非特定人外語語音遙控機器人的方法技術

本發明專利技術是一種非特定人外語語音遙控機器人的方法，屬于外語語音遙控機器人技術領域。本技術方案其運行的步驟的特征是:輸入外語語音裝置模塊（1）首先將輸入該模塊的外語語音通過外語語音識別模塊（2）轉換成外語文本，然后通過網絡傳輸模塊（3）傳輸給上位機計算機系統模塊（4），該模塊再將所述外語文本通過外語與漢語翻譯模塊（5）轉換成分好詞的漢語文本，再將所述文本傳輸給漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（6）進行綁定，綁定后再傳給程序邏輯排列連接模塊（7）進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊（8）傳輸給下位機計算機系統模塊（9）來控制執行模塊（10）執行。有了本技術方案，可以方便外國人用非特定人外語語音遙控機器人的工作。

【技術實現步驟摘要】

本技術方案屬于外語語音遙控機器人

技術介紹
目前的現有技術要用外語語音遙控機器人，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過語音遙控機器人的技術，即使有但基本上也是對機器人的一些簡單的命令，基本上是“說一說”機器人設備“動一動”，讓機器人在非現場實時非實時外語語音控制下自動完成一系列復雜動作的技術目前還沒有出現，這就給大量的外國人用非特定人外語語音遙控機器人的工作帶來了難于逾越的障礙。
技術實現思路
本技術方案的提出就是為了解決上述出現的這些問題。具體來說本技術方案通過一種的技術來解決上述出現的問題: 本技術方案其運行的方法和步驟的特征是:輸入非特定人外語語音裝置模塊I首先將輸入該模塊的非特定人外語語音通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊2轉換成外語文本，然后通過網絡傳輸模塊3傳輸給控制機器人的上位機計算機系統模塊4，該模塊再將所述外語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊5轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊6，該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊7，該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊8傳輸給各種控制機器人的下位機計算機系統模塊9，并由該模塊控制各種完成機器人規定動作的執行模塊10執行。由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統可以在ASCII碼系統的計算機中運行，同時可以方便外國人用非特定人外語語音來遙控機器人工作。【附圖說明】圖1是本專利技術的示意圖。【具體實施方式】下面結合實施例對本專利技術的【具體實施方式】作進一步的說明。本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節詞，根據組成該單詞的每個音節的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節符號”的順序編碼，同一個單詞的音節不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。為了將漢語語音碼的碼元控制在2 6個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節符號”的作用能夠得到充分體現，本技術方案所采用的漢語語音碼的每一音節聲、韻、調的編碼方法采用以下的方法: 需要指出的是:下面破折號“一”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“一”前的字母為所采用的漢語每一音節聲、韻、調的編碼，以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表: 1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式: b—b ;P—P ;m—m ; f—f ; d—d ; t—t ; η—η ;I—I ; g—g ; k—k ; h—h ; j—zh, j ; q—ch, q ; x—sh, x ; r—r ; z——z ; c——c ; s——s ; y——y ; w——w 。2、漢語拼音介母(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式: i——i ; u——u ; y——U ο3、韻碼的編碼，對單韻母除(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼: a——a ; ο——ο ; e——e ; i——i ; u——u ; y——ii ; k一ao ; c一 ai ; s一an ; x一ou ;w一ei ; η一en ; z一ua ; I一Uo ; b一ang ; d一ong ; p一eng ； q——ing ; g——ng ; er——er ; r-1 ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即:漢語拼音的zh1、ch1、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。4、調碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母V表示漢語拼音的上聲(V)外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調進行編碼: a——,陰平;e— / ,陽平; V— V，上聲； u—\ ,去聲; ο一拼音不標輕聲調號，輕聲。漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如:其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式； 這里由于將獨立運用的漢字看作單音節詞，因此，本專利技術所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節編碼的方法相同，在本專利技術中采用單詞音節編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本專利技術所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本專利技術中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產生歧義的句子，用編碼表達時也不會產生歧義。在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。為了便于理解，下面以一臺機器人作為例子，以一句輸入手機的外語句子的語音為例來說明本技術方案的具體實現步驟: 比如我們向一部能發短信的2.5G或3G或4G手機輸入下面的外語文本的外語語音: “Today 14:00 First bring me a cup of coffee and then wake me up.” 中文的意思為: “在今天下午2點首先給我準備一杯咖啡然后喚醒我。” 輸入一部能發短信的2.5G或3G或4G手機，該手機相當于本技術方案中的輸入非特定人外語語音裝置模塊1，該模塊首先將輸入該模塊的非特定人外語語音通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊2轉換成外語文本:“Today 14:00 First bring me a cup of coffee and then wake me up.” 然后我們可以通過2.5G或3G或4G無線傳輸模塊將上述外語文本的短信內容發到綁定的控制機器人的上位機計算機系統模塊4中，該控制機器人的上位機計算機系統模塊4里裝有2.5G或3G或4G無線短信接收發送裝置，類似我們平時手機能夠接收發送短信一樣，控制機器人的上位機計算機系統模塊4接收到上述外語文本短信內容后，該模塊本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種非特定人外語語音遙控機器人的方法，其運行的方法和步驟的特征是:輸入非特定人外語語音裝置模塊（1）首先將輸入該模塊的非特定人外語語音通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊（2）轉換成外語文本，然后通過網絡傳輸模塊（3）傳輸給控制機器人的上位機計算機系統模塊（4），該模塊再將所述外語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的外語與漢語翻譯模塊（5）轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊（6），該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人的上位機計算機系統模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊（7），該模塊將所述計算機程序按執行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網絡傳輸模塊（8）傳輸給各種控制機器人的下位機計算機系統模塊（9），并由該模塊控制各種完成機器人規定動作的執行模塊（10）執行。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：苗玉水，
申請(專利權)人：上海能感物聯網有限公司，
類型：發明
國別省市：上海;31