;x—ou;w—ei;n—en;
z—ua;l—uo;b—ang;d—ong;p—eng；
q—ing;g—ng;er—er;
r—i;“i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即：漢語拼音的zhi、chi、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。
4、調碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母v表示漢語拼音的上聲（∨）外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調進行編碼：
a——，陰平;e—/，陽平;v—∨，上聲;u—\\，去聲;
o—拼音不標輕聲調號，輕聲。
漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如：其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；
這里由于將獨立運用的漢字看作單音節詞，因此，本專利技術所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節編碼的方法相同，在本專利技術中采用單詞音節編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本專利技術所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本專利技術中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產生歧義的句子，用編碼表達時也不會產生歧義。
在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。
所述的控制器裝置模塊13其運行的方法和步驟的特征是:輸入非特定人外語語音裝置模塊11首先將輸入該模塊的非特定人外語語音傳輸給控制機器人集群的計算機系統模塊10，然后通過儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊9轉換成外語文本，再將所述外語文本通過儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊8轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊7，該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊6，該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列連接，排列連接后通過網絡傳輸模塊5傳輸給控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統，包含由執行機構、驅動系統、控制系統和智能系統組成的集群機器人（12），其特征是：所述的機器人系統還包括非特定人外語語音現場控制集群機器人（12）的控制器裝置模塊（13）。

【技術特征摘要】
1.一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統，包含由執行機構、驅動系統、控制系統和智能系統組成的集群機器人（12），其特征是：所述的機器人系統還包括非特定人外語語音現場控制集群機器人（12）的控制器裝置模塊（13）。
2.如權利要求1所述的一種非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統，其特征是:所述的控制器裝置模塊（13）包括：輸入非特定人外語語音裝置模塊（11）、控制機器人集群的計算機系統模塊（10）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊（9）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊（8）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7）、儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6）、網絡傳輸模塊（5）、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）、網絡傳輸模塊（3）、各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）、各種完成相應機器人規定動作的執行模塊（1），以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接；
所述的控制器裝置模塊（13）其運行的方法和步驟的特征是:輸入非特定人外語語音裝置模塊（11）首先將輸入該模塊的非特定人外語語音傳輸給控制機器人集群的計算機系統模塊（10），然后通過儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語語音識別模塊（9）轉換成外語文本，再將所述外語文本通過儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊（8）轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7），該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列連接，排列連接后通過網絡傳輸模塊（5）傳輸給控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4），該模塊然后將任務分解后通過網絡模塊（3）傳輸給各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2），并由該模塊控制各種完成相應機器人規定動作的執行模塊（1）執行。
3.如權利要求2所述的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統,其特征是:所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節詞，根據組成該單詞的每個音節的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節符號”的順序編碼，同一個單詞的音節不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。
4.如權利要求2或3所述的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統,其特征是:在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也一一相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。
5.如權利要求2所述的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統,其特征是:所述的儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊（8）在將翻譯好的漢語文本進行分詞時采用漢語文本智能分詞法進行分詞。
6.如權利要求2所述的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統,其特征是:所述儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（7）是通過關鍵詞與程序函數名建立對應關系詞表或對應數據庫的方式進行綁定，綁定時控制機器人集群的計算機系統模塊（10）首先提取要綁定程序的關鍵詞，然后再去查對應關系詞表或對應數據庫，查到對應的程序函數名后，將所述程序函數名傳輸給儲存在控制機器人集群的計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（6），該模塊將所述程序函數名按執行的先后邏輯順序排列到要執行的程序序列中，當執行到該程序函數名的程序時，控制機器人集群的計算機系統模塊（10）、控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）就會從各自的程序庫中調用與該程序函數名對應的計算機程序交所述的控制機器人集群的計算機系統模塊（10）或控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）運行。
7.如權利要求２所述的非特定人外語語音現場控制的集群機器人系統,其特征是:對控制機器人集群的計算機系統模塊（10）或控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）中已經儲存的程序，控制機器人集群的計算機系統模塊（10）在進行關鍵詞與程序綁定時，只與相對應的程序名進行綁定，控制機器人集群的計算機系統模塊（10）自身程序運行或傳給控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）控制執行時，由控制機器人集群的計算機系統模塊（10）或控制各個相應機器人的上位機計算機系統模塊（4）或各種控制相應機器人的下位機計算機系統模塊（2）根據相對應的程序名...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：青海漢拉信息科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：青海;63